【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹爪，具体来说，涉及一种便于调节的电动伺服夹爪。
技术介绍
1、三爪卡盘为机床工件夹持附件，是一种夹工件和定位工件的重要部件，目前，所使用的三爪卡盘对于圆形和正方形等规则工件的加工可用，但是在夹持六角件时平面卡爪无法稳固的夹持。
2、中国专利技术专利(公开号cn105690413a，公开日2016.06.22)公开了一种夹爪，属于机械
本夹爪解决了目前夹爪精度不高的问题，本夹爪包括底座，底座上设有至少两个夹头，夹头两侧均设有限位块，限位块与底座为分体式结构，限位块固定在底座上，相邻两个限位块和底座之间形成供夹头移动的滑槽。在本夹爪中，限位块之间可进行位置的调整，使得夹爪结构精度高，避免了因夹头的尺寸与底座不匹配而造成的卡死，使得装配成品率高。
3、在这种三爪夹头结构中，限位块直接固定在底座上，多个限位块需要分别固定在底座上，照样，当拆卸时，也需要将多个限位块分别从底座上拆卸下来，因此，其限位块与底座之间的装卸不便，且目前的三爪夹头使用过程中都是固定式的，无法对三爪夹头进行调节，进而夹紧不便，使加工零件更加困难，给工人的加工带来诸多不便，需要一种便于调节的电动伺服夹爪来解决这一问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种便于调节的电动伺服夹爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种便于调节的电动伺服夹爪，包括固定盘，所述固定盘位于整个装置的底端，所述固定盘侧端部呈圆周分
3、作为本专利技术的优选技术方案，所述夹紧组件上安装有三角块，所述三角块中间开设有开槽，所述三角块上开设有凹槽。
4、作为本专利技术的优选技术方案，所述三爪夹头两端侧部固定安装有滑块，所述三角块侧端部均开设有滑槽，所述滑槽与三爪夹头上滑块滑动连接。
5、作为本专利技术的优选技术方案，所述三爪夹头底端安装有驱动部，所述驱动部连接气缸。
6、作为本专利技术的优选技术方案，所述延长块上安装有限位旋钮，所述限位旋钮与延长块螺纹连接。
7、作为本专利技术的优选技术方案，所述防护组件上分别安装有护罩和护垫，所述护罩内套接有护垫，所述护垫为橡胶材质制成。
8、作为本专利技术的优选技术方案，所述缓冲稳定组件上安装有连接块，所述连接块上开设有u型槽，所述u型槽上安装有稳定块，所述稳定块与u型槽之间通过活动轴转动连接，所述活动轴上套接安装有复位弹簧。
9、作为本专利技术的优选技术方案，所述稳定块上固定安装有连接杆，所述连接杆上固定安装有滑动件，所述滑动件滑动连接于两侧滑杆上，两侧所述滑杆上均固定安装有限位块，所述滑动件底端开设有缓冲腔，所述缓冲腔与滑动件之间安装有弹簧。
10、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
11、(1)本专利技术是一种便于调节的电动伺服夹爪，本专利技术设置的伺服三爪夹头防护组件的设置可有效的防止三爪夹头因为碰撞受到损坏，防护组件由定位孔与定位螺栓进行锁紧方便进行拆装，对夹紧组件内进行灰尘清洁和零件更换，设置的夹紧组件通过延长块滑动于固定盘侧端开设有弧形槽内，便于对三爪夹头进行微调，方便于更稳定的夹紧。
12、(2)本专利技术是一种便于调节的电动伺服夹爪，本专利技术设置的伺服三爪夹头安装的缓冲稳定组件通过稳定块挤压连接杆上滑动件配合弹簧起到缓冲回位的功能，当稳定块受到挤压的同时也会带动其本身进行小角度转动，稳定块上活动轴通过复位弹簧进行限位，将工件便于挤进三爪夹头稳定块之间通过卡齿式设计能进一步保证工件夹紧的稳定性。
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1.一种便于调节的电动伺服夹爪，其特征在于，包括固定盘(1)，所述固定盘(1)位于整个装置的底端，所述固定盘(1)侧端部呈圆周分布有三个弧形槽(14)，所述弧形槽(14)内安装有延长块(3)，所述延长块(3)上固定安装有夹紧组件(18)，所述固定盘(1)上安装有防护组件(4)，所述防护组件(4)和固定盘(1)上分别开设有定位孔(7)和贴合孔(15)，所述定位孔(7)和贴合孔(15)重合并安装有定位螺栓(2)，所述防护组件(4)和固定盘(1)通过定位螺栓(2)螺纹连接于定位孔(7)内进行锁紧，所述凹槽(11)内滑动连接有三爪夹头(12)，所述三爪夹头(12)上安装有缓冲稳定组件(19)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的电动伺服夹爪，其特征在于，所述夹紧组件(18)上安装有三角块(8)，所述三角块(8)中间开设有开槽(9)，所述三角块(8)上开设有凹槽(11)。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节的电动伺服夹爪，其特征在于，所述三爪夹头(12)两端侧部固定安装有滑块(13)，所述三角块(8)侧端部均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)与三爪夹头(12
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的电动伺服夹爪，其特征在于，所述三爪夹头(12)底端安装有驱动部(16)，所述驱动部(16)连接气缸。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的电动伺服夹爪，其特征在于，所述延长块(3)上安装有限位旋钮(17)，所述限位旋钮(17)与延长块(3)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的电动伺服夹爪，其特征在于，所述防护组件(4)上分别安装有护罩(5)和护垫(6)，所述护罩(5)内套接有护垫(6)，所述护垫(6)为橡胶材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节的电动伺服夹爪，其特征在于，所述缓冲稳定组件(19)上安装有连接块(20)，所述连接块(20)上开设有U型槽(21)，所述U型槽(21)上安装有稳定块(22)，所述稳定块(22)与U型槽(21)之间通过活动轴(23)转动连接，所述活动轴(23)上套接安装有复位弹簧(30)。
8.根据权利要求7所述的一种便于调节的电动伺服夹爪，其特征在于，所述稳定块(22)上固定安装有连接杆(24)，所述连接杆(24)上固定安装有滑动件(25)，所述滑动件(25)滑动连接于两侧滑杆(26)上，两侧所述滑杆(26)上均固定安装有限位块(27)，所述滑动件(25)底端开设有缓冲腔(29)，所述缓冲腔(29)与滑动件(25)之间安装有弹簧(28)。
...【技术特征摘要】
1.一种便于调节的电动伺服夹爪，其特征在于，包括固定盘(1)，所述固定盘(1)位于整个装置的底端，所述固定盘(1)侧端部呈圆周分布有三个弧形槽(14)，所述弧形槽(14)内安装有延长块(3)，所述延长块(3)上固定安装有夹紧组件(18)，所述固定盘(1)上安装有防护组件(4)，所述防护组件(4)和固定盘(1)上分别开设有定位孔(7)和贴合孔(15)，所述定位孔(7)和贴合孔(15)重合并安装有定位螺栓(2)，所述防护组件(4)和固定盘(1)通过定位螺栓(2)螺纹连接于定位孔(7)内进行锁紧，所述凹槽(11)内滑动连接有三爪夹头(12)，所述三爪夹头(12)上安装有缓冲稳定组件(19)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的电动伺服夹爪，其特征在于，所述夹紧组件(18)上安装有三角块(8)，所述三角块(8)中间开设有开槽(9)，所述三角块(8)上开设有凹槽(11)。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节的电动伺服夹爪，其特征在于，所述三爪夹头(12)两端侧部固定安装有滑块(13)，所述三角块(8)侧端部均开设有滑槽(10)，所述滑槽(10)与三爪夹头(12)上滑块(13)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的电动伺服夹爪，其特征在于，所述三爪夹头(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭军，
申请(专利权)人：上海春日机械工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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