【技术实现步骤摘要】
本公开涉及风电机组叶片除冰，具体地，涉及一种用于风电机组叶片除冰的无人机。
技术介绍
1、风力发电机组的叶片在气温较低、湿度较大的地区，容易在叶片表面产生覆冰，叶片表面覆冰会降低发电效率、改变叶片的转动配重，从而影响设备安全性。同时，由于风力发电机的叶片的设置位置较高，针对叶片覆冰的清理存在困难。
2、在授权公告号为cn209875389u的专利文件中，采用热风混合盐粉的方式来提升除冰效果，但是，由于无人机采用自备电源运行，该种除冰方式能耗高，容易导致无人机的电源用电速度过快，从而减少无人机的续航时间，降低除冰效率。并且，针对风力发电机的叶片表面不同的冰层厚度，仅能通过一种方式除冰，无法根据冰层厚度对应选择不同的除冰模式。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种用于风电机组叶片除冰的无人机，以解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，本公开提供一种用于风电机组叶片除冰的无人机，包括机体和均设置在所述机体上的供电装置、除冰剂喷洒组件和热风喷吹组件，所述除冰剂喷洒组件用于向风电机组叶片上的冰层喷洒除冰剂，所述热风喷吹组件用于向所述风电机组叶片上的冰层吹风，所述供电装置包括光伏板和电池，所述除冰剂喷洒组件和所述热风喷吹组件均与所述电池电连接，以使所述电池能够向所述除冰剂喷洒组件和所述热风喷吹组件供电，至少部分所述光伏板设置在所述机体的顶面上，所述光伏板与所述电池电连接，以使所述光伏板能够利用太阳能为所述电池充电。
3、可选地，所述无人机还包括光伏板安
4、可选地，所述机体上形成有安装槽，所述保护框架放置在所述安装槽内，所述光伏板安装组件还包括限位件，所述限位件可转动地与所述机体连接并具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述限位件抵接于所述保护框架，以使所述保护框架能够夹持在所述限位件与所述安装槽的槽壁之间，在所述第二位置，所述限位件与所述保护框架分离。
5、可选地，所述光伏板包括顶面光伏板和侧面光伏板，所述顶面光伏板设置在所述机体的顶面上，所述侧面光伏板设置在所述机体的侧面上。
6、可选地，所述除冰剂喷洒组件包括储液箱、抽液泵、喷管以及喷嘴，所述储液箱内用于储存除冰剂，所述喷管的第一端位于所述机体内并经由所述抽液泵与所述储液箱连通，所述喷管的第二端朝向所述机体的外部延伸，所述喷嘴设置在所述喷管的第二端；
7、所述热风喷吹组件包括风管、风机和电加热器，所述风管的第一端设置在所述机体内，所述风管的第二端朝向所述机体的外部延伸，所述风机设置在所述风管的第一端，所述电加热器设置在所述风管内。
8、可选地，所述风管包括第一段和第二段，所述第一段位于所述机体内部，所述第二段位于所述机体外部，所述电加热器为多个，多个所述电加热器沿所述第一段的延伸方向间隔设置在所述第一段内。
9、可选地，位于所述机体外部的所述风管的管径沿着远离所述机体的方向逐渐减小，位于所述机体外部的所述喷管的管径沿着远离所述机体的方向逐渐增大。
10、可选地，位于所述机体外部的所述风管和位于所述机体外部的所述喷管分别设置在所述机体的不同侧面上。
11、可选地，所述无人机还包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与位于所述机体外部的所述风管设置在所述机体的同一侧，所述第二摄像头与位于所述机体外部的所述喷管位于所述机体的同一侧。
12、可选地，位于所述机体外部的所述风管和位于所述机体外部的所述喷管分别设置在所述机体的相对的两个侧面上。
13、通过上述技术方案，由于电池与光伏板连接，在无人机除冰过程中，光伏板可以利用太阳能为电池充电，从而提升无人机的续航时间，增加无人机的除冰工作时长，提升除冰的效率。并且，由于除冰剂喷洒组件和热风喷吹组件分别独立设置，在针对风力发电机叶片表面不同的冰层厚度时，可以选择不同的除冰方式，例如，针对薄冰层可以仅喷洒除冰剂，针对厚冰层可以先喷洒除冰剂，再喷吹热风。
14、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种用于风电机组叶片除冰的无人机，其特征在于，包括机体和均设置在所述机体上的供电装置、除冰剂喷洒组件和热风喷吹组件，所述除冰剂喷洒组件用于向风电机组叶片上的冰层喷洒除冰剂，所述热风喷吹组件用于向所述风电机组叶片上的冰层吹风，所述供电装置包括光伏板和电池，所述除冰剂喷洒组件和所述热风喷吹组件均与所述电池电连接，以使所述电池能够向所述除冰剂喷洒组件和所述热风喷吹组件供电，至少部分所述光伏板设置在所述机体的顶面上，所述光伏板与所述电池电连接，以使所述光伏板能够利用太阳能为所述电池充电。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括光伏板安装组件，所述光伏板安装组件包括保护框架和透明防护板，所述光伏板卡接在所述保护框架内，所述保护框架连接于所述机体，所述透明防护板位于所述光伏板背离所述机体的一侧并覆盖于所述光伏板，所述透明防护板与所述保护框架连接。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机体上形成有安装槽，所述保护框架放置在所述安装槽内，所述光伏板安装组件还包括限位件，所述限位件可转动地与所述机体连接并具有第一位置和第二位置，在所述第
4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机，其特征在于，所述光伏板包括顶面光伏板和侧面光伏板，所述顶面光伏板设置在所述机体的顶面上，所述侧面光伏板设置在所述机体的侧面上。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述除冰剂喷洒组件包括储液箱、抽液泵、喷管以及喷嘴，所述储液箱内用于储存除冰剂，所述喷管的第一端位于所述机体内并经由所述抽液泵与所述储液箱连通，所述喷管的第二端朝向所述机体的外部延伸，所述喷嘴设置在所述喷管的第二端；
6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述风管包括第一段和第二段，所述第一段位于所述机体内部，所述第二段位于所述机体外部，所述电加热器为多个，多个所述电加热器沿所述第一段的延伸方向间隔设置在所述第一段内。
7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，位于所述机体外部的所述风管的管径沿着远离所述机体的方向逐渐减小，位于所述机体外部的所述喷管的管径沿着远离所述机体的方向逐渐增大。
8.根据权利要求5或6所述的无人机，其特征在于，位于所述机体外部的所述风管和位于所述机体外部的所述喷管分别设置在所述机体的不同侧面上。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头与位于所述机体外部的所述风管设置在所述机体的同一侧，所述第二摄像头与位于所述机体外部的所述喷管位于所述机体的同一侧。
10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，位于所述机体外部的所述风管和位于所述机体外部的所述喷管分别设置在所述机体的相对的两个侧面上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于风电机组叶片除冰的无人机，其特征在于，包括机体和均设置在所述机体上的供电装置、除冰剂喷洒组件和热风喷吹组件，所述除冰剂喷洒组件用于向风电机组叶片上的冰层喷洒除冰剂，所述热风喷吹组件用于向所述风电机组叶片上的冰层吹风，所述供电装置包括光伏板和电池，所述除冰剂喷洒组件和所述热风喷吹组件均与所述电池电连接，以使所述电池能够向所述除冰剂喷洒组件和所述热风喷吹组件供电，至少部分所述光伏板设置在所述机体的顶面上，所述光伏板与所述电池电连接，以使所述光伏板能够利用太阳能为所述电池充电。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括光伏板安装组件，所述光伏板安装组件包括保护框架和透明防护板，所述光伏板卡接在所述保护框架内，所述保护框架连接于所述机体，所述透明防护板位于所述光伏板背离所述机体的一侧并覆盖于所述光伏板，所述透明防护板与所述保护框架连接。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机体上形成有安装槽，所述保护框架放置在所述安装槽内，所述光伏板安装组件还包括限位件，所述限位件可转动地与所述机体连接并具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述限位件抵接于所述保护框架，以使所述保护框架能够夹持在所述限位件与所述安装槽的槽壁之间，在所述第二位置，所述限位件与所述保护框架分离。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机，其特征在于，所述光伏板包括顶面光伏板和侧面光伏板，所述顶面光伏板设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：原辉，杨福成，王维伟，王亚平，王雨田，沈军衡，孙振，刘琴，
申请(专利权)人：国能国华北京燃气热电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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