【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人车，尤其涉及一种空气质量监测方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着无人驾驶技术的发展，无人车被逐渐应用到各个领域，例如用于空气质量测试。在一些室内外场合中，通常需要进行空气质量的检测，但无法保证检测人员进入该空间的安全；当需要同时检测多个空间的空气质量时，人工操作效率低下；因此，通过无人车进行检测，不仅可以到达一些人员无法进入的空间中，还可提高检测效率；而相关技术中基于如无人车、无人机等无人设备进行空气质量的检测时，通常需要人工进行操控，耗时耗力，因而有必要对其进行改进。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种空气质量监测方法、装置、设备及可读存储介质，至少能够解决相关技术中采用人工及无人设备进行空气质量检测的方式效率较低且耗费人力的问题。
2、为实现上述目的，本申请第一方面提供了一种空气质量监测方法，应用于具有空气质量检测器的无人车系统，该方法包括：根据目标区域的激光点云数据构建所述目标区域的点云地图；根据所述点云地图、无人车在所述点云地图中的初始位置以及预设目标位置确定初始最优移动路线；控制所述无人车按照所述初始最优移动路线进行移动，并控制所述空气质量检测器实时监测所述无人车在各移动位置处的空气质量数据。
3、本申请第二方面提供了一种空气质量监测装置，应用于具有空气质量检测器的无人车系统，包括：构建模块，用于根据目标区域的激光点云数据构建所述目标区域的点云地图；确定模块，用于根据所述点云地图、无人车在所述点云地图中的初
4、本申请第三方面提供了一种无人车系统，包括：空气质量检测器、存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请第一方面提供的空气质量监测方法中的各步骤。
5、本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请第一方面提供的空气质量监测方法中的各步骤。
6、由上可见，根据本申请方案所提供的空气质量监测方法、装置、设备及可读存储介质，根据目标区域的激光点云数据构建目标区域的点云地图；根据点云地图、无人车在点云地图中的初始位置以及预设目标位置确定初始最优移动路线；控制无人车按照初始最优移动路线进行移动，并控制空气质量检测器实时监测无人车在各移动位置处的空气质量数据。通过本申请方案的实施，基于无人车系统自动确定最优行驶路线，并驱动无人车按照该路线行驶，以实时检测该路线上的空气质量数据，无需人工干预，从而提高空气质量检测效率及降低人工成本。
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1.一种空气质量监测方法，应用于具有空气质量检测器的无人车系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空气质量检测方法，其特征在于，所述根据所述点云地图、无人车在所述点云地图中的初始位置以及预设目标位置确定初始最优移动路线的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的空气质量检测方法，其特征在于，所述根据所述点云地图、无人车在所述点云地图中的初始位置以及预设目标位置确定初始最优移动路线的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的空气质量检测方法，其特征在于，所述控制所述无人车按照所述初始最优移动路线进行移动的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的空气质量检测方法，其特征在于，所述基于训练完成的识别模型对所述环境信息中障碍物信息进行检测的步骤之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的空气质量检测方法，其特征在于，所述空气质量检测器包括多个不同类型的气体传感器、温湿度传感器、颗粒物传感器，所述控制所述空气质量检测器实时监测所述无人车在各移动位置处的空气质量数据的步骤，包括：
7.根据权利要求1至6任一项所述
8.一种空气质量监测装置，应用于具有空气质量检测器的无人车系统，其特征在于，包括：
9.一种无人车系统，其特征在于，包括空气质量检测器、存储器及处理器，其中：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中的任意一项所述空气质量监测方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种空气质量监测方法，应用于具有空气质量检测器的无人车系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的空气质量检测方法，其特征在于，所述根据所述点云地图、无人车在所述点云地图中的初始位置以及预设目标位置确定初始最优移动路线的步骤之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的空气质量检测方法，其特征在于，所述根据所述点云地图、无人车在所述点云地图中的初始位置以及预设目标位置确定初始最优移动路线的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的空气质量检测方法，其特征在于，所述控制所述无人车按照所述初始最优移动路线进行移动的步骤之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的空气质量检测方法，其特征在于，所述基于训练完成的识别模型对所述环境信息中障碍物信息进行检测的步骤之前，还包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：朱诚，吴宇阳，方皓扬，沙保乐，周子轩，陈智翔，罗钦，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：发明
国别省市：
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