【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及燃料电池拆卸回收用自动化设备，特别涉及一种电芯膜回收机构。
技术介绍
1、在锂电行业中，为了降低电池丢弃对环境造成的污染，需要对其进行回收。电池主要包括外壳和电芯部分，其中关于电芯膜，由正极材料、负极材料、两层隔膜纸组成。目前，针对电芯膜的回收方法包括干法回收技术和湿法回收技术，其中湿法回收技术是常用的方法；而关于干法回收产线，在过大的占用面积情况下，各机构间的协同配合程度低，因此本申请研制了一种电芯膜回收机构，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的是：提供一种电芯膜回收机构，使展开的电芯膜依次实现正极膜、下隔膜、负极膜、上隔膜的分离，以解决现有技术中机构间的配合度低的问题。
2、本专利技术的技术方案是：一种电芯膜回收机构，包括：
3、定位组件及热压组件，所述热压组件作用于定位后的电芯，并在电芯表面形成沿长度方向设置的撕口，所述撕口处对应形成电芯膜的撕拉部；
4、分膜组件，所述分膜组件包括用于固定所述撕拉部的分离构件；
5、旋转夹取组件，所述旋转夹取组件往返于所述定位组件与所述分膜组件之间，在夹紧所述电芯后执行向所述分离构件靠近的第一直线运动，向所述分离构件远离的第二直线运动，以及旋转运动；所述第一直线运动与所述第二直线运动动作于所述分离构件固定所述撕拉部前后，所述第二直线运动与所述旋转运动同步执行；
6、极片分离组件及牵引组件，所述极片分离组件包括处于膜结构下方的刮料构件，以及处于膜
7、隔膜分离组件，所述隔膜分离组件包括处于膜结构下方的下位吸附构件，以及处于膜结构上方的上位吸附构件，所述上位吸附构件相对于所述下位吸附构件发生沿水平方向的位移。
8、优选的，所述极片分离组件包括正极料分离组件，以及负极料分离组件，所述正极料分离组件与所述负极料分离组件分设于所述隔膜分离组件两侧；
9、所述负极料分离组件的下游端还设置有卷料组件；
10、沿工序执行方向，所述定位组件、分膜组件、正极料分离组件、隔膜分离组件、负极料分离组件、卷料组件依次设置；所述旋转夹取组件设置于所述定位组件与分膜组件侧边；所述牵引组件运动于所述分膜组件与卷料组件之间。
11、优选的，所述分离构件包括预定位构件及精定位构件，均安装于定位板件上；
12、所述预定位构件采用至少两个预定位吸盘，吸附所述撕拉部；
13、所述精定位构件包括分膜夹爪，以及铰接设置的分膜气缸；所述分膜气缸驱动所述分膜夹爪进行水平方向与竖直方向的工位切换，并且所述分膜夹爪处于竖直工位时，与固定在所述定位板件上的夹紧板件相贴。
14、优选的，所述旋转夹取组件安装于一直线模组上，所述旋转夹取组件包括一对夹板，驱动一对夹板同步旋转的旋转驱动件，以及驱动一对夹板相互靠近或远离的装夹驱动件；
15、所述旋转夹取组件在执行第一直线运动时，将定位后的所述电芯由水平状转动90°至竖直状，并将所述撕拉部正对所述预定位构件。
16、优选的，所述分膜组件还包括移载构件及托载构件；
17、所述移载构件驱动所述分离构件分别沿竖直方向及水平方向移动；所述移载构件与所述定位板件连接，包括升降气缸及平移气缸；
18、所述托载构件设置于所述分离构件侧边，承托分离后的电芯膜；所述托载构件包括承托板，以及驱动承托板升降的顶升气缸。
19、优选的，所述定位组件共设置三组，所述热压组件与三组所述定位组件分设于电芯的四侧方向上，其中定位组件用于与电芯侧壁相抵，热压组件包括压块及加热棒，所述加热棒沿电芯长度方向设置；
20、所述定位组件与所述热压组件围成的空间下方还设置有顶升组件，供电芯放置并在定位热压后向上顶出。
21、优选的，所述正极料分离组件与所述负极料分离组件结构相同；
22、所述刮料构件包括沿膜结构运动方向依次设置的刮板、第一辊轴、第二辊轴；所述刮板沿倾斜方向设置，并具有处于最高位的刮料头部；
23、所述压料构件包括压板、第三辊轴，并均可实现升降；所述压板在工作状态下抵设于膜结构上端面，并使对应位置处的膜结构上端面高度低于所述刮料头部的高度；所述第三辊轴与第一辊轴分布于竖直方向上，并在工作状态下供膜结构穿设于第一辊轴与第三辊轴之间。
24、优选的，所述隔膜分离组件中，所述下位吸附构件采用一个或多个下位吸盘，用于吸附膜结构下表面；所述上位吸附构件采用一个或多个上位吸盘，用于吸附膜结构上表面，并可实现升降与横移。
25、优选的，所述刮料构件与所述下位吸附构件集成设置，所述下位吸附构件设置于所述第一辊轴与所述第二辊轴之间，并可实现升降。
26、优选的，所述牵引组件包括牵引导轨及牵引夹爪，所述牵引导轨沿分膜组件、正极料分离组件、隔膜分离组件、负极料分离组件、卷料组件的分布方向设置于各组件的侧边；所述牵引夹爪牵引所述电芯膜依次到达各组件所在工位。
27、与现有技术相比，本专利技术的优点是：
28、（1）基于定位组件与热压组件的协同配合，完成电芯定位的同时，在电芯表面形成撕口；基于分膜组件与旋转夹取组件的配合，完成电芯转移的同时，实现电芯膜的撕除；基于牵引组件的运动，配合极片分离组件与隔膜分离组件，完成各层膜结构的分离；整体结构协同度高，布局紧凑。
29、（2）分离构件通过结合预定位构件及精定位构件的共同作用，实现撕口处的电芯膜快速剥离与固定，并在电芯后退旋转的过程中，实现电芯膜顺利撕除；过程中，旋转夹取组件执行了转移、固定、旋转、回退的作用，集成度高。
30、（3）电芯膜回收过程中，结合各层结构的材料特性，实现依次剥离，其中正极料和负极料采用刮除的方法，隔膜采用撕除的方法；再通过牵引组件，实现电芯膜每经过一个工位剥离一层结构，执行快速且高效。
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1.一种电芯膜回收机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电芯膜回收机构，其特征在于：所述极片分离组件包括正极料分离组件，以及负极料分离组件，所述正极料分离组件与所述负极料分离组件分设于所述隔膜分离组件两侧；
3.根据权利要求2所述的一种电芯膜回收机构，其特征在于：所述分离构件包括预定位构件及精定位构件，均安装于定位板件上；
4.根据权利要求3所述的一种电芯膜回收机构，其特征在于：所述旋转夹取组件安装于一直线模组上，所述旋转夹取组件包括一对夹板，驱动一对夹板同步旋转的旋转驱动件，以及驱动一对夹板相互靠近或远离的装夹驱动件；
5.根据权利要求3所述的一种电芯膜回收机构，其特征在于：所述分膜组件还包括移载构件及托载构件；
6.根据权利要求2所述的一种电芯膜回收机构，其特征在于：所述定位组件共设置三组，所述热压组件与三组所述定位组件分设于电芯的四侧方向上，其中定位组件用于与电芯侧壁相抵，热压组件包括压块及加热棒，所述加热棒沿电芯长度方向设置；
7.根据权利要求2所述的一种电芯膜回收机构，其特征在于：所
8.根据权利要求7所述的一种电芯膜回收机构，其特征在于：所述隔膜分离组件中，所述下位吸附构件采用一个或多个下位吸盘，用于吸附膜结构下表面；所述上位吸附构件采用一个或多个上位吸盘，用于吸附膜结构上表面，并可实现升降与横移。
9.根据权利要求8所述的一种电芯膜回收机构，其特征在于：所述刮料构件与所述下位吸附构件集成设置，所述下位吸附构件设置于所述第一辊轴与所述第二辊轴之间，并可实现升降。
10.根据权利要求2所述的一种电芯膜回收机构，其特征在于：所述牵引组件包括牵引导轨及牵引夹爪，所述牵引导轨沿分膜组件、正极料分离组件、隔膜分离组件、负极料分离组件、卷料组件的分布方向设置于各组件的侧边；所述牵引夹爪牵引所述电芯膜依次到达各组件所在工位。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯膜回收机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电芯膜回收机构，其特征在于：所述极片分离组件包括正极料分离组件，以及负极料分离组件，所述正极料分离组件与所述负极料分离组件分设于所述隔膜分离组件两侧；
3.根据权利要求2所述的一种电芯膜回收机构，其特征在于：所述分离构件包括预定位构件及精定位构件，均安装于定位板件上；
4.根据权利要求3所述的一种电芯膜回收机构，其特征在于：所述旋转夹取组件安装于一直线模组上，所述旋转夹取组件包括一对夹板，驱动一对夹板同步旋转的旋转驱动件，以及驱动一对夹板相互靠近或远离的装夹驱动件；
5.根据权利要求3所述的一种电芯膜回收机构，其特征在于：所述分膜组件还包括移载构件及托载构件；
6.根据权利要求2所述的一种电芯膜回收机构，其特征在于：所述定位组件共设置三组，所述热压组件与三组所述定位组件分设于电芯的四侧方向上，其中定位组件用于与电芯侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：温定进，张聪，
申请(专利权)人：苏州茂特斯新能源智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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