【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于供热系统pid整定，具体涉及一种基于云边端协同的供热系统多回路pid智能整定系统。
技术介绍
1、目前在供热系统的控制过程中，比例积分微分pid控制策略是常见的技术方法，但是大部分pid控制器都是针对单回路进行控制，没有考虑各个回路之间的耦合作用，另外pid控制器的控制参数选取对于控制性能有着极大影响，合适的控制参数能够保证供热系统的稳定运行和控制效果，目前通常采用认为实验方法确定pid控制器的控制参数，但是严重依赖于专家经验，耗时耗力。
2、集中供热系统是具有强耦合关系的多输入多输出的非线性系统，在一个热力站的调节阀开度改变的情况下，其他热力站的运行状态也会变化，对其他热力站和热网的流量产生了耦合影响，且变化是非线性的，以及热用户不是孤立存在的，各个热用户之间相互关联，使热网系统存在着强耦合性，因此，针对供热系统多回路pid智能整定相对比单回路更加复杂。
3、基于上述技术问题，需要设计一种基于云边端协同的供热系统多回路pid智能整定系统。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种基于云边端协同的供热系统多回路PID智能整定系统，其特征在于，所述供热系统多回路PID智能整定系统包括供热系统云计算平台、供热系统边缘整定平台和供热系统端实际控制平台；
2.根据权利要求1所述的供热系统多回路PID智能整定系统，其特征在于，所述供热系统多回路PID实际被控过程至少包括：各个热力站二级网供水温度PID被控过程、各个热力站二级网供水压力PID被控过程和各个末端热用户室温PID被控过程；所述各个热力站二级网供水温度PID被控过程之间、各个热力站二级网供水压力PID被控过程之间、各个末端热用户室温PID被控过程之间，以及热力站二级网供水温度...
【技术特征摘要】
1.一种基于云边端协同的供热系统多回路pid智能整定系统，其特征在于，所述供热系统多回路pid智能整定系统包括供热系统云计算平台、供热系统边缘整定平台和供热系统端实际控制平台；
2.根据权利要求1所述的供热系统多回路pid智能整定系统，其特征在于，所述供热系统多回路pid实际被控过程至少包括：各个热力站二级网供水温度pid被控过程、各个热力站二级网供水压力pid被控过程和各个末端热用户室温pid被控过程；所述各个热力站二级网供水温度pid被控过程之间、各个热力站二级网供水压力pid被控过程之间、各个末端热用户室温pid被控过程之间，以及热力站二级网供水温度pid被控过程与热力站二级网供水压力pid被控过程、末端热用户室温pid被控过程之间均为多回路pid控制，由多个单回路pid被控过程组成；其中，当一个热力站二级网被控对象调控后，关联热网的动态特性随着运行工况变化而改变，其他热力站二级网、末端热用户与该热力站的pid控制之间耦合；同样，当末端热用户被控对象调控后，单元楼供热的动态特性随着改变，其他末端热用户、热力站二级网与该末端热用户的pid控制之间耦合；
3.根据权利要求1所述的供热系统多回路pid智能整定系统，其特征在于，所述云数字孪生模型建立单元，用于根据供热系统多回路pid实际被控过程的输入输出数据建立供热系统多回路pid控制云数字孪生模型，包括：
4.根据权利要求1所述的供热系统多回路pid智能整定系统，其特征在于，所述供热系统云计算平台还包括模型校正单元，用于采用预设的自适应学习算法对供热系统多回路pid被控过程的历史输入输出大数据进行训练学习，对供热系统多回路pid控制云数字孪...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵琼，李曼洁，
申请(专利权)人：浙江英集动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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