【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家居，具体为一种多功能智能自动开门机控制系统及方法。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，智能家居设备越来越受到消费者的欢迎。其中，家用自动门作为智能家居的重要组成部分，正逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。家用自动门以其方便实用、安全可靠的特点，受到越来越多人的喜爱。
2、随着智能家居市场的不断扩大，家用自动门的市场需求也在不断增加。未来，家用自动门将逐渐普及，成为人们生活中不可或缺的一部分。同时，家用自动门也将不断升级，增加更多的智能化、安全保障等功能，为人们的生活带来更多便利和舒适。用户对于自动门的要求也比较多，比如防盗功能、报警功能等。而且市场上的自动门通常价格昂贵，使得普通消费者望而却步。针对普通大门，如何进行自动控制，成为一个具有现实意义的开发课题。针对上述所出现的问题，本专利技术提出了一种多功能智能开门机装置，可以解决普通大门的自动控制问题，同时具有防盗、报警、指纹开门等功能。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多功能智能开门机控制系统及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能智能开门机控制系统及方法，包括自动开门机构和自动开锁机构两部分组成，其特征在于，自动开门机构主要包括：机身1、轴承、齿轮轴、摇臂、同步轮、同步带、电机、电机控制板；自动开锁机构主要包括：机身2、开锁器、微型电机、控制板、电池。
3、本专利技术的自动开门方法包括了以下步骤：p>
4、步骤一、家人发出特定的开门语音信号；
5、步骤二、自动开锁机构上的语音识别模块，识别出是主人的开门信号，通知控制器模块，控制器模块通过驱动模块，控制微型电机带动开锁器，完成开锁任务；
6、步骤三、自动开锁机构上的控制器模块等电机完成开锁任务后，将开门信号通过无线模块发送给自动开门机构上的无线模块；
7、步骤四、自动开门机构上的无线模块接收到开锁机构传来的开门信号，通知控制板上的控制器模块。通过驱动电机模块，控制电机完成开门任务；
8、步骤五、家人发出特定的关门语音信号；重复步骤二至步骤四，完成关门任务。
9、本专利技术与现有技术相比的优点在于：针对普通大门，本装置可以实现声音开锁方式，同时完成自动开门的任务。
10、本专利技术一种多功能智能开门机控制系统及方法，有以下几个优点：
11、1.方便安装：对于普通大门，只需在大门顶部安装自动开门机构，在大门装锁的位置安装自动开锁机构，就能完成对大门的自动开锁和开门任务。
12、2.无线通讯：自动开锁机构与自动开门机构采用无线传输方式，方便操作和安装。
13、3.安全性高：自动开锁机构安装有振动传感器，可以判断暴力开门和开锁的状况，同时可以完成实时报警。
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1.一种多功能智能自动开门机控制系统及方法，主要由自动开门机构、自动开锁机构两部分组成，其特征在于，自动开门机构主要包括：机身(1)、轴承(2)、齿轮轴(3)、齿轮轴(4)、齿轮(5)、齿轮(6)、轴承(7)、齿轮轴(8)、转臂2(9)、摇臂1(10)、轴承(11)、摇臂轴(12)、齿轮(13)、齿轮(14)齿轮(15)、齿轮轴(16)同步轮(大)(17)、同步带(18)、轴承(19)、同步轮(小)(20)；电机(21)；自动开锁机构主要包括：机身2(1)、轴承(2)、开锁器(3)、轴承(4)、微型电机(5)、控制板(6)、端盖(7)、大齿轮(8)、齿轮轴(9)、齿轮(10)、小齿轮(11)、电池(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能自动开门机装置，其特征在于：所述开门机装置通过电机旋转完成自动开门和关门的功能，装置内安有红外线发射接收传感器,实现开门和关门的状态检测。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能自动开门机装置，其特征在于：所述自动开锁机构可以通过室内开关完成开门动作。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能自动开门机装
5.根据权利要求1所述的一种多功能智能自动开门机装置，其特征在于：所述自动开门机装置当门内有人站立时，自动开启延时功能，等门内无人时，才执行关门动作。
6.根据权利要求1所述的一种多功能智能自动开门机装置，其特征在于：所述自动开门机装置，在关门时具有安全保护防夹功能，碰到人的手臂或者障碍物时，能自动改变为开门动作。
7.根据权利要求1所述的一种多功能智能自动开门机装置，其特征在于：所述自动开锁机构能智能判断暴力开锁开门状况，提供声音报警和短信报警功能。
8.根据权利要求1所述的一种多功能智能自动开门机装置，其特征在于：所述自动开锁机构能根据识别家人的指纹信息，根据指纹信号完成开锁和开门动作。
9.根据权利要求1所述的一种多功能智能自动开门机装置，其特征在于：所述自动开锁机构具有遥控功能，可以远程完成开锁和开门动作。
10.根据权利要求1所述的一种多功能智能自动开门机装置，其特征在于：所述自动开锁机构具有监控功能，可以实时监控屋内的人。
11.根据权利要求2所述的一种多功能智能自动开门机装置，其特征在于：所述自动开锁机构和自动开锁机构，具有无线通讯功能，可以双向传递信号，完成控制动作。
...【技术特征摘要】
1.一种多功能智能自动开门机控制系统及方法，主要由自动开门机构、自动开锁机构两部分组成，其特征在于，自动开门机构主要包括：机身(1)、轴承(2)、齿轮轴(3)、齿轮轴(4)、齿轮(5)、齿轮(6)、轴承(7)、齿轮轴(8)、转臂2(9)、摇臂1(10)、轴承(11)、摇臂轴(12)、齿轮(13)、齿轮(14)齿轮(15)、齿轮轴(16)同步轮(大)(17)、同步带(18)、轴承(19)、同步轮(小)(20)；电机(21)；自动开锁机构主要包括：机身2(1)、轴承(2)、开锁器(3)、轴承(4)、微型电机(5)、控制板(6)、端盖(7)、大齿轮(8)、齿轮轴(9)、齿轮(10)、小齿轮(11)、电池(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能自动开门机装置，其特征在于：所述开门机装置通过电机旋转完成自动开门和关门的功能，装置内安有红外线发射接收传感器,实现开门和关门的状态检测。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能自动开门机装置，其特征在于：所述自动开锁机构可以通过室内开关完成开门动作。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能自动开门机装置，其特征在于：所述自动开门机装置可以设置开门之后的等待时间，当等待时间结束之后，才会执行关门动...
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