【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人的，具体为一种方便携带的管道爬壁机器人。
技术介绍
1、机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等，因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等；
2、例如专利号为：cn210600672u的中国技术专利，一种管道爬壁机器人，属于机器人
，包括壳体，所述壳体的内部设置有马达，所述马达的一侧转动连接有转轴，且转轴延伸至壳体的外部，所述转轴远离马达的一侧固定连接有滚轮，所述滚轮的外部套含有履带，所述履带的外表壁设置有永磁铁，所述壳体的两侧均设置有两个伸缩杆，四个所述伸缩杆的一侧均固定连接有刷头，且四个伸缩杆的上方均设置有调节旋钮，所述壳体的一端固定连接有连接杆，该一种管道爬壁机器人通过设置刷头、伸缩杆和调节旋钮，调节旋钮可根据管道口径调节伸缩杆的长度，使伸缩杆一侧的刷头触碰到管道内表壁，管道爬壁机器人爬壁时，可带动刷头对管道内表壁
3、专利技术人认为，上述装置在实际使用过程中，存在携带不便的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种方便携带的管道爬壁机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种方便携带的管道爬壁机器人，包括环体，所述环体内壁设有十字架体，所述环体的下端面设有移动装置，所述十字架体的下端面设有圆筒，所述圆筒内设有电池；
3、所述移动装置包括多个安装在所述环体下端面设有连接块，所述连接块的下端面设有竖杆，所述竖杆内设有安装槽，所述安装槽内设有双向马达，所述双向马达的输出端设有滚轮。
4、作为本技术提供的所述的方便携带的管道爬壁机器人的一种优选实施方式：所述圆筒内设有机舱，所述机舱内设有电机，所述电机的输出端设有转轴，所述转轴的上端面设有横杆。
5、作为本技术提供的所述的方便携带的管道爬壁机器人的一种优选实施方式：所述横杆的下端面对称设有清扫块。
6、作为本技术提供的所述的方便携带的管道爬壁机器人的一种优选实施方式：所述环体的外壁设有多个向内凹进的安装孔，所述安装孔延伸至所述十字架体的内部，所述安装孔内设有弹簧，所述弹簧的另一端设有限位杆，所述限位杆的另一端设有限制块。
7、作为本技术提供的所述的方便携带的管道爬壁机器人的一种优选实施方式：所述限制块为弹性材料。
8、作为本技术提供的所述的方便携带的管道爬壁机器人的一种优选实施方式：所述圆筒的外壁设有控制开关。
9、作为本技术提供的所述的方便携带的管道爬壁机器人的一种优选实施方式：所述控制开关通过导线与所述电池、双向马达、电机电性连接。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术，体积小巧、携带方便，通过设置移动装置、连接块、竖杆、安装槽、双向马达、滚轮等零件结构实现在管道内攀爬的功能，通过电机、转轴、横杆、清扫块等零件结构实现清洗管道内部的功能。
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1.一种方便携带的管道爬壁机器人，包括环体(1)，其特征在于：所述环体(1)内壁设有十字架体(2)，所述环体(1)的下端面设有移动装置(3)，所述十字架体(2)的下端面设有圆筒(4)，所述圆筒(4)内设有电池(41)；
2.根据权利要求1所述的一种方便携带的管道爬壁机器人，其特征在于：所述圆筒(4)内设有机舱(42)，所述机舱(42)内设有电机(43)，所述电机(43)的输出端设有转轴(44)，所述转轴(44)的上端面设有横杆(441)。
3.根据权利要求2所述的一种方便携带的管道爬壁机器人，其特征在于：所述横杆(441)的下端面对称设有清扫块(442)。
4.根据权利要求1所述的一种方便携带的管道爬壁机器人，其特征在于：所述环体(1)的外壁设有多个向内凹进的安装孔(11)，所述安装孔(11)延伸至所述十字架体(2)的内部，所述安装孔(11)内设有弹簧(12)，所述弹簧(12)的另一端设有限位杆(13)，所述限位杆(13)的另一端设有限制块(131)。
5.根据权利要求4所述的一种方便携带的管道爬壁机器人，其特征在于：所述限制块(1
6.根据权利要求5所述的一种方便携带的管道爬壁机器人，其特征在于：所述圆筒(4)的外壁设有控制开关(45)。
7.根据权利要求6所述的一种方便携带的管道爬壁机器人，其特征在于：所述控制开关(45)通过导线与所述电池(41)、双向马达(331)、电机(43)电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种方便携带的管道爬壁机器人，包括环体(1)，其特征在于：所述环体(1)内壁设有十字架体(2)，所述环体(1)的下端面设有移动装置(3)，所述十字架体(2)的下端面设有圆筒(4)，所述圆筒(4)内设有电池(41)；
2.根据权利要求1所述的一种方便携带的管道爬壁机器人，其特征在于：所述圆筒(4)内设有机舱(42)，所述机舱(42)内设有电机(43)，所述电机(43)的输出端设有转轴(44)，所述转轴(44)的上端面设有横杆(441)。
3.根据权利要求2所述的一种方便携带的管道爬壁机器人，其特征在于：所述横杆(441)的下端面对称设有清扫块(442)。
4.根据权利要求1所述的一种方便携带的管道爬壁机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴善强，严铭浩，董小康，
申请(专利权)人：浙江衡昇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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