【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及货箱举升控制，尤其涉及一种货箱举升控制系统及工程机械。
技术介绍
1、以铰接式自卸车为代表的工程机械，主要用于露天煤矿剥离表面岩土层及开采作业，自卸车根据倾斜货物的要求，货箱须具备上升、停止、下降、浮动动作，需要根据工况认为操纵到相应的动作。
2、在实操过程中，驾驶员若不熟悉操作规则或操作疏忽，会产生货箱倾斜完毕后下降并接近终了过程中未及时使货箱切换到浮动状态的情况，具体而言，当货箱下降过程中如果不及时操作到浮动工位，会对车架产出冲击，冲击载荷会降低车架使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种货箱举升控制系统及工程机械，能够根据货箱的下降动作，于货箱下降过程中自动由下降状态切换至浮动状态。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种货箱举升控制系统，包括先导阀、换向阀、控制阀组、举升油缸和第一检测元件；
4、所述先导阀的进油口连通先导油源，所述先导阀的出油口a1连通所述换向阀的控制油口b3；所述换向阀的两个工作油口分别连通所述举升油缸的无杆腔和有杆腔，并具有上升工位、停止工位、下降工位和浮动工位；所述举升油缸用于控制货箱升降；所述控制阀组的一端择一地与所述先导阀的出油口a2或所述先导油源连通，另一端与所述换向阀的控制油口b4连通；
5、所述控制阀组适于在所述第一检测元件检测到所述货箱下降至目标位置时由第一控制状态切换至第二控制状态；当所述控制阀组处于所述第一控制状态时，所述先导油
6、作为优选地，所述换向阀的进油口连通压力油源，所述换向阀的出油口连通液压油箱，所述换向阀的工作油口b1连通所述举升油缸的无杆腔，所述换向阀的工作油口b2连通所述举升油缸的有杆腔；
7、当所述换向阀位于所述上升工位时，所述换向阀的进油口连通工作油口b1，所述换向阀的出油口连通工作油口b2；
8、当所述换向阀位于所述停止工位时，所述换向阀的进油口和出油口均断开与工作油口b1以及工作油口b2的连通；
9、当所述换向阀位于所述下降工位时，所述换向阀的进油口连通工作油口b2，所述换向阀的出油口连通工作油口b1；
10、当所述换向阀位于所述浮动工位时，所述换向阀的进油口、出油口、工作油口b1、工作油口b2四者连通。
11、作为优选地，所述控制阀组包括第一控制换向阀和第二控制换向阀；
12、所述先导阀的出油口a2连通所述第一控制换向阀的进油口c1与控制油口c3，所述第一控制换向阀的工作油口c5连通所述换向阀的控制油口b4；
13、所述第二控制换向阀的进油口d1连通所述先导油源，所述第二控制换向阀的出油口d2连通液压油箱，所述第二控制换向阀的工作油口d3连通所述第一控制换向阀的出油口c2与控制油口c4；
14、所述第二控制换向阀适于在所述第一检测元件检测到货箱下降至目标位置时换向，使所述第二控制换向阀的进油口d1与工作油口d3连通。
15、作为优选地，所述第一检测元件设置为能够检测所述货箱角度的第一角度传感器。
16、作为优选地，还包括第二检测元件，所述第二控制换向阀适于在所述第二检测元件检测到所述先导阀的出油口a1与所述换向阀的控制油口b3之间的第一管路内压力上升至目标值时换向，使所述第二控制换向阀的出油口d2与工作油口d3连通。
17、作为优选地，所述第二检测元件设置为压力传感器，所述压力传感器设置于所述第一管路上。
18、作为优选地，所述先导阀的出油口a1与所述换向阀的控制油口b3之间的第一管路上设置有溢流换向阀，所述溢流换向阀的进油口e1连通所述先导阀的出油口a1，所述溢流换向阀的工作油口e2连通所述第二控制换向阀的工作油口 d3，所述溢流换向阀的工作油口e3连通液压油箱。
19、作为优选地，还包括第三检测元件，所述溢流换向阀适于在所述第三检测元件检测到货箱上升至目标位置时换向，使所述溢流换向阀的工作油口e2与工作油口e3连通。
20、作为优选地，所述第三检测元件设置为能够检测所述货箱角度的第二角度传感器。
21、一种工程机械，包括车架和货箱，还包括上述任一项所述的货箱举升控制系统，所述货箱通过铰接轴铰接设置于所述车架上，所述举升油缸的缸体固定于所述车架上，所述举升油缸的活塞杆与所述货箱远离所述铰接轴的一侧铰接。
22、有益效果：
23、本专利技术提供的货箱举升控制系统，当货箱下降时，控制阀组处于第一控制状态，过程中先导油源的液压油依次经先导阀和控制阀组通入至换向阀的控制油口b4，以驱使换向阀换向至下降工位。通过设置第一检测元件，当第一检测元件检测到货箱下降至快要接近终了的目标位置时，控制阀组由第一控制状态切换至第二控制状态，使得先导油源的液压油直接经控制阀组通入至换向阀的控制油口b4，从而驱使换向阀由下降工位再进一步切换至浮动工位，使货箱对应切换成浮动状态，上述过程能够根据货箱的下降过程中的实时位置来将货箱由下降状态自动切换至浮动状态，无需驾驶者再对应手动操作，简化驾驶员操作，有效避免因驾驶员人为因素导致的货箱下降冲击举升油缸、车架等部件，保证工程机械运行的可靠性。
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1.一种货箱举升控制系统，其特征在于，包括先导阀（1）、换向阀（2）、控制阀组（3）、举升油缸（4）和第一检测元件；
2.根据权利要求1所述的货箱举升控制系统，其特征在于，所述换向阀（2）的进油口连通压力油源，所述换向阀（2）的出油口连通液压油箱（5），所述换向阀（2）的工作油口b1连通所述举升油缸（4）的无杆腔，所述换向阀（2）的工作油口b2连通所述举升油缸（4）的有杆腔；
3.根据权利要求1所述的货箱举升控制系统，其特征在于，所述控制阀组（3）包括第一控制换向阀（31）和第二控制换向阀（32）；
4.根据权利要求1所述的货箱举升控制系统，其特征在于，所述第一检测元件设置为能够检测所述货箱（82）角度的第一角度传感器（61）。
5.根据权利要求3所述的货箱举升控制系统，其特征在于，还包括第二检测元件，所述第二控制换向阀（32）适于在所述第二检测元件检测到所述先导阀（1）的出油口a1与所述换向阀（2）的控制油口b3之间的第一管路（11）内压力上升至目标值时换向，使所述第二控制换向阀（32）的出油口d2与工作油口d3连通。
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