移动式钢卷自动贴标机器人及其使用方法技术

本发明专利技术提供了一种移动式钢卷自动贴标机器人及其使用方法，机器人手臂(1)安装于车体支架(2)进行贴标和扫码作业，机器人手臂(1)的运动由机器人控制柜(5)控制；打印机(3)安装在车体支架(2)上，自带标签剥离和回收机构，通过以太网与PLC连接，由PLC控制打印钢卷信息；车体支架(2)机器人控制柜(5)安装在运载机器人(4)上，运载机器人(4)采用伺服电动机驱动，在机器人控制柜(5)的控制下进行移动；吸风式贴标头安装在机器人手臂(1)上。本发明专利技术大大减少这个工作区发生故障的可能性，实现了生产线的自动化控制的连续生产。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及贴标机器人领域，具体涉及一种移动式钢卷自动贴标机器人及其使用方法。

技术介绍

1、在钢铁行业冷轧酸洗、连轧、镀锌、连退、彩涂等生产线的生产过程中，为了后续工序采集每卷钢卷的信息，需要为下线的每卷钢卷粘贴一个标签，即钢卷标签。

2、各中大型钢铁厂钢卷生产线上常采用人工贴标的方法，存在的问题如下：由于环境恶劣、劳动强度大、生产效率较低、自动化程度低、容易造成安全事故，而且人工粘贴标签位置做不到统一一致，影响工业产品外观且人工粘贴标签存在误贴情况，造成产品信息错误。

3、虽然目前有企业将机械装置用于贴标作业，但设计设计庞大，移动性差，贴标效率低、贴标仪器易损坏且需要较多的人工干预，并不适合于固定式钢卷贴标。原因是自动贴标设备含打印机、标签纸、气动气源等设备，不利于移动，只能移动钢卷在固定点贴标，无法在固定钢卷库内贴标。

4、因此有必要设计一种行之有效的方法来解决固定钢卷的自动贴标问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种移动式钢卷自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动式钢卷自动贴标机器人，其特征在于，包括：机器人手臂(1)、车体支架(2)、打印机(3)、运载机器人(4)、机器人控制柜(5)、吸风式贴标头；

2.根据权利要求1所述的移动式钢卷自动贴标机器人，其特征在于，吸风式贴标头的一端安装于机器人手臂(1)的机械臂兰盘上，允许随着机器人手臂(1)上下和旋转运动，吸风式贴标头的另外一端设有贴标机构，用于粘贴各种标签，标签的粘贴和压滚动作由吸风式贴标头的辊轮装置130驱动，滚轮的运动由机器人控制柜(5)控制；吸风式贴标头内部装有激光测距装置110，用于确定贴标位置；吸风式贴标头安装有压缩弹簧132，压缩弹簧132的上下运动控制贴标...

【技术特征摘要】

1.一种移动式钢卷自动贴标机器人，其特征在于，包括：机器人手臂(1)、车体支架(2)、打印机(3)、运载机器人(4)、机器人控制柜(5)、吸风式贴标头；

2.根据权利要求1所述的移动式钢卷自动贴标机器人，其特征在于，吸风式贴标头的一端安装于机器人手臂(1)的机械臂兰盘上，允许随着机器人手臂(1)上下和旋转运动，吸风式贴标头的另外一端设有贴标机构，用于粘贴各种标签，标签的粘贴和压滚动作由吸风式贴标头的辊轮装置130驱动，滚轮的运动由机器人控制柜...

【专利技术属性】
技术研发人员：田丰齐，刘志，周付国，高晋生，俞鸣，
申请(专利权)人：上海宝信软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：