【技术实现步骤摘要】
本技术涉及果实采摘设备领域，特别涉及八角采摘器。
技术介绍
1、随着农业设备的不断发展，越来越多的农业辅助设备被运用在农业的生产当中，其中关于果实的采摘就具有两种类型的采摘设备，一种就是大型机械式的采摘设备，其在施行采摘任务时，套住树体进行晃动，这样果实在晃动下与树干分离，这样的摘果方式由于对树体进行剧烈的摇晃，因此在摘果时会对树体造成伤害，而现有的人工手持采摘的设备其组成形式是在一个长杆处设置一个八爪头，通过八爪头套设住果实之后，手动摇晃长杆进行果实的摘取，这样的采摘形式虽然不会对树体产生伤害，但是这种人工手动摇晃的方式使得果实采摘费时费力。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供八角采摘器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：八角采摘器，包括八角爪头，所述八角爪头的底端设置有用于震动的连接机构，所述连接机构的底端设置有作为支撑臂的连杆，所述连杆的底部设置有可控制转速的控制手柄，所述控制手柄的输出端且贯穿连杆的中部设置有转轴，所述转轴用于驱动连接机构进行偏心转动，所述控制手柄的底部设置有用于防滑抓握的防滑组件。
3、优选的，所述连接机构包括套接于八角爪头底部的固定环，所述固定环的中部转动套接有偏心块。
4、优选的，所述连杆远离控制手柄的一端套设有固定软套筒，所述固定环的底部套设于固定软套筒远离连杆的一端。
5、优选的，所述转轴远离控制手柄的一端与固定软套筒的中部转动穿插连接。
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7、优选的，所述控制手柄的中部开设有驱动腔，所述驱动腔内设置有用于控制转动速度的调速电机，所述调速电机的输出端与转轴靠近控制手柄的一端固定连接。
8、优选的，所述控制手柄的一侧设置有用于提供调速电机驱动的电池。
9、优选的，所述防滑组件包括套设于控制手柄远离连杆一端防滑胶套，所述防滑胶套的外壁呈阵列环绕设置有多个用于防滑抓握的防滑凸块。
10、优选的，所述控制手柄远离连杆一端的外壁开设有连接槽，所述防滑胶套的内壁设置有连接胶条，所述连接胶条滑动穿插连接在连接槽内。
11、本技术的技术效果和优点：
12、本技术在角爪头的底端设置用于震动的连接机构，之后在连杆的底部设置有可控制转速的控制手柄，这样通过控制手柄进行转轴的转速控制，利用转轴来驱动连接机构进行偏心转动，这样八爪头就能够通过控制手柄进行振动控制，以此就实现了在不伤害树体的情况下，通过调速实现对了对果实的省力摘取。
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1.八角采摘器，包括八角爪头(1)，其特征在于，所述八角爪头(1)的底端设置有用于震动的连接机构，所述连接机构的底端设置有作为支撑臂的连杆(5)，所述连杆(5)的底部设置有可控制转速的控制手柄(7)，所述控制手柄(7)的输出端且贯穿连杆(5)的中部设置有转轴(6)，所述转轴(6)用于驱动连接机构进行偏心转动，所述控制手柄(7)的底部设置有用于防滑抓握的防滑组件。
2.根据权利要求1所述的八角采摘器，其特征在于，所述连接机构包括套接于八角爪头(1)底部的固定环(3)，所述固定环(3)的中部转动套接有偏心块(2)。
3.根据权利要求2所述的八角采摘器，其特征在于，所述连杆(5)远离控制手柄(7)的一端套设有固定软套筒(4)，所述固定环(3)的底部套设于固定软套筒(4)远离连杆(5)的一端。
4.根据权利要求3所述的八角采摘器，其特征在于，所述转轴(6)远离控制手柄(7)的一端与固定软套筒(4)的中部转动穿插连接。
5.根据权利要求3所述的八角采摘器，其特征在于，所述偏心块(2)的底部套设于转轴(6)远离控制手柄(7)的一端，所述偏心块(
6.根据权利要求1所述的八角采摘器，其特征在于，所述控制手柄(7)的中部开设有驱动腔，所述驱动腔内设置有用于控制转动速度的调速电机(702)，所述调速电机(702)的输出端与转轴(6)靠近控制手柄(7)的一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的八角采摘器，其特征在于，所述控制手柄(7)的一侧设置有用于提供调速电机(702)驱动的电池(9)。
8.根据权利要求1所述的八角采摘器，其特征在于，所述防滑组件包括套设于控制手柄(7)远离连杆(5)一端防滑胶套(8)，所述防滑胶套(8)的外壁呈阵列环绕设置有多个用于防滑抓握的防滑凸块(801)。
9.根据权利要求8所述的八角采摘器，其特征在于，所述控制手柄(7)远离连杆(5)一端的外壁开设有连接槽(701)，所述防滑胶套(8)的内壁设置有连接胶条(802)，所述连接胶条(802)滑动穿插连接在连接槽(701)内。
...【技术特征摘要】
1.八角采摘器，包括八角爪头(1)，其特征在于，所述八角爪头(1)的底端设置有用于震动的连接机构，所述连接机构的底端设置有作为支撑臂的连杆(5)，所述连杆(5)的底部设置有可控制转速的控制手柄(7)，所述控制手柄(7)的输出端且贯穿连杆(5)的中部设置有转轴(6)，所述转轴(6)用于驱动连接机构进行偏心转动，所述控制手柄(7)的底部设置有用于防滑抓握的防滑组件。
2.根据权利要求1所述的八角采摘器，其特征在于，所述连接机构包括套接于八角爪头(1)底部的固定环(3)，所述固定环(3)的中部转动套接有偏心块(2)。
3.根据权利要求2所述的八角采摘器，其特征在于，所述连杆(5)远离控制手柄(7)的一端套设有固定软套筒(4)，所述固定环(3)的底部套设于固定软套筒(4)远离连杆(5)的一端。
4.根据权利要求3所述的八角采摘器，其特征在于，所述转轴(6)远离控制手柄(7)的一端与固定软套筒(4)的中部转动穿插连接。
5.根据权利要求3所述的八角采摘器，其特征在于，所述偏心块(2)的底部套设于转轴(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾颖颖，徐健，梁辰，莫乾勋，吕泽浩臣，何羿铠，谢弯弯，颜晨晨，黄骏，王先立，
申请(专利权)人：贾颖颖，
类型：新型
国别省市：
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