【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线束加工，具体涉及一种自动套外屏蔽环压接装置。
技术介绍
1、电动汽车高压线束是用于连接充电口与电池、电池内部、电池与发动机以及其他元器件，以作为电力传输的载体。由于车内应用环境恶劣，电动汽车高压线有着非常高的性能要求。在高压线束中，因为存在高电压，因此需要做电磁屏蔽保护，否则邻近的用电器及多媒体器件就会收到电磁辐射影响的风险。具体来说，必须用屏蔽物包裹整个导线的末端位置，屏蔽物必须能够有效地连接车身，确保屏蔽物与车身的接地点接通符合所有电气方面的要求和机械方面稳定。
2、高压线束所使用的高压线缆，包括起主要导电作用的线芯，线芯表面依次包覆的内绝缘层、屏蔽网和外绝缘层，在高压线束加工过程中，为了将屏蔽网有效地连接车身，需要将屏蔽网连接到屏蔽环上，然后屏蔽环再与车身相连接。
3、为了保证屏蔽网与屏蔽环持续稳定的连接，目前业内主要的做法是将屏蔽网翻转到内屏蔽环上，然后外屏蔽环再包覆屏蔽网，最终采用压接工具或压接设备将内屏蔽环、屏蔽网和外屏蔽环压接固定。
4、相关技术中，缺少自动将内屏蔽环和外屏蔽环套在电线的屏蔽网上后直接压接的装置，使得内屏蔽环和外屏蔽环的组合压接时容易发生相对位移，无法保证压接精度。
技术实现思路
1、本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种自动套外屏蔽环压接装置，该自动套外屏蔽环压接装置可自动将内屏蔽环推到电线的屏蔽网的根部位置，并将外屏蔽环套入电线上的内屏蔽环上后进行压接，
2、为达到上述目的，本技术提出了一种自动套外屏蔽环压接装置，其包括：第一夹持件、第二夹持件、供料机构和压接机构；
3、所述第一夹持件适于夹持电线；
4、所述第二夹持件在第一位置和第二位置之间可移动设置以夹持所述第一夹持件上的电线并沿着电线的长度方向将电线上的内屏蔽环推至电线的屏蔽网的根部位置后对内屏蔽环限位；
5、所述供料机构具有移送夹爪和和第一移动驱动件，所述第一移动驱动件连接所述移送夹爪以驱动所述移送夹爪移动而将夹取的外屏蔽环套设在所述内屏蔽环上并将屏蔽网包覆在所述内屏蔽环和所述外屏蔽环之间；
6、所述压接机构适于将电线上套好的内屏蔽环和外屏蔽环压接以使内屏蔽环和外屏蔽环固定连接。
7、根据本技术实施例的一种自动套外屏蔽环压接装置，通过第一夹持件夹持电线的一端并搬送至套外屏蔽环工位；通过第二夹持件靠近第一夹持件将电线夹持并将套好的内屏蔽环推送至屏蔽网的根部；通过供料机构的第一移动驱动件配合移送夹爪可将夹持的外屏蔽环套设在内屏蔽环上，使得屏蔽网包覆在内屏蔽环和外屏蔽环之间；通过压接机构将电线上套好的内屏蔽环和外屏蔽环压接以使内屏蔽环和外屏蔽环固定连接，从而使屏蔽网固定在内屏蔽环和外屏蔽环之间；该自动套外屏蔽环压接装置结构简单可动将内屏蔽环推到电线的屏蔽网根部位置，并将外屏蔽环套入电线上的内屏蔽环上后进行压接且在压接过程中利用第二夹持件对内屏蔽环的限位，可限制外屏蔽环和内屏蔽环的位置以保证压接精度。
8、另外，根据本技术上述实施例提出的一种自动套外屏蔽环压接装置，还可以具有如下附加的技术特征：
9、可选地，所述第二夹持件具有第一夹持爪、第一夹持驱动件、第二移动驱动件和支撑块，所述第一夹持驱动件在竖直方向可移动设置，所述第一夹持驱动件连接所述第一夹持爪以驱动所述第一夹持爪开合动作，所述第二移动驱动件连接所述第一夹持驱动件以驱动所述第一夹持爪在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述支撑块连接所述第一夹持爪以在跟随所述压接机构压接时支撑所述第一夹持爪。
10、进一步地，所述第二夹持件还包括下沉组件，所述下沉组件适于在压接时同步带动所述第一夹持爪所夹持的电线下沉，所述下沉组件具有安装块、滑杆和连接块，所述连接块设置于所述第二移动驱动件的移动端，所述滑杆设置于所述连接块上，所述安装块可活动地套设在所述滑杆上，所述安装块连接所述第一夹持驱动件。
11、进一步地，所述支撑块具有滑槽以供所述第一夹持爪的两个夹指在所述滑槽内滑动。
12、进一步地，还包括安装板、第一限位件和第二限位件，所述第二移动驱动件连接于所述安装板，所述第二限位件可升降地设置于所述安装板，所述第一限位件设置于所述第二移动驱动件的移动端上，所述第二限位件适于抵接所述第一限位件以使所述第一夹持爪将内屏蔽环推至电线的屏蔽网的根部位置并对内屏蔽环限位。
13、可选地，所述供料机构还包括定位块、第三夹持件和振动出料器，所述定位块和所述第三夹持件共同构造出定位通道且位于所述振动出料器的出料口以接收外屏蔽环，所述第三夹持件可升降的设置以将所述定位通道接收的所述外屏蔽环夹持并顶升至待抓取位置。
14、可选地，还包括辅助夹持件，所述辅助夹持件与所述第一夹持件相对设置，所述辅助夹持件适于夹持所述第一夹持件上的电线以使所述第二夹持件将第一夹持件打开后暴露的内屏蔽环推送至屏蔽网的根部。
15、可选地，还包括升降驱动件，所述升降驱动件连接所述第二夹持件以驱动所述第二夹持件升降运动而使所述第二夹持件在避让位置和工作位置之间切换。
16、可选地，所述压接机构连接第三移动驱动件，所述第三移动驱动件适于驱动所述压接机构靠近或远离屏蔽网以使压接机构在压接位置和避让位置之间切换。
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1.一种自动套外屏蔽环压接装置，其特征在于，包括：第一夹持件、第二夹持件、供料机构和压接机构；
2.如权利要求1所述的自动套外屏蔽环压接装置，其特征在于，所述第二夹持件具有第一夹持爪、第一夹持驱动件、第二移动驱动件和支撑块，所述第一夹持驱动件在竖直方向可移动设置，所述第一夹持驱动件连接所述第一夹持爪以驱动所述第一夹持爪开合动作，所述第二移动驱动件连接所述第一夹持驱动件以驱动所述第一夹持爪在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述支撑块连接所述第一夹持爪以在跟随所述压接机构压接时支撑所述第一夹持爪。
3.如权利要求2所述的自动套外屏蔽环压接装置，其特征在于，所述第二夹持件还包括下沉组件，所述下沉组件适于在压接时同步带动所述第一夹持爪所夹持的电线下沉，所述下沉组件具有安装块、滑杆和连接块，所述连接块设置于所述第二移动驱动件的移动端，所述滑杆设置于所述连接块上，所述安装块可活动地套设在所述滑杆上，所述安装块连接所述第一夹持驱动件。
4.如权利要求3所述的自动套外屏蔽环压接装置，其特征在于，所述支撑块具有滑槽以供所述第一夹持爪的两个夹指在所述滑槽内滑动
5.如权利要求2所述的自动套外屏蔽环压接装置，其特征在于，还包括安装板、第一限位件和第二限位件，所述第二移动驱动件连接于所述安装板，所述第二限位件可升降地设置于所述安装板，所述第一限位件设置于所述第二移动驱动件的移动端上，所述第二限位件适于抵接所述第一限位件以使所述第一夹持爪将内屏蔽环推至电线的屏蔽网的根部位置并对内屏蔽环限位。
6.如权利要求1所述的自动套外屏蔽环压接装置，其特征在于，所述供料机构还包括定位块、第三夹持件和振动出料器，所述定位块和所述第三夹持件共同构造出定位通道且位于所述振动出料器的出料口以接收外屏蔽环，所述第三夹持件可升降的设置以将所述定位通道接收的所述外屏蔽环夹持并顶升至待抓取位置。
7.如权利要求1所述的自动套外屏蔽环压接装置，其特征在于，还包括辅助夹持件，所述辅助夹持件与所述第一夹持件相对设置，所述辅助夹持件适于夹持所述第一夹持件上的电线以使所述第二夹持件将第一夹持件打开后暴露的内屏蔽环推送至屏蔽网的根部。
8.如权利要求1所述的自动套外屏蔽环压接装置，其特征在于，还包括升降驱动件，所述升降驱动件连接所述第二夹持件以驱动所述第二夹持件升降运动而使所述第二夹持件在避让位置和工作位置之间切换。
9.如权利要求1所述的自动套外屏蔽环压接装置，其特征在于，所述压接机构连接第三移动驱动件，所述第三移动驱动件适于驱动所述压接机构靠近或远离屏蔽网以使压接机构在压接位置和避让位置之间切换。
...【技术特征摘要】
1.一种自动套外屏蔽环压接装置，其特征在于，包括：第一夹持件、第二夹持件、供料机构和压接机构；
2.如权利要求1所述的自动套外屏蔽环压接装置，其特征在于，所述第二夹持件具有第一夹持爪、第一夹持驱动件、第二移动驱动件和支撑块，所述第一夹持驱动件在竖直方向可移动设置，所述第一夹持驱动件连接所述第一夹持爪以驱动所述第一夹持爪开合动作，所述第二移动驱动件连接所述第一夹持驱动件以驱动所述第一夹持爪在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述支撑块连接所述第一夹持爪以在跟随所述压接机构压接时支撑所述第一夹持爪。
3.如权利要求2所述的自动套外屏蔽环压接装置，其特征在于，所述第二夹持件还包括下沉组件，所述下沉组件适于在压接时同步带动所述第一夹持爪所夹持的电线下沉，所述下沉组件具有安装块、滑杆和连接块，所述连接块设置于所述第二移动驱动件的移动端，所述滑杆设置于所述连接块上，所述安装块可活动地套设在所述滑杆上，所述安装块连接所述第一夹持驱动件。
4.如权利要求3所述的自动套外屏蔽环压接装置，其特征在于，所述支撑块具有滑槽以供所述第一夹持爪的两个夹指在所述滑槽内滑动。
5.如权利要求2所述的自动套外屏蔽环压接装置，其特征在于，还包括安装板、第一限位件和第二限位件，所述第二移动驱动件连接于所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：李普天，熊斌，陈礼重，
申请(专利权)人：厦门海普锐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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