【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿区自动驾驶领域，特别是一种基于运输事件触发的煤矿矿区数据处理方法及系统。
技术介绍
1、数据在任何信息系统中，均具有举足轻重的核心价值，在自动驾驶领域也不例外。如果把自动驾驶车辆上的各种传感器比作自动驾驶机器人的眼睛，那么采集的数据就可作为其永恒的记忆。
2、在矿区自动驾驶系统实际运行过程中，往往会出现各种难以预见的突发事件，比如：紧急制动、起斗或落斗故障、破碎站内slam定位失效等。而等事件发生后想分析事件原因，事件发生时的场景信息已经随即流失，无法回溯。后台人员只能根据现场人员的口述及相关日志进行分析。再加上可能口述不一定准确等因素，大大增加了事件分析的难度，降低分析效率，拉长分析周期。若是实时记录过程中的所有信息，又会导致数据量过大而产生大量冗余数据、过多占用系统存储空间、数据回传也有很大难度。而矿区往往地处偏、远区域，交通极其不便，现场办公环境十分恶劣，矿区也是生产重地，对出现在矿区的人员安全高度重视，现场活动时间、空间都有严格限制。后台人员想现场跟踪、观察受外部环境影响较大，办公效率会极低。
...【技术保护点】
1.一种基于运输事件触发的煤矿矿区数据处理方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种基于运输事件触发的煤矿矿区数据处理方法，其特征在于：所述采集清单包括物理传感器数据、动态障碍物、静态障碍物、规划数据、控制数据；所述物理传感器数据包括可见光、激光、毫米波、超声波、定位数据。
3.如权利要求2所述的一种基于运输事件触发的煤矿矿区数据处理方法，其特征在于：所述事件包括起斗故障、落斗故障和粉碎系统故障；
4.如权利要求3所述的一种基于运输事件触发的煤矿矿区数据处理方法，其特征在于：所述对于不同的原因实施不同的措施还包括，当发生粉...
【技术特征摘要】
1.一种基于运输事件触发的煤矿矿区数据处理方法，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的一种基于运输事件触发的煤矿矿区数据处理方法，其特征在于：所述采集清单包括物理传感器数据、动态障碍物、静态障碍物、规划数据、控制数据；所述物理传感器数据包括可见光、激光、毫米波、超声波、定位数据。
3.如权利要求2所述的一种基于运输事件触发的煤矿矿区数据处理方法，其特征在于：所述事件包括起斗故障、落斗故障和粉碎系统故障；
4.如权利要求3所述的一种基于运输事件触发的煤矿矿区数据处理方法，其特征在于：所述对于不同的原因实施不同的措施还包括，当发生粉碎系统故障时，系统检测矿石状态，若为矿石材质导致粉碎运行受阻则判定为矿石过硬，向矿石中加入适量的碳酸钠中和酸性杂质，并对矿石表面进行加热改变微机构；
5.如权利要求4所述的一种基于运输事件触发的煤矿矿区数据处理方法，其特征在于：所述存储至标签文件包括，系统会每隔预设时间创建一个子目录用于采集数据的存储，当有事件发生时，控制系统会自动发布相关事件信息，本系统监听类事件后，会自动创建一个标签文件，记录事件发生前、后各一段时间间隔t-data-span内的数据，根据数据清理规则对无用数据进行清理；
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁金祥，李志强，张雷，吴振宇，白迪，董泽阳，李嘉旭，房圆武，
申请(专利权)人：华能伊敏煤电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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