【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及正位度检测领域，具体是一种正位度检测方法及系统。
技术介绍
1、pin针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质，作为电流或信号连接的关键元件，被广泛应用于各行各业，大到国防、飞机、汽车，小到洗衣机、电视、手机等，市场空间广阔。随着生产需要以及技术变革，连接器结构越来越复杂，体积也更微小精密，pin针检测的难度随之增加。未经过质检的pin针直接影响后续产品的装配，导致最终产品在使用时出现连接不稳定、接触不良或直接报废。连接器外形复杂，部分pin针会被外壳包围，且pin针十分微小，针尖细，具有高反射性，检测难度高。传统的pin针检测方式多为人工目检，或借用放大镜、二次元等工具检测，费时费力，生产效率十分受限。
2、因此，对工业制造业领域来说，尤其对于连接器领域来说，利用ccd实现正位度检测具有强烈的需求。尤其在当前，随着连接器速度越来越高，产品尺寸设计得越来越大，pin针越来越多，pin针尺寸越来越细微。对ccd的有效成像像素以及视野范围、成本等提出了越来越严峻的挑战。
技术实现思路
1、为了实现低硬件成本正位度检测，本申请提供了一种正位度检测方法及系统。
2、本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：
3、正位度检测方法，包括：
4、步骤1、获取待检测产品的待检测区域的图像，得到多张相邻检测区域有重叠的图像；
5、步骤2、基于重叠部分对图像进行拼接以获取全景图像；
6、步骤3、基于全景图像
7、进一步地，所述步骤1采用一组或多组成像设备获取待检测产品的待检测区域的图像。
8、进一步地，所述步骤2采用图像拼接技术对图像进行拼接。
9、进一步地，所述步骤2具体为：
10、步骤21、对每一张图像进行特征点检测；
11、步骤22、基于检测到的特征点，采用归一化互相关技术对两两图像之间的特征点进行匹配；
12、步骤23、采用随机样本一致算法ransac计算单应矩阵，删除不属于重叠区域的不需要的角点；
13、步骤24、将所有输入图像变形并融合到一个全景的输出图像中。
14、进一步地，所述步骤21采用harris角点检测算法、sift特征点检测算法、fast角点检测算法或surf特征点检测算法进行特征点检测。
15、进一步地，所述步骤24融合图像后还包括：采用羽化技术在重叠区域融合像素颜色。
16、进一步地，所述步骤3包括：
17、步骤31、基于全景图像获取工件所在区域；
18、步骤32、基于工件所在区域获取pin针中心坐标；
19、步骤33、根据pin针中心坐标及工艺模板获取所有pin针中心与模板的偏移量；
20、步骤34、基于分区管控阈值和偏移量确定待检测产品是否通过正位度检测。
21、进一步地，所述步骤31具体为：
22、步骤311、将全景图像缩小为原图n倍大小；
23、步骤312、构建工件区域检测模型；
24、步骤313、利用工件区域检测模型在缩小后的全景图像中检测工件具体位置。
25、正位度检测系统，用于实现正位度检测方法，包括：
26、图像获取模块：用于获取待检测产品的待检测区域的图像，得到多张相邻检测区域有重叠的图像；
27、图像拼接模块：用于基于重叠部分对图像进行拼接以获取全景图像；
28、正位度检测模块：用于基于全景图像进行正位度检测。
29、进一步地，所述图像拼接模块包括：
30、特征点检测检测单元：用于对每一张图像进行特征点检测；
31、匹配单元：用于基于检测到的特征点，采用归一化互相关技术让两两图像之间的特征点进行匹配；
32、投影单元：采用随机样本一致算法ransac计算单应矩阵，删除不属于重叠区域的不需要的角点；
33、融合单元：用于将所有输入图像变形并融合到一个全景的输出图像中。
34、本专利技术相比于现有技术具有的有益效果是：通过多次对检测产品进行有重叠的拍摄，并基于重叠部分对图像进行拼接以获取检测产品的全景图像，基于全景图像进行正位度检测。采用这种方式可以采用成本更低的成像设备来满足图像精度需求。
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1.正位度检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的正位度检测方法，其特征在于，所述步骤1采用一组或多组成像设备获取待检测产品的待检测区域的图像。
3.根据权利要求1所述的正位度检测方法，其特征在于，所述步骤2采用图像拼接技术对图像进行拼接。
4.根据权利要求3所述的正位度检测方法，其特征在于，所述步骤2具体为：
5.根据权利要求4所述的正位度检测方法，其特征在于，所述步骤21采用Harris角点检测算法、SIFT特征点检测算法、FAST角点检测算法或SURF特征点检测算法进行特征点检测。
6.根据权利要求4所述的正位度检测方法，其特征在于，所述步骤24融合图像后还包括：采用羽化技术在重叠区域融合像素颜色。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的正位度检测方法，其特征在于，所述步骤3包括：
8.根据权利要求7所述的正位度检测方法，其特征在于，所述步骤31具体为：
9.正位度检测系统，用于实现权利要求1-8任意一项所述的正位度检测方法，其特征在于，包括：
10.根据
...【技术特征摘要】
1.正位度检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的正位度检测方法，其特征在于，所述步骤1采用一组或多组成像设备获取待检测产品的待检测区域的图像。
3.根据权利要求1所述的正位度检测方法，其特征在于，所述步骤2采用图像拼接技术对图像进行拼接。
4.根据权利要求3所述的正位度检测方法，其特征在于，所述步骤2具体为：
5.根据权利要求4所述的正位度检测方法，其特征在于，所述步骤21采用harris角点检测算法、sift特征点检测算法、fast角点检测算法或surf特征点...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘梅，张欢欢，岳明旗，许亮，赵建仁，
申请(专利权)人：四川启睿克科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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