有多个机械臂的多轴绘图机器人制造技术

本发明专利技术涉及绘图机器人技术领域，提出了有多个机械臂的多轴绘图机器人，包括固定底板，所述固定底板的底端面上固定连接有支撑座，所述固定底板上安装有定位固定组件，所述固定底板的顶端面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴转动连接在所述固定底板上，所述伺服电机输出轴的底端固定连接有转动杆，所述转动杆上固定连接有限位块和导向杆，所述固定底板上转动连接有连接轴，所述连接轴的底端固定连接有固定框。通过上述技术方案，解决了现有技术中的绘图机器人不能够利用多个机械臂的配合，同时使用多种颜色的绘图笔进行绘图工作，完成彩图的绘制工作，并且不能够将绘图机器人便捷稳定的固定在工作台面上的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及绘图机器人，具体的，涉及有多个机械臂的多轴绘图机器人。

技术介绍

1、绘图机器人是一种能够进行绘画和绘图任务的机器人，它们可以通过电脑或程序控制完成各种绘画任务，由于绘图机器人的精确性和可编程性，它们被广泛应用于艺术和创意领域，艺术家们可以利用绘图机器人的能力来实现独特的艺术创作，这些机器人可以绘制复杂的图案、绘画、插图和装饰品，展示出高度的创意和技术结合，并且绘图机器人也被广泛应用于教育和研究领域，它们可以作为教育工具，帮助学生学习几何、计算机编程和机器人技术，研究人员可以利用绘图机器人进行机器人控制算法、运动规划和路径生成等方面的研究。

2、而现有的绘图机器人在使用过程中存在一些问题，例如公开号为cn201911013380.1的一种绘图机器人以及绘图系统，其在工作过程中，虽能够通过使用滚珠轴承和安装在滚珠轴承中的铆钉对两个机械臂进行铰接，大大降低了机械臂转动时的摩擦力，保证了良好的绘图效果，但其只具备一个机械臂，因此当需要绘制彩图时，工作人员需要频繁的对机械臂上的绘图笔进行拆装更换，才能够完成彩图的绘制工作，现有的绘图机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.有多个机械臂的多轴绘图机器人，其特征在于，包括固定底板（1），所述固定底板（1）的底端面上固定连接有支撑座（2），所述固定底板（1）上安装有定位固定组件（3），所述固定底板（1）的顶端面上安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴转动连接在所述固定底板（1）上，所述伺服电机（4）输出轴的底端固定连接有转动杆（5），所述转动杆（5）上固定连接有限位块（6）和导向杆（7），所述固定底板（1）上转动连接有连接轴（8），所述连接轴（8）的底端固定连接有固定框（9），所述固定框（9）的内壁上固定连接有导向板（10），所述固定框（9）的内部底端面上固定连接有导向框（11），所述连接轴（8）...

【技术特征摘要】

1.有多个机械臂的多轴绘图机器人，其特征在于，包括固定底板（1），所述固定底板（1）的底端面上固定连接有支撑座（2），所述固定底板（1）上安装有定位固定组件（3），所述固定底板（1）的顶端面上安装有伺服电机（4），所述伺服电机（4）的输出轴转动连接在所述固定底板（1）上，所述伺服电机（4）输出轴的底端固定连接有转动杆（5），所述转动杆（5）上固定连接有限位块（6）和导向杆（7），所述固定底板（1）上转动连接有连接轴（8），所述连接轴（8）的底端固定连接有固定框（9），所述固定框（9）的内壁上固定连接有导向板（10），所述固定框（9）的内部底端面上固定连接有导向框（11），所述连接轴（8）的顶端固定连接有液压杆（12），所述液压杆（12）通过轴承转动连接在所述固定底板（1）上，所述液压杆（12）的顶端固定连接有固定块（13），所述固定块（13）上固定连接有第一连接座（14），所述第一连接座（14）上安装有第一小型步进电机（15），所述第一小型步进电机（15）的输出轴上固定连接有第一轴臂（16），所述第一轴臂（16）上固定连接有第二连接座（17），所述第二连接座（17）上安装有第二小型步进电机（18），所述第二小型步进电机（18）的输出轴上固定连接有第二轴臂（19），所述第二轴臂（19）上安装有定位拆装组件（20），所述固定块（13）的顶端固定连接有定位杆（21），所述定位杆（21）内固定连接有第四弹簧（22），所述第四弹簧（22）的另一端固定连接有挡块（23），所述挡块（23）限位滑动连接在所述定位杆（21）内，所述定位杆（21）贯穿滑动连接在防护罩（24）内，所述防护罩（24）的顶部开设有第一收纳框（25）和第二收纳框（26），所述防护罩（24）的顶端贴合连接有连接盖板（27），所述连接盖板（27）上贯穿开设有定位槽（28），所述定位杆（21）贯穿滑动连接在所述定位槽（28）内。

2.根据权利要求1所述的有多个机械臂的多轴绘图机器人，其特征在于：所述定位固定组件（3）包括固定杆（301），所述固定杆（301）固定连接在所述固定底板（1）的顶端面上，所述固定杆（301）的底部侧端开设有卡槽（302），所述固定杆（301）的顶端固定连接有第一弹簧（303），所述第一弹簧（303）套设在所述固定杆（301）上，所述第一弹簧（303）的底端固定连接有夹持框（304），所述夹持框（304）限位滑动连接在所述固定杆（301）上，所述夹持框（304）的底端面上固定连接有橡胶垫（305），所述夹持框（304）的侧端固定连接有第二弹簧（306），所述第二弹簧（306）的另一端固定连接有卡杆（307），所述卡杆（307）贯穿滑动连接在所述夹持框（304）的侧端。

3.根据权利要求2所述的有多个机械臂的多轴绘图机器人，其特征在于：所述固定杆（301）对称分布在所述夹持框（304）的两侧中间部位，所述夹持框（304）的形状大小与所述橡胶垫（305）的形状大小相同，所述固定杆（301）通过所述卡槽（302）与所述卡杆（307）一一对应，所述卡杆（307）的长度大于所述卡槽（302）的长度。

4.根据权利要求2所述的有多个机械臂的多轴绘图机器人，其特征在于：所述夹持框（304）的底端固定连接有牵引绳（308），所述牵引绳（308）的底部缠绕在固定线圈（309）上，所述固定线圈（309）上固定连接有螺纹杆（310），所述螺纹杆（310）上螺纹连接有连接套杆（311），所述连接套杆（311）的端部固定连接有橡胶活塞（312），所述橡胶活塞（312）限位滑动连接在固定管（313）内，所述固定管（313）固定连接在所述固定底板（1）的底端面上，所述固定管（313）的底部固定连接有网板（314），所述牵引绳（308）对称分布在所述夹持框（304）的左右两侧和前后两侧，所述牵引绳（308）通过所述固定线圈（309）与所述螺纹杆（310）一一对应，所述固定管（313）的横截面呈矩形，所述固定管（313）的内壁与所述橡胶活塞（312）的侧端面相贴合，所述连接套杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：方明，
申请(专利权)人：沧州铭洋自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：