【技术实现步骤摘要】
本技术涉及执手加工设备，具体地说涉及一种执手装饰盖的装料装置。
技术介绍
1、执手装饰盖包括面盖本体，面盖本体中心开设有圆孔，面盖本体的一侧设置有两个螺套，执手装饰盖在加工出圆孔之后，需要对圆孔内缘进行打磨，以去除加工产生的毛刺。现有的加工方法是先通过人工一一将执手装饰盖同向放置，并且执手装饰盖上的两个螺套摆放位置需要与旋转装置输出端上的定位孔相对应，或通过工业相机和机械手组合的方式将执手装饰盖同向放置，同样的执手装饰盖上的两个螺套摆放位置需要与旋转装置输出端上的定位孔相对应，然后再通过人工或机械手将装饰盖移动至旋转装置上，利用打磨装置对执手装饰盖上的圆孔进行打磨。
2、由此可知，对于现有执手装饰盖圆孔的装料定位工序十分繁琐，人工方式费事费力，而采用工业相机结合机械手的设备不仅工序繁琐，而且设备成本高，因此，十分有必要设计一种执手装饰盖的装料装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种执手装饰盖的装料装置，本技术能够快速将执手装饰盖装在旋转装置的输出端上，以便于打磨机构对执手装饰盖上的圆孔进行打磨，其结构简单可靠，装料效率高，且大大降低了装置的生产成本。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种执手装饰盖的装料装置，包括旋转机构，所述旋转机构的输出端上联动连接有定位轴，所述定位轴上沿周向开设有多组用于供执手装饰盖上的螺套嵌入的定位孔；还包括有装料机构，所述装料机构包括安装座、电磁铁、导杆以及第一驱动组件，所述安装座靠近旋转机构的一
3、通过采用上述技术方案，工作时，先通过振动盘送料机构将执手装饰盖输送至装料机构安装座的送料通道上，此时电磁铁通电吸住执手装饰盘，通过第一驱动组件顶出导杆，促使电磁铁推动执手装饰盖位移，使得执手装饰盖抵在定位轴端部上，通过旋转机构带动定位轴转动，直至执手装饰盖上的螺套嵌入到定位轴的定位孔中，此时电磁铁断电，在第一驱动组件的作用下，电磁铁回复至原位，此时，执手装饰盖已实现定位，便可通过打磨机构对执手装饰盖上的圆孔进行打磨，其结构简单可靠，装料效率高，且大大降低了装置的生产成本。
4、本技术进一步设置为，所述电磁铁为圆柱形状，所述送料通道上设有导向套，所述电磁铁滑动设置在导向套中。
5、通过采用上述技术方案，能够显著提升电磁铁轴向运动过程中的稳定性。
6、本技术进一步设置为，所述送料通道远离定位轴的一端设有挡板，所述挡板上设有过孔，所述导向套上设有贯穿所述过孔的限位套，所述限位套上设有多边形孔，所述导杆贯穿所述多边形孔，并且所述导杆的截面形状与所述多边形孔相对应。
7、通过采用上述技术方案，能够保证导杆只沿轴向滑移而不发生周向转动，从而使执手装饰盖与定位轴一个不转一个转，实现二者的有效对位。
8、本技术进一步设置为，所述第一驱动组件包括第一气缸和弹簧，所述导杆远离定位轴的一端设有支撑板，所述弹簧套设在导杆外周，并且弹簧的两端分别与挡板和支撑板相抵，所述第一气缸安装在安装座上，第一气缸伸出时推动导杆朝向靠近定位轴的方向位移。
9、通过采用上述技术方案，第一气缸伸出端伸出时顶出导杆，促使电磁铁带动执手装饰盖朝向靠近定位轴方向运动，电磁铁断电时，第一气缸伸出端缩回，导杆在弹簧的弹簧力作用下，带动电磁铁退回原位，传动结构简单可靠，动作快速稳定。
10、本技术进一步设置为，还包括压板和拉簧，所述压板的中部铰接于送料座上，所述压板的一端设置于送料通道上方用于将执手装饰盖压紧在送料通道上，所述拉簧的一端与压板的另一端相连，拉簧的另一端与安装座相连。
11、通过采用上述技术方案，通过压板限制住执手装饰盖，能够大大提升其在送料通道内的稳固性。
12、本技术进一步设置为，所述装料机构还包括有升降组件，所述升降组件包括机架以及升降气缸，所述升降气缸安装在机架上，所述升降气缸的伸出端与安装座联动连接。
13、通过采用上述技术方案，在打磨执手装饰盖时，通过升降机构带动装料机构上升远离定位轴，为打磨机构腾出空间，以便于对执手装饰盖上的圆孔进行打磨。
14、本技术进一步设置为，所述安装座上沿竖向设置有导轨，所述机架上设置有导向块，所述导向块上设置有与所述导轨相配合的导槽。
15、通过采用上述技术方案，能够进一步提升安装座升降运动的稳定性。
16、本技术进一步设置为，还包括有出料组件，所述出料组件包括第二气缸、推板以及推料套，推料套套设在定位轴外周，所述第二气缸的伸出端通过推板与推料套联动连接。
17、通过采用上述技术方案，执手装饰盖打磨完成后，第二气缸通过推板带动推料套顶出执手装饰盖，实现执手装饰盖的出料，动作迅速，出料方便，大大提升了加工效率。
18、本技术进一步设置为，所述推料套上沿周向设置有环形卡槽，所述推板上设有嵌入所述环形卡槽的卡接部。
19、通过采用上述技术方案，联动结构简单可靠，拆装十分方便，利于前期的组装以及后期的维护操作。
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1.一种执手装饰盖的装料装置，包括旋转机构(4)，所述旋转机构(4)的输出端上联动连接有定位轴(5)，所述定位轴(5)上沿周向开设有多组用于供执手装饰盖(1)上的螺套(3)嵌入的定位孔(6)；其特征在于：还包括有装料机构(7)，所述装料机构(7)包括安装座(8)、电磁铁(9)、导杆(10)以及第一驱动组件(11)，所述安装座(8)靠近旋转机构(4)的一端设有送料座(12)，所述送料座(12)上设有用于放置执手装饰盖(1)的送料通道(13)，所述电磁铁(9)滑动设置在送料通道(13)上，并且导杆(10)靠近定位轴(5)的一端与电磁铁(9)联动连接，所述第一驱动组件(11)驱动电磁铁(9)沿靠近或远离定位轴(5)方向运动，且当电磁铁(9)朝向靠近定位轴(5)方向运动时，电磁铁(9)将执手装饰盖(1)压在定位轴(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种执手装饰盖的装料装置，其特征在于：所述电磁铁(9)为圆柱形状，所述送料通道(13)上设有导向套(14)，所述电磁铁(9)滑动设置在导向套(14)中。
3.根据权利要求2所述的一种执手装饰盖的装料装置，其特征在于：所述
4.根据权利要求3所述的一种执手装饰盖的装料装置，其特征在于：所述第一驱动组件(11)包括第一气缸(19)和弹簧(20)，所述导杆(10)远离定位轴(5)的一端设有支撑板(21)，所述弹簧(20)套设在导杆(10)外周，并且弹簧(20)的两端分别与挡板(15)和支撑板(21)相抵，所述第一气缸(19)安装在安装座(8)上，第一气缸(19)伸出时推动导杆(10)朝向靠近定位轴(5)的方向位移。
5.根据权利要求2所述的一种执手装饰盖的装料装置，其特征在于：还包括压板(22)和拉簧(23)，所述压板(22)的中部铰接于送料座(12)上，所述压板(22)的一端设置于送料通道(13)上方用于将执手装饰盖(1)压紧在送料通道(13)上，所述拉簧(23)的一端与压板(22)的另一端相连，拉簧(23)的另一端与安装座(8)相连。
6.根据权利要求1所述的一种执手装饰盖的装料装置，其特征在于：所述装料机构(7)还包括有升降组件(24)，所述升降组件(24)包括机架(25)以及升降气缸(26)，所述升降气缸(26)安装在机架(25)上，所述升降气缸(26)的伸出端与安装座(8)联动连接。
7.根据权利要求6所述的一种执手装饰盖的装料装置，其特征在于：所述安装座(8)上沿竖向设置有导轨(27)，所述机架(25)上设置有导向块(28)，所述导向块(28)上设置有与所述导轨(27)相配合的导槽(29)。
8.根据权利要求1所述的一种执手装饰盖的装料装置，其特征在于：还包括有出料组件(30)，所述出料组件(30)包括第二气缸(31)、推板(32)以及推料套(33)，推料套(33)套设在定位轴(5)外周，所述第二气缸(31)的伸出端通过推板(32)与推料套(33)联动连接。
9.根据权利要求8所述的一种执手装饰盖的装料装置，其特征在于：所述推料套(33)上沿周向设置有环形卡槽(34)，所述推板(32)上设有嵌入所述环形卡槽(34)的卡接部(35)。
...【技术特征摘要】
1.一种执手装饰盖的装料装置，包括旋转机构(4)，所述旋转机构(4)的输出端上联动连接有定位轴(5)，所述定位轴(5)上沿周向开设有多组用于供执手装饰盖(1)上的螺套(3)嵌入的定位孔(6)；其特征在于：还包括有装料机构(7)，所述装料机构(7)包括安装座(8)、电磁铁(9)、导杆(10)以及第一驱动组件(11)，所述安装座(8)靠近旋转机构(4)的一端设有送料座(12)，所述送料座(12)上设有用于放置执手装饰盖(1)的送料通道(13)，所述电磁铁(9)滑动设置在送料通道(13)上，并且导杆(10)靠近定位轴(5)的一端与电磁铁(9)联动连接，所述第一驱动组件(11)驱动电磁铁(9)沿靠近或远离定位轴(5)方向运动，且当电磁铁(9)朝向靠近定位轴(5)方向运动时，电磁铁(9)将执手装饰盖(1)压在定位轴(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种执手装饰盖的装料装置，其特征在于：所述电磁铁(9)为圆柱形状，所述送料通道(13)上设有导向套(14)，所述电磁铁(9)滑动设置在导向套(14)中。
3.根据权利要求2所述的一种执手装饰盖的装料装置，其特征在于：所述送料通道(13)远离定位轴(5)的一端设有挡板(15)，所述挡板(15)上设有过孔(16)，所述导向套(14)上设有贯穿所述过孔(16)的限位套(17)，所述限位套(17)上设有多边形孔(18)，所述导杆(10)贯穿所述多边形孔(18)，并且所述导杆(10)的截面形状与所述多边形孔(18)相对应。
4.根据权利要求3所述的一种执手装饰盖的装料装置，其特征在于：所述第一驱动组件(11)包括第一气缸(19)和弹簧(20)，所述导杆(10)远离定位轴(5)的一端设有支撑板(21)，所述弹簧(20)套设在...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹永进，
申请(专利权)人：温州市峰顺自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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