【技术实现步骤摘要】
本技术属于盖板码垛，具体涉及一种盖板自动码垛装置。
技术介绍
1、混凝土盖板是一种将石、砂和一些其他外加剂倒入混凝土中加工生产预制罩，一般用于笼罩下水道、雨水排水管、污水管、电缆管的井口处，混凝土盖板能够有效防止人、车或其他一些物体坠落，具有重要的安全防护作用，目前混凝土盖板在生产脱模的过程中，为了避免占用厂房空间，通常会采用码垛装置来将盖板吊起并堆放在一起，码垛装置中采用较多的为吸盘式码垛装置，由于脱模后的混凝土盖板其表面通常会残留一些混凝土灰尘以及碎块，导致码垛装置中的吸盘与混凝土盖板无法紧密贴合，从而导致吸持效果较差。
技术实现思路
1、本技术提供了一种盖板自动码垛装置，具有能够对盖板进行预清洁，防止盖板表面附着的灰尘或碎块影响吸盘的吸持效果的特点。
2、本技术提供如下技术方案：包括机架，所述机架内部滑动连接有机械臂，所述机械臂底端固定连接有两个吸盘安装臂，所述吸盘安装臂内部转动连接有转动筒，所述吸盘安装臂外侧可拆卸连接有若干个吸持件，两个所述吸盘安装臂之间固定连接有第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂内部转动连接有转动杆，所述第二支撑臂底端固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒内侧螺纹连接有第一丝杆，所述转动筒与所述转动杆外侧均固定连接有传动轮，所述机械臂下方设有清除板，所述清除板顶端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆螺纹连接于所述转动筒内侧，所述第二丝杆内部滑动连接有两个清除刷。
3、其中，所述第二支撑臂内部转动连接有传动筒，所述传动筒内部滑动连接有方杆，所
4、其中，所述第一支撑臂底端固定连接有第一控制电机，所述第二支撑臂顶端固定连接有第二控制电机，所述第一控制电机驱动轴和所述第二控制电机驱动轴分别与所述转动杆和所述传动筒固定连接。
5、其中，所述第一支撑臂内部开设有安装槽。
6、其中，所述第二支撑臂内部开设有连接槽。
7、本技术的有益效果是：通过转动杆与第一丝杆之间的配合，使两个清除刷运动至能够与盖板表面进行贴合，并对吸盘的吸持区域进行清灰作业，防止由于灰尘和碎块的影响，而导致吸盘无法与盖板表面完成紧密贴合，从而能够保证吸盘的吸持效果，确保了混凝土盖板吸持时的稳定性。
8、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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1.一种盖板自动码垛装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部滑动连接有机械臂(11)，所述机械臂(11)底端固定连接有两个吸盘安装臂(12)，所述吸盘安装臂(12)内部转动连接有转动筒(13)，所述吸盘安装臂(12)外侧可拆卸连接有若干个吸持件(14)，两个所述吸盘安装臂(12)之间固定连接有第一支撑臂(2)和第二支撑臂(21)，所述第一支撑臂(2)内部转动连接有转动杆(22)，所述第二支撑臂(21)底端固定连接有螺纹筒(23)，所述螺纹筒(23)内侧螺纹连接有第一丝杆(24)，所述转动筒(13)与所述转动杆(22)外侧均固定连接有传动轮(25)，所述机械臂(11)下方设有清除板(3)，所述清除板(3)顶端固定连接有第二丝杆(31)，所述第二丝杆(31)螺纹连接于所述转动筒(13)内侧，所述第二丝杆(31)内部滑动连接有两个清除刷(32)。
2.根据权利要求1所述的一种盖板自动码垛装置，其特征在于：所述第二支撑臂(21)内部转动连接有传动筒(26)，所述传动筒(26)内部滑动连接有方杆(27)，所述方杆(27)底端与所述第一丝杆(24)固定连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种盖板自动码垛装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)内部滑动连接有机械臂(11)，所述机械臂(11)底端固定连接有两个吸盘安装臂(12)，所述吸盘安装臂(12)内部转动连接有转动筒(13)，所述吸盘安装臂(12)外侧可拆卸连接有若干个吸持件(14)，两个所述吸盘安装臂(12)之间固定连接有第一支撑臂(2)和第二支撑臂(21)，所述第一支撑臂(2)内部转动连接有转动杆(22)，所述第二支撑臂(21)底端固定连接有螺纹筒(23)，所述螺纹筒(23)内侧螺纹连接有第一丝杆(24)，所述转动筒(13)与所述转动杆(22)外侧均固定连接有传动轮(25)，所述机械臂(11)下方设有清除板(3)，所述清除板(3)顶端固定连接有第二丝杆(31)，所述第二丝杆(31)螺纹连接于所述转动筒(13)内侧，所述第二丝杆(31)内部滑动连接有两个清除刷(32)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：戎海燕，李泽锋，
申请(专利权)人：力牧工业科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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