【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化领域，特别涉及汽车底盘与车身安装用的螺栓全自动拧紧装置。
技术介绍
1、随着智能制造的进一步发展，装配已经不再是一个需要大量时间和人力去操作的工作，作为装配行业不可或缺的智能拧紧系统也就应运而生，由于市场的急剧变化，目前制造业面临的难题是，需求的不确定性以及激烈竞争的残酷性，使得预测变得非常艰难，而且就算是有确定的需求，交期却越来越短，智能拧紧系统以其高可靠性、高可用性、高精度，大幅提高生产效率，降低生产成本，确保了产品的装配质量，为工业自动化智能制造提供了完善的可追溯的质量控制体系。
2、传统的螺栓拧紧装置大多是需要工人手持进行各个部位的拧紧，需要大量的劳动力来进行工作，无疑增加了企业的人工成本，也增加了工人的工作量，且与现在提出的制造业转型背道而驰，因此提出汽车底盘与车身安装用的螺栓全自动拧紧装置用于解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供汽车底盘与车身安装用的螺栓全自动拧紧装置，以解决上述大多是需要工人手持进行各个部位的拧紧，需要大量的劳动力来进行工作，无疑增加了企业的人工成本，也增加了工人的工作量，且与现在提出的制造业转型背道而驰的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：汽车底盘与车身安装用的螺栓全自动拧紧装置，包括安装底座，所述安装底座的上表面中部固定安装有两个对称的第一滑轨，安装底座的上表面固定安装有第二电机，第二电机的驱动端固定安装有丝杆，安装底座的上方设有装置支架，所述装置支架的底
3、优选的，所述旋转轴的中段开设有两个对称的第一十字滑槽和第一细十字滑槽，所述第一细十字滑槽位于第一十字滑槽的下方且与第一十字滑槽连通，旋转轴的下段开设有两个对称的第二十字滑槽和第二细十字滑槽，第二细十字滑槽位于第二十字滑槽的下方且与第二细十字滑槽连通，第二细十字滑槽与外部连通，第一十字滑槽与第二十字滑槽的内部固定安装有均匀分布的四个第二弹簧伸缩杆，第一十字滑槽的中部滑动安装有滑块，所述第二弹簧伸缩杆的另一端均固定安装在滑块的侧表面，滑块的中部固定安装有滑杆，滑杆位于第一细十字滑槽与第二细十字滑槽的内部，滑杆的底端固定安装有支撑杆。
4、优选的，所述支撑杆的一侧固定安装有第二气缸，第二气缸的下方设有拧紧枪，拧紧枪的上端滑动安装有第一套件，第一套件远离拧紧枪的一端滑动安装在支撑杆的外表面，第一套件的底端固定安装有第一弹簧伸缩杆，第一弹簧伸缩杆远离第一套件的一端固定安装有第二套件，第二套件的一端固定安装在拧紧枪的中部，第二套件远离拧紧枪的一端滑动安装在支撑杆上，所述拧紧枪的驱动端可拆卸安装有枪头，所述拧紧枪的输入端固定安装有第一导线管，第一导线管贯穿旋转轴的中部穿过支撑座然后固定安装在转换器的输入端。
5、优选的，所述滑动支架的一侧上端固定安装有第二滑轨，所述滑动支架靠近第二滑轨的一侧下端固定安装有第三滑轨，滑动支架远离第二滑轨的一侧下端固定安装有第四滑轨。
6、优选的，所述移动装置包括移动底座，移动底座的一侧固定安装有移动侧板，移动侧板远离移动底座的一侧下端固定安装有移动套件，移动侧板的顶端固定安装有固定架，所述移动底座的上表面固定安装有移动电机，移动电机的驱动端贯穿移动底座，移动电机的驱动端固定安装有齿轮，固定架远离移动侧板的一端固定安装在第三套件上，移动套件滑动套设在第四滑轨上。
7、优选的，第三套件的中部滑动套设在第二滑轨的外表面上，第四套件滑动套设在第三滑轨的外表面上。
8、优选的，滑动底座的上表面固定安装有齿板，齿板与齿轮啮合。
9、优选的，所述滑动底座的上表面固定安装有拖链，拖链远离滑动底座的一端固定安装在移动底座的上表面，所述移动电机的输入端与拖链固定连接。
10、优选的，所述转换器的输出端固定安装有第二导线管，第二导线管远离转换器的一端固定安装在拖链的一端。
11、优选的，所述安装底座的上表面固定安装有两个对称分布的拧紧架，拧紧架位于两个第一滑轨的相背侧。
12、本专利技术的技术效果和优点：
13、1.通过外部电脑终端控制第二电机工作进而带动丝杆转动，使装置可以在x轴方向上运动，第一滑轨可支撑装置整体移动的重量，通过外部电脑终端控制移动电机工作，带动齿轮转动，因为齿轮和齿板啮合，所以相对的移动装置可沿y轴方向移动，因为固定架与第三套件固定安装，所以移动装置可以带动拧紧机构进行y轴上的移动，通过外部电脑终端控制第一气缸工作进而带动旋转轴可沿z轴方向移动，进而实现了可以使装置在xyz轴方向上的万向移动，使装置整体适用性更强，使用范围更广，认帽、拧紧更加准确，使其实现自动化拧紧，降低人工成本；
14、2.通过设置滑块与第二弹簧伸缩杆、第一弹簧伸缩杆，当受到竖直方向上的阻挡时，第一弹簧伸缩杆收缩带动第二套件以及拧紧枪上移实现竖直方向上的浮动认帽，当受到水平方向的阻挡时，滑杆带动滑块压缩第二弹簧伸缩杆，进而实现水平方向上的浮动认帽，降低自动化装置的失误率，提高准确度增加产量；
15、3.通过设置滑块与第二弹簧伸缩杆、第一弹簧伸缩杆，当受到竖直方向上的阻挡时，第一弹簧伸缩杆收缩带动第二套件以及拧紧枪上移实现竖直方向上的浮动认帽，当受到水平方向的阻挡时，滑杆带动滑块压缩第二弹簧伸缩杆，进而实现水平方向上的浮动认帽，降低自动化装置的失误率，提高准确度增加产量。
16、4.在使用过程中，第一导线管和第二导线管的内部分别设置有输送电源的电源线以及传输脉冲信号的光纤，当拧紧枪的枪头将螺帽拧至一定位置后，其扭矩增大，此时扭矩产生的脉冲由第一导线管传输至转换器，在由转换器转换为电信号传输给外部电脑终端，进而实现扭矩的可控监测，可应对不同螺栓所适配不同的拧紧程度。
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1.汽车底盘与车身安装用的螺栓全自动拧紧装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的上表面中部固定安装有两个对称的第一滑轨(101)，安装底座(1)的上表面固定安装有第二电机(102)，第二电机(102)的驱动端固定安装有丝杆(103)，安装底座(1)的上方设有装置支架(2)，所述装置支架(2)的底端固定安装有支架底座(201)，支架底座(201)的中部滑动安装在第一滑轨(101)的外表面，所述支架底座(201)上设置有与丝杆(103)配合的丝孔，所述装置支架(2)的顶端固定安装有滑动底座(3)，滑动底座(3)的上表面固定安装有滑动支架(4)，滑动支架(4)的一侧设有拧紧机构(5)，所述滑动支架(4)靠近拧紧机构(5)的一侧设有移动装置(6)，所述拧紧机构(5)包括支撑座(51)，所述支撑座(51)的一端下表面通过螺钉安装有第一电机(52)，第一电机(52)的驱动端固定安装有多个连接杆(53)，连接杆(53)的底端固定安装有旋转轴(54)，所述支撑座(51)远离第一电机(52)的一端下表面通过螺钉安装有第一支架(55)，第一支架(55)的一侧滑动安装有第二支架(56
2.根据权利要求1所述的汽车底盘与车身安装用的螺栓全自动拧紧装置，其特征在于：所述旋转轴(54)的中段开设有两个对称的第一十字滑槽(541)和第一细十字滑槽(542)，所述第一细十字滑槽(542)位于第一十字滑槽(541)的下方且与第一十字滑槽(541)连通，旋转轴(54)的下段开设有两个对称的第二十字滑槽(543)和第二细十字滑槽(544)，第二细十字滑槽(544)位于第二十字滑槽(543)的下方且与第二细十字滑槽(544)连通，第二细十字滑槽(544)与外部连通，第一十字滑槽(541)与第二十字滑槽(543)的内部固定安装有均匀分布的四个第二弹簧伸缩杆(545)，第一十字滑槽(541)的中部滑动安装有滑块(546)，所述第二弹簧伸缩杆(545)的另一端均固定安装在滑块(546)的侧表面，滑块(546)的中部固定安装有滑杆(547)，滑杆(547)位于第一细十字滑槽(542)与第二细十字滑槽(544)的内部，滑杆(547)的底端固定安装有支撑杆(548)。
3.根据权利要求2所述的汽车底盘与车身安装用的螺栓全自动拧紧装置，其特征在于：所述支撑杆(548)的一侧固定安装有第二气缸(501)，第二气缸(501)的下方设有拧紧枪(502)，拧紧枪(502)的上端滑动安装有第一套件(503)，第一套件(503)远离拧紧枪(502)的一端滑动安装在支撑杆(548)的外表面，第一套件(503)的底端固定安装有第一弹簧伸缩杆(505)，第一弹簧伸缩杆(505)远离第一套件(503)的一端固定安装有第二套件(506)，第二套件(506)的一端固定安装在拧紧枪(502)的中部，第二套件(506)远离拧紧枪(502)的一端滑动安装在支撑杆(548)上，所述拧紧枪(502)的驱动端可拆卸安装有枪头(504)，所述拧紧枪(502)的输入端固定安装有第一导线管(59)，第一导线管(59)贯穿旋转轴(54)的中部穿过支撑座(51)然后固定安装在转换器(58)的输入端。
4.根据权利要求1所述的汽车底盘与车身安装用的螺栓全自动拧紧装置，其特征在于：所述滑动支架(4)的一侧上端固定安装有第二滑轨(401)，所述滑动支架(4)靠近第二滑轨(401)的一侧下端固定安装有第三滑轨(402)，滑动支架(4)远离第二滑轨(401)的一侧下端固定安装有第四滑轨(403)。
5.根据权利要求1所述的汽车底盘与车身安装用的螺栓全自动拧紧装置，其特征在于：所述移动装置(6)包括移动底座(601)，移动底座(601)的一侧固定安装有移动侧板(602)，移动侧板(602)远离移动底座(601)的一侧下端固定安装有移动套件(603)，移动侧板(602)的顶端固定安装有固定架(604)，所述移动底座(601)的上表面固定安装有移动电机(605)，移动电机(605)的驱动端贯穿移动底座(601)，移动电机(605)的驱动端固定安装有齿轮(606)，固定架(604)远离移动侧板(602)的一端固定安装在第三套件(561)上，移动套件(603)滑动套设在第四滑轨(403)上。
6.根据权利要求4所述的汽车底...
【技术特征摘要】
1.汽车底盘与车身安装用的螺栓全自动拧紧装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的上表面中部固定安装有两个对称的第一滑轨(101)，安装底座(1)的上表面固定安装有第二电机(102)，第二电机(102)的驱动端固定安装有丝杆(103)，安装底座(1)的上方设有装置支架(2)，所述装置支架(2)的底端固定安装有支架底座(201)，支架底座(201)的中部滑动安装在第一滑轨(101)的外表面，所述支架底座(201)上设置有与丝杆(103)配合的丝孔，所述装置支架(2)的顶端固定安装有滑动底座(3)，滑动底座(3)的上表面固定安装有滑动支架(4)，滑动支架(4)的一侧设有拧紧机构(5)，所述滑动支架(4)靠近拧紧机构(5)的一侧设有移动装置(6)，所述拧紧机构(5)包括支撑座(51)，所述支撑座(51)的一端下表面通过螺钉安装有第一电机(52)，第一电机(52)的驱动端固定安装有多个连接杆(53)，连接杆(53)的底端固定安装有旋转轴(54)，所述支撑座(51)远离第一电机(52)的一端下表面通过螺钉安装有第一支架(55)，第一支架(55)的一侧滑动安装有第二支架(56)，第二支架(56)的上表面固定安装有第一气缸(57)，第一气缸(57)的驱动端固定安装在第一支架(55)上，第二支架(56)的侧表面上端固定安装有第三套件(561)，第三套件(561)的下方设有第四套件(562)，第四套件(562)固定安装在第二支架(56)的侧表面，所述支撑座(51)靠近第一支架(55)一端的上表面固定安装有转换器(58)。
2.根据权利要求1所述的汽车底盘与车身安装用的螺栓全自动拧紧装置，其特征在于：所述旋转轴(54)的中段开设有两个对称的第一十字滑槽(541)和第一细十字滑槽(542)，所述第一细十字滑槽(542)位于第一十字滑槽(541)的下方且与第一十字滑槽(541)连通，旋转轴(54)的下段开设有两个对称的第二十字滑槽(543)和第二细十字滑槽(544)，第二细十字滑槽(544)位于第二十字滑槽(543)的下方且与第二细十字滑槽(544)连通，第二细十字滑槽(544)与外部连通，第一十字滑槽(541)与第二十字滑槽(543)的内部固定安装有均匀分布的四个第二弹簧伸缩杆(545)，第一十字滑槽(541)的中部滑动安装有滑块(546)，所述第二弹簧伸缩杆(545)的另一端均固定安装在滑块(546)的侧表面，滑块(546)的中部固定安装有滑杆(547)，滑杆(547)位于第一细十字滑槽(542)与第二细十字滑槽(544)的内部，滑杆(547)的底端固定安装有支撑杆(548)。
3.根据权利要求2所述的汽车底盘与车身安装用的螺栓全自动拧紧装置，其特征在于：所述支撑杆(548)的一侧固定安装有第二气缸(501)，第二气缸(501)的下方设有拧紧枪(502)，拧紧枪(502)的上端滑动安装有第一套件(503)，第一套件(503)远离拧紧枪(502)的一端滑动安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李麒麟，
申请(专利权)人：苏州赛奕智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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