【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及砂浆制备，更具体的说是涉及一种应用于砂浆制备装置及其控制系统。
技术介绍
1、建筑砂浆目前是在建筑施工中常用的材料，主要由胶凝材料、细骨料和水按一定比例配置而成，根据用途也分为：水泥砂浆、石灰砂浆和混合砂浆，根据不同的用途进行不同原料的配比。
2、目前在砂浆的制备过程中，已经逐渐采用生产线的智能控制生产改变常规的人为配以生产，在进行砂浆制备时，往往是通过输送带上设置浆模，在注浆机构注浆至浆膜中后，输送带上设置的震动机构将砂浆在浆膜中震动均匀分布，随着输送带的输送砂浆在输送过程中凝结，最终在输送带的终端进行脱模，实现对砂浆材料的制备成型。
3、但是现有的制造产线虽然能够进行砂浆制品的制备，在制备中会出现由于整体产线的智能化程度不高，造成生产的次品率高，对此一种用于砂浆的智能化制备装置和控制系统亟待解决。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种应用于砂浆制备装置及其控制系统，具有对砂浆制备时进行智能化控制，降低砂浆制品次品率的效果。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种应用于砂浆制备装置，包括：
4、砂浆混料装置，其用于将砂浆原料进行混合配置；
5、配料装置，其用于接收砂浆混料装置并对混合后的砂浆进行配比出料；
6、输送装置，其包括输送结构和砂模，所述砂模设置于所述输送结构上，所述配料装置用于出料至砂模上，所述输送结构用于输送砂模，以
7、震动装置，其设置于输送装置的输入端，所述震动装置用于提供震动力控制砂模内的砂浆沿砂模内均匀分布；
8、压印装置，其与输送装置之间形成压印间隙，所述砂模沿压印间隙内移动，所述压印装置用于对砂模内的砂浆进行压印；
9、抚平装置，其设置于输送结构中并用于提供支撑力作用于输送结构，以使所述输送结构保持水平输送；
10、抵紧装置，其设置于压印装置的输入端并用于提供张紧力作用于压印装置，以使所述压印装置保持对砂模的压印。
11、作为本专利技术的进一步改进，输送结构包括机架和输送皮带，所述输送皮带设置于机架上，所述抚平装置包括支撑框、支撑件和定位件，所述支撑框设置在用于输送皮带中间位置并与机架滑动连接，所述支撑件设置与支撑框内并用于对输送皮带中的皮带进行支撑，所述定位件沿支撑框内设置有若干个，所述定位件用于支撑设置与支撑框内的支撑件。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述抚平装置还包括调节机构，所述支撑框包括框体一和框体二，所述调节机构用于连接框体一和框体二并用于调节框体一和框体二之间的间距。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述调节机构包括调节电机、调节齿轮、套筒和导向件，所述框体一侧壁连接有齿框一，所述框体二侧壁连接有齿框二，所述调节电机设置于框体一连接齿框一的一侧，所述调节电机的输出轴端部同轴连接调节齿轮，所述齿框一和齿框二中分别设置有齿条槽，所述调节齿轮分别与框体一和框体二上的齿条槽啮合；
14、所述套筒设置于框体一背离齿框一的一侧；所述导向件设置于框体二背离齿框二的一侧，所述套筒套设于导向件外。
15、作为本专利技术的进一步改进，所述机架上还设置有调控电机，所述调控电机同轴连接调控丝杠，所述调控丝杠与抚平装置连接，以调节所述抚平装置沿机架方向移动调节。
16、作为本专利技术的进一步改进，所述抵紧装置包括张紧件和调节组件，所述张紧件设置于压印装置中，所述压印装置包括下压皮带和基座，所述基座与机架之间通过桁架连接，所述张紧件上连接有张紧辊，所述张紧辊用于对压印装置中的下压皮带朝向输送皮带一侧的带体张紧，所述调节组件连接张紧件与下压皮带，所述调节组件用于调节张紧件对下压皮带的张紧力。
17、作为本专利技术的进一步改进，所述调节组件包括抵紧电机和传动件，所述抵紧电机与基座连接，所述抵紧电机的输出轴端部连接传动件，所述传动件与所述张紧件连接，所述抵紧电机通过带动传动件转动以控制张紧件转动调节张紧辊的位置，以调节下压皮带的的张紧力并调节对砂模的压印压力。
18、作为本专利技术的进一步改进，包括：
19、配料系统，所述配料系统包括混料模块和配料模块，所述混料模块用于识别砂浆混料装置内的物料类型并检测物料的混合程度，所述配料模块用于在混料完成后控制配料装置进行砂浆输出的比列控制；
20、压印系统，所述压印系统包括视觉相机、压印调控模块和溢出检测模块，所述视觉相机用于抓取砂模内砂浆的分布并形成配浆图像，根据所述配浆图像生成压印数据，所述压印调控模块根据压印数据调节压印装置与输送装置之间的压印间隙，并控制抵紧装置提供抵紧力至压印装置中对砂模内的砂浆进行压印，所述溢出检测模块用于检测在压印装置进行压印时是否存在砂模内的砂浆溢出情况，若检测到砂浆溢出生成修正信号，所述修正信号用于修正压印数据或配料模块，以使所述压印装置根据修正后的压印数据进行压印，或控制所述配料模块调节砂浆的输出比例；
21、抚平系统，所述抚平系统包括控位模块和支撑模块，所述控位模块用于控制调控电机控制抚平装置沿机架方向的调节，所述支撑模块用于控制调节机构调节框体一和框体二的间距。
22、作为本专利技术的进一步改进，所述视觉相机内还配置有砂浆模型，所述砂浆模型用于识别配浆图像并识别砂模尺寸形成砂模图，根据砂模图判断砂浆在砂模中是否均匀分布，并根据砂模图中砂浆的分布情况调节配料装置和震动装置。
23、作为本专利技术的进一步改进，所述控位模块内配置有调控策略，所述调控策略包括识别输送装置与压印装置之间形成的压印间隙是否发生改变，并根据压印间隙发生变化的位置生成调控数据以调节控制电机控制抚平装置移动，并使得压印间隙保持不变。
24、本专利技术的有益效果：
25、通过进行砂浆的混合配料后输出砂浆至砂模中，并在震动装置的振动下将砂浆均匀分布于砂模内，在输送装置和压印装置的作用下，使得砂模沿压印间隙移动凝结的同时进行压印处理，在抚平装置的作用下，使得输送装置在进行砂模输送时，若出现输送皮带受重力作用塌陷时对输送皮带进行支撑，以使输送皮带保持水平输送，确保砂浆在凝结时不易因输送装置的塌陷造成受损或压印不均匀的情况，在抵紧装置的作用下，使得压印装置能够充分的砂模中的砂浆进行压印处理，从而达到具有对砂浆制备时进行智能化控制，降低砂浆制品次品率的效果。
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1.一种应用于砂浆制备装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于砂浆制备装置，其特征在于：输送结构(5)包括机架(51)和输送皮带(52)，所述输送皮带(52)设置于机架(51)上，所述抚平装置(3)包括支撑框(31)、支撑件(32)和定位件(33)，所述支撑框(31)设置在用于输送皮带(52)中间位置并与机架(51)滑动连接，所述支撑件(32)设置与支撑框(31)内并用于对输送皮带(52)中的皮带进行支撑，所述定位件(33)沿支撑框(31)内设置有若干个，所述定位件(33)用于支撑设置与支撑框(31)内的支撑件(32)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于砂浆制备装置，其特征在于：所述抚平装置(3)还包括调节机构(34)，所述支撑框(31)包括框体一(311)和框体二(312)，所述调节机构(34)用于连接框体一(311)和框体二(312)并用于调节框体一(311)和框体二(312)之间的间距。
4.根据权利要求3所述的一种应用于砂浆制备装置，其特征在于：所述调节机构(34)包括调节电机(341)、调节齿轮(342)、套筒(
5.根据权利要求4所述的一种应用于砂浆制备装置，其特征在于：所述机架(51)上还设置有调控电机，所述调控电机同轴连接调控丝杠，所述调控丝杠与抚平装置(3)连接，以调节所述抚平装置(3)沿机架(51)方向移动调节。
6.根据权利要求5所述的一种应用于砂浆制备装置，其特征在于：所述抵紧装置(4)包括张紧件(41)和调节组件(42)，所述张紧件(41)设置于压印装置(2)中，所述压印装置(2)包括下压皮带(21)和基座(22)，所述基座(22)与机架(51)之间通过桁架连接，所述张紧件(41)上连接有张紧辊(43)，所述张紧辊(43)用于对压印装置(2)中的下压皮带(21)朝向输送皮带(52)一侧的带体张紧，所述调节组件(42)连接张紧件(41)与下压皮带(21)，所述调节组件(42)用于调节张紧件(41)对下压皮带(21)的张紧力。
7.根据权利要求6所述的一种应用于砂浆制备装置，其特征在于：所述调节组件(42)包括抵紧电机(421)和传动件(422)，所述抵紧电机(421)与基座(22)连接，所述抵紧电机(421)的输出轴端部连接传动件(422)，所述传动件(422)与所述张紧件(41)连接，所述抵紧电机(421)通过带动传动件(422)转动以控制张紧件(41)转动调节张紧辊(43)的位置，以调节下压皮带(21)的的张紧力并调节对砂模的压印压力。
8.根据权利要求7所述的一种应用于砂浆制备装置的控制系统，其特征在于，包括：
9.根据权利要求8所述的一种应用于砂浆制备装置的控制系统，其特征在于：所述视觉相机内还配置有砂浆模型，所述砂浆模型用于识别配浆图像并识别砂模尺寸形成砂模图，根据砂模图判断砂浆在砂模中是否均匀分布，并根据砂模图中砂浆的分布情况调节配料装置和震动装置。
10.根据权利要求8所述的一种应用于砂浆制备装置及其控制系统，其特征在于：所述控位模块内配置有调控策略，所述调控策略包括识别输送装置(1)与压印装置(2)之间形成的压印间隙是否发生改变，并根据压印间隙发生变化的位置生成调控数据以调节控制电机控制抚平装置(3)移动，并使得压印间隙保持不变。
...【技术特征摘要】
1.一种应用于砂浆制备装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于砂浆制备装置，其特征在于：输送结构(5)包括机架(51)和输送皮带(52)，所述输送皮带(52)设置于机架(51)上，所述抚平装置(3)包括支撑框(31)、支撑件(32)和定位件(33)，所述支撑框(31)设置在用于输送皮带(52)中间位置并与机架(51)滑动连接，所述支撑件(32)设置与支撑框(31)内并用于对输送皮带(52)中的皮带进行支撑，所述定位件(33)沿支撑框(31)内设置有若干个，所述定位件(33)用于支撑设置与支撑框(31)内的支撑件(32)。
3.根据权利要求2所述的一种应用于砂浆制备装置，其特征在于：所述抚平装置(3)还包括调节机构(34)，所述支撑框(31)包括框体一(311)和框体二(312)，所述调节机构(34)用于连接框体一(311)和框体二(312)并用于调节框体一(311)和框体二(312)之间的间距。
4.根据权利要求3所述的一种应用于砂浆制备装置，其特征在于：所述调节机构(34)包括调节电机(341)、调节齿轮(342)、套筒(343)和导向件(344)，所述框体一(311)侧壁连接有齿框一，所述框体二(312)侧壁连接有齿框二，所述调节电机(341)设置于框体一(311)连接齿框一的一侧，所述调节电机(341)的输出轴端部同轴连接调节齿轮(342)，所述齿框一和齿框二中分别设置有齿条槽，所述调节齿轮(342)分别与框体一(311)和框体二(312)上的齿条槽啮合；
5.根据权利要求4所述的一种应用于砂浆制备装置，其特征在于：所述机架(51)上还设置有调控电机，所述调控电机同轴连接调控丝杠，所述调控丝杠与抚平装置(3)连接，以调节所述抚平装置(3)沿机架(51)方向移动调节。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国存，
申请(专利权)人：安徽昱奕隔音材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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