【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及振子，具体是非线性项抵消的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子及应用。
技术介绍
1、骨传导耳机的振子和或者触觉反馈的致动器设计，动圈方式的设计具备有诸多优点，比如因为是一般喇叭采用动圈方式的多，因此技术相对成熟。另外，动子的移动质量比较低，因此对于信号变化的响应比较快，时延比较小。还有，因为移动质量比较低，因此可以频宽可以做到高带宽。
2、现有的动圈方式的振子和致动器设计，因为磁铁和线圈组合方式的设计存在的不足，往往会出现比较高的非线性项，即动圈组件的所受力或者加速度值，在低频或者高频段会出现比较高的失真，也就是总谐波失真thd(total harmonic distortion)，请参照附图19，图中显示的是现有设计的动圈式振子的失真曲线，可以看出，在35hz附近，失真达到55％，在5k-6khz左右，失真达到65％。这么大的失真说明，在低频附近，音频信号或者触觉反馈信号的失真导致音质和触觉反馈的实际感知已经和实际的出入很大。一般来说，当失真大于10％时，从音频的标准是不能接受的。
3、而且目前...
【技术保护点】
1.磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：包括动圈式振子本体，所述动圈式振子本体包括外筒，传振片，定子组件和动子组件，所述定子组件包括磁铁组合结构，所述动子组件包括线圈组合结构，所述定子组件固定在外筒内，所述传振片固定在外筒上，所述动子组件与所述传振片通过至少一个位点固定连接，从中心往外看，磁铁组合结构的永磁铁在内，线圈组合结构的线圈在外；所述动子组件同时受到两两成对的推力和拉力的电磁作用力，呈现一种推挽式的结构特征。
2.根据权利要求1所述的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：限定所述磁铁组合结构中永磁铁和所述线圈组合结构中线圈...
【技术特征摘要】
1.磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：包括动圈式振子本体，所述动圈式振子本体包括外筒，传振片，定子组件和动子组件，所述定子组件包括磁铁组合结构，所述动子组件包括线圈组合结构，所述定子组件固定在外筒内，所述传振片固定在外筒上，所述动子组件与所述传振片通过至少一个位点固定连接，从中心往外看，磁铁组合结构的永磁铁在内，线圈组合结构的线圈在外；所述动子组件同时受到两两成对的推力和拉力的电磁作用力，呈现一种推挽式的结构特征。
2.根据权利要求1所述的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：限定所述磁铁组合结构中永磁铁和所述线圈组合结构中线圈的数量，永磁铁的数量为n磁，线圈的数量为n圈，使得n磁>n圈或者n磁＜n圈；n磁为1,2,3,…,100；n圈为1,2,3,…,100。
3.根据权利要求1所述的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：所述动圈式振子本体内部设有2n个两两对称设计的磁域d1,i和d2,i，n为1,2,3,…,100，i＝1,2,3,…；磁域是充满电磁力能量的空间区域，一般由空气或者磁导率较小(比如相对磁导率<1000)的介质组成，包括磁铁材料所在区域；所述线圈的主磁力线闭合曲线和所述永磁铁的主磁力线闭合曲线分别穿越磁域d1,i和d2,i，且在磁域d1,i中，所述线圈的磁力线方向和永磁铁的磁力线方向相同，而在磁域d2,i中，所述线圈的磁力线方向和所述永磁铁的磁力线方向相反；或者在磁域d1,i中，所述线圈的磁力线方向和所述永磁铁的磁力线方向相反，而在磁域d2,i中，所述线圈的磁力线方向和永磁铁的磁力线方向相同。
4.根据权利要求3所述的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：而且针对每对磁域di＝(d1,i,d2,i)，对动子的电磁作用力f1,i和f2,i沿着振动方向上的作用力方向相反，因而其各自合力∑if1,i和合力∑if2,i，沿着振动方向上的作用力方向也相反，这种一推一拉的力的组合，形成推挽式的设计，并且在最后的总合力∑i(f1,i+f2,i)中，总合力针对电流的非线性项部分或者全部抵消而减小。
5.根据权利要求1所述的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：所述传振片的劲度系数k2是m1,m2,ωt的函数，即k2＝f(m1,m2,ωt)，其中，m1＝mshell+m磁铁组件，m2＝m线圈组件，ωt为目标谐振频率。
6.根据权利要求5所述的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：
7.根据权利要求2所述的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：所述磁铁组合结构包括永磁铁和第一导磁体或者第一非导磁体；所述线圈组合结构包括线圈和第二导磁体或者第二非导磁体。
8.根据权利要求2所述的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：所述磁铁组合结构包括磁铁件和第二导磁体，所述磁铁件为单一磁铁或者多个磁铁(n磁>1)的组合件形成的整体磁场等效于某个单一磁铁，该组合件中的磁铁所形成磁场和某一主导磁场方向相同/(如果组成的多个磁铁的磁场强度相差比较大时，这些磁铁相互的磁场方向也可以相反，但整体的磁场方向和主导磁场方向相同)，从而其产生的整体的磁场可以等效看成一个单一的磁铁件产生，通常磁铁之间通过某一硬性结构件或者软性结构件(在磁铁之间，或者在磁铁边缘，或者磁铁周围)，或者即使没有结构件，通过粘接、焊接、嵌入、螺丝、螺旋、铆合、插销、卡扣、夹爪、支架、套筒、压盖或者其它方式将磁铁连接起来。
9.根据权利要求2所述的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：所述线圈组合结构包括线圈件和第一导磁体，所述线圈件为单一线圈或者多个线圈(n圈>1)的组合件产生的整体磁场等效于某个单一线圈产生的磁场，该组合件中的线圈所产生的磁场和某一主导线圈产生磁场方向相同/(如果组成的多个线圈产生的磁场强度相差比较大时，这些线圈产生的磁场方向也可以相反，但整体的磁场方向和主导线圈产生磁场方向相同)，从而其产生的整体的磁场可以等效看成一个单一的线圈件中的电流产生，通常线圈之间通过某一硬性结构件或者软性结构件(在线圈之间，或者在线圈边缘，或者线圈周围)，或者即使没有结构件，也通过粘接、焊接、嵌入、螺丝、螺旋、铆合、插销、卡扣、夹爪、支架、套筒、压盖或者其它方式将线圈连接起来。
10.根据权利要求3所述的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：所述动子组件和所述定子组件形状呈凹凸交错咬合排列，所述线圈的主磁力线闭合曲线和所述永磁铁的主磁力线闭合曲线分别交替穿过所述动子组件和所述定子组件。
11.根据权利要求2所述的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：n磁＝(n圈+1)*n；n是自然数，n＝1,2,3…；当n磁>1时，邻近所述永磁铁相对的两个端面的极性相同；当n圈>1时，邻近线圈中电流的方向相反，相邻两个线圈，临近的两个端面的电磁场的极性相同。
12.根据权利要求2所述的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：n磁＝(n圈-1)*n；n是自然数，n＝1,2,3…；当n磁>1时，邻近所述永磁铁相对的两个端面的极性相同；当n圈>1时，邻近线圈中电流的方向相反，相邻两个线圈，临近的两个端面的电磁场的极性相同。
13.根据权利要求4所述的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：所述线圈靠近的外筒处使用导磁体，使得线圈形成电磁铁的磁路的磁阻尽量小；磁铁组件中永磁铁之间用导磁体隔离；线圈和永磁铁周围使用轭铁，或者针对线圈组件，和线圈靠近的外筒使用导磁外筒。
14.根据权利要求12所述的磁圈并联型推挽式非线性抵消的动圈振子，其特征在于：所述磁铁组合结构还包括导磁盘，所述线圈组合结构还包括导磁环，所述永磁铁为一个，所述线圈为两个，邻近线圈中电流的方向相反，相邻两个线圈，临近的两个端面的电磁场的极性相同，所述第一导磁体或者第一非导磁体固定在外筒的底面上，所述永磁铁固定在第一导磁体或者第一非导磁体上，所述永磁铁一侧固设有所述导磁盘，所述传振片设有一个，所述传振片固定在所述外筒的顶面上，所述传振片固定连接有传振支架，传振支架呈l型，所述传振支架的水平部与振动方向平行，所述第二导磁体或者第二非导磁体固定在所述传振支架的水平部的中间，两个所述线圈分别固定在所述第二导磁体或者第二非导磁体的两侧，两个所述线圈的外侧固设有所述导磁环，两个所述线圈和所述导磁环都固定在所述传振支架的水平部上，所述动子组件和所述定子组件形状呈凹凸交错咬合排列，所述线圈的主磁力线闭合曲线和所述永...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡中骥，胡思钦，
申请(专利权)人：东莞市惟动智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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