一种大型固定翼无人机一体化出动回收装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机出动回收设备技术领域，具体涉及一种大型固定翼无人机一体化出动回收装置及使用方法。本发明专利技术无起落架及起落架舱，能够有效减轻无人机死重，增加机内有效容积，突破机库立体高密度存储的高度限制；采用三个一组协同的无人机调运机器人可在水平面任意平移/旋转无人机，还可在垂直方向升降和绕任意水平轴转动无人机，将无人机的空间自由度从平面变为立体，提高灵活性；本发明专利技术可用于改造传统中大型舰船，集成艏部的弹射装置和艉部的阻拦装置，节约甲板面积，结合机库立体存储，可大幅提升舰船上大型固定翼无人机搭载数量，大幅度提升无人机出动回收能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机出动回收设备，具体涉及一种大型固定翼无人机一体化出动回收装置及使用方法。

技术介绍

1、传统机场或船舶起降大型固定翼无人机采用轮式起落架，船舶还需配备“弹射装置加阻拦装置”或者进一步要求固定翼无人机具有垂青起降能力，导致无人机死重大、机内有效容积和运行效能等受限，尤其导致船舶搭载无人机的存储数量少、调运效率低、无人机出动回收能力已达极限，全套系统占用装置的尺寸和重量代价很大。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种大型固定翼无人机一体化出动回收装置及使用方法，能够有效减轻无人机死重，增加机内有效容积，提升无人机运行效能。

2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：

3、一、一种大型固定翼无人机一体化出动回收装置

4、本专利技术提供了一种大型固定翼无人机一体化出动回收装置，主要包括：双直线电机定子100和多个无人机一体化弹射回收适配器动子200，所述双直线电机定子100由两根平行的直线电机定子组成，所述多个无本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型固定翼无人机一体化出动回收装置，其特征在于：包括双直线电机定子(100)和多个无人机一体化弹射回收适配器动子(200)，所述双直线电机定子(100)由两根平行的直线电机定子组成，所述多个无人机一体化弹射回收适配器动子(200)按照预设间距沿纵向安装于所述双直线电机定子(100)的滑轨上，且所述双直线电机定子(100)接收控制器并驱动其上的多个无人机一体化弹射回收适配器动子(200)在安全间距范围内沿所述滑轨任意移动。

2.根据权利要求1所述的一种大型固定翼无人机一体化出动回收装置，其特征在于，所述无人机一体化弹射回收适配器动子(200)包括安装于所述双直线电机定子...

【技术特征摘要】

1.一种大型固定翼无人机一体化出动回收装置，其特征在于：包括双直线电机定子(100)和多个无人机一体化弹射回收适配器动子(200)，所述双直线电机定子(100)由两根平行的直线电机定子组成，所述多个无人机一体化弹射回收适配器动子(200)按照预设间距沿纵向安装于所述双直线电机定子(100)的滑轨上，且所述双直线电机定子(100)接收控制器并驱动其上的多个无人机一体化弹射回收适配器动子(200)在安全间距范围内沿所述滑轨任意移动。

2.根据权利要求1所述的一种大型固定翼无人机一体化出动回收装置，其特征在于，所述无人机一体化弹射回收适配器动子(200)包括安装于所述双直线电机定子(100)上的双动子梁(1)，所述双动子梁(1)上沿横向滑动安装有梁上横动小车(2)，所述梁上横动小车(2)顶部安装有转盘(3)，所述转盘(3)顶部沿周向均匀布置有三个三轴球铰手(4)。

3.根据权利要求2所述的一种大型固定翼无人机一体化出动回收装置，其特征在于，所述大型固定翼无人机在机腹结构上设有外组三点式对接位和内组三点式对接位，所述内组三点式对接位与所述三个三轴球铰手(4)相适配，且与立体库留存储装置上的对接紧固机构相适配；所述外组三点式对接位与无人机调运机器人上的顶升机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈侯京，胡为正，许嘉，徐志亮，张成，王幸，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：发明
国别省市：