【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于膜式燃气表机芯卡子领域，具体涉及一种卡子抓取机构及膜式燃气表机芯卡子装配机。
技术介绍
1、膜式燃气表是用于计量燃气使用量的容积式计量仪表。膜式燃气表的工作原理是：
2、采用两个柔性膜片计量室方式来测量气体体积流量——在压力差的作用下，燃气经分配阀交替进入机芯的两个计量室，充满后排向出气口，同时推动各个计量室内的柔性膜片作往复式运动，通过转换机构将这一充气、排气的循环过程转换成相应的气体体积流量，再通过传动机构传递到计数器，完成燃气累积计量功能。
3、膜式燃气表主要是由外壳(包括上盖、下盖以及将上盖和下盖压接的封圈)、机芯和计数器等部件组成。其中，机芯自身结构较为紧凑和复杂，故通常采用单独的生产线进行装配(例如，申请号202111381250.0，公开的“膜式燃气表机芯自动化生产线”)。
4、膜式燃气表机芯在装入外壳前还需在出气口处装入卡子，卡子不仅能够用于与外壳配合起到可靠支承机芯的作用，还能够在机芯装入外壳时起到防止错误安装的作用(避免进气方向安装错误，机芯按进气方向分为：正向(左进右出)和逆向(右进左出))。
5、现目前，普遍采用人工结合夹具的方式来手工装配卡子，人工装配存在装配效率低、装配一致性差以及装配人员易疲劳的情形，不利于确保装配品质以及装配质量的一致性和可靠性。
6、为降低装配人员劳动强度、更好确保卡子装配的一致性。目前通常考虑采用六轴机械臂来作为卡子抓取机构，实现卡子的抓取以及装配至膜式燃气表机芯上的卡子安装位的动作。
7、但
8、基于此，如何实现卡子抓取环节的降本增效，是需考虑解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种实现卡子抓取环节的降本增效的卡子抓取机构及膜式燃气表机芯卡子装配机
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：
3、卡子抓取机构，其特征在于，包括动作执行器和控制器；
4、所述控制器用于存入与执行预设指令，并根据预设指令来驱动控制所述动作执行器完成预设动作；
5、所述动作执行器包括安装支架、升降气缸、横移气缸和卡子抓取手；其中，所述安装支架的顶部固定安装有所述横移气缸，所述横移气缸用于实现在卡子抓取位与卡子装配前的预备装入位之间往返横移；
6、所述升降气缸整体竖直朝下且整体与所述横移气缸的推杆之间固定连接；
7、所述卡子抓取手固定安装在所述升降气缸的推杆上，且所述卡子抓取手用于抓取所述卡子。
8、同现有技术相比较，本技术方案中卡子抓取机构的优点是：
9、1、造价更低，重复精度易控制并实现高精度
10、本技术方案采用安装支架(1000元内)、升降气缸(1000元内)、横移气缸(2000元内)和卡子抓取手(500元内)的结构设计(另本领域技术人员公知，气缸需与气动控制阀(500元内)和控制器(500元内)配合使用)，可将硬件造价成本控制在rmb7000元内。相较于采用六轴机械臂而言，硬件上能够更为节省。
11、与此同时，本领域技术人员知晓，气缸的控制更为简单，且气缸推杆的动作的起止位置易于采用限位块来精准控制，从而可持久实现高精度的往返动作，更好确保卡子抓取转移操作能够持久可靠。
12、2、整体体积更为紧凑，占用空间更小
13、相较于六轴机械臂而言，本技术方案中的动作执行器中的气缸的结构更为紧凑，所需安装空间和动作空间更小，更易在狭窄空间部署使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.卡子抓取机构，其特征在于，包括动作执行器和控制器；
2.根据权利要求1所述的卡子抓取机构，其特征在于，所述卡子抓取手为气动夹持气缸或真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的卡子抓取机构，其特征在于，所述卡子抓取手从下往上依次为具有紧配合用插接部和安装部；
4.根据权利要求3所述的卡子抓取手，其特征在于：所述导向型面为圆弧面。
5.根据权利要求3所述的卡子抓取手，其特征在于：还包括卡子抓取手安装结构，所述卡子抓取手安装结构包括在固定安装在升降气缸的朝下的推板上的插入安装块和后侧抵挡块；
6.膜式燃气表机芯卡子装配机，其特征在于：包括权利要求1至5中任一项所述的卡子抓取机构。
【技术特征摘要】
1.卡子抓取机构，其特征在于，包括动作执行器和控制器；
2.根据权利要求1所述的卡子抓取机构，其特征在于，所述卡子抓取手为气动夹持气缸或真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的卡子抓取机构，其特征在于，所述卡子抓取手从下往上依次为具有紧配合用插接部和安装部；
4.根据权利要求3所述的卡子...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝河，陈灶平，周强，寇明林，杨显越，文科，冯仕贵，陈云，朱云龙，
申请(专利权)人：重庆前卫表业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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