【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接机器人，特别涉及一种工业焊接用机器人。
技术介绍
1、在工业生产中，常常需要对钢板进行焊接，焊接时一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术，依具体的焊接工艺，焊接可细分为气焊、电阻焊、电弧焊、感应焊接及激光焊接等其它特殊焊接，钢板在我们的生产生活中大量的利用，钢板可用于机械和建筑等特殊用途，钢板在使用过程中，需要根据所需钢板的尺寸规格将多种尺寸规格较小的钢板焊接拼装成大的钢板，使能满足使用的需要，传统的钢板在焊接过程中，一般是利用人工进行对钢板进行拼接，之后手动焊接，耗时耗力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种工业焊接用机器人。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种工业焊接用机器人，包括焊枪支持架、移动焊接组件、焊板固接组件、固定盘、焊接中承接板、拼接组件和推板组件，焊枪支持架上设置有移动焊接组件，移动焊接组件能进行小范围的左右匀速摆动，焊板固接组件和拼接...
【技术保护点】
1.一种工业焊接用机器人，其特征在于：包括焊枪支持架(1)、移动焊接组件(2)、焊板固接组件(3)、固定盘(4)、焊接中承接板(5)、拼接组件(6)和推板组件(7)，焊枪支持架(1)上设置有移动焊接组件(2)，移动焊接组件(2)能进行小范围的左右匀速摆动，焊板固接组件(3)和拼接组件(6)均设置有对称设置有两个，两个焊板固接组件(3)均固接在焊枪支持架(1)上，两个焊板固接组件(3)上固接有固定盘(4)，焊接中承接板(5)和两个拼接组件(6)均固接在推板组件(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接用机器人，其特征在于：所述的焊枪支持架(1)包括稳定...
【技术特征摘要】
1.一种工业焊接用机器人，其特征在于：包括焊枪支持架(1)、移动焊接组件(2)、焊板固接组件(3)、固定盘(4)、焊接中承接板(5)、拼接组件(6)和推板组件(7)，焊枪支持架(1)上设置有移动焊接组件(2)，移动焊接组件(2)能进行小范围的左右匀速摆动，焊板固接组件(3)和拼接组件(6)均设置有对称设置有两个，两个焊板固接组件(3)均固接在焊枪支持架(1)上，两个焊板固接组件(3)上固接有固定盘(4)，焊接中承接板(5)和两个拼接组件(6)均固接在推板组件(7)上。
2.根据权利要求1所述的一种工业焊接用机器人，其特征在于：所述的焊枪支持架(1)包括稳定板(11)、架高支板(12)、上支架(13)和驱动丝杆(14)，架高支板(12)底部固接有两个稳定板(11)，上支架(13)上设置有滑槽，驱动丝杆(14)转动连接在上支架(13)上，上支架(13)固接在架高支板(12)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种工业焊接用机器人，其特征在于：所述的移动焊接组件(2)包括连接移动块(21)、偏转杆(24)、焊机固定座(26)、转接盘(27)和焊机头(28)，转接盘(27)固接在连接移动块(21)的底部，转接盘(27)转动连接在焊机固定座(26)上，偏转杆(24)带动焊机固定座(26)围绕着转接盘(27)圆心进行摆动，焊机头(28)设置在焊机固定座(26)中，连接移动块(21)能够沿着焊机固定座(26)长度方向进行移动，连接移动块(21)滑动连接在上支架(13)的滑槽中，连接移动块(21)与驱动丝杆(14)通过螺纹传动。
4.根据权利要求3所述的一种工业焊接用机器人，其特征在于：所述的移动焊接组件(2)还包括驱动电机(22)、驱动轮(23)和连动杆(25)，偏转杆(24)转动连接在连动杆(25)上，连动杆(25)固接在焊机固定座(26)上，偏转杆(24)固接在驱动轮(23)偏心处，驱动轮(23)固接在驱动电机(22)的输出轴上，驱动电机(22)固接在连接移动块(21)上。
5.根据权利要求4所述的一种工业焊接用机器人，其特征在于：所述的焊板固接组件(3)包括提升举架(31)、驱动部(32)、携带块(33)和平衡板(34)，提升举架(3...
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