【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像传感器稳定器、包括该图像传感器稳定器的相机模块和相机模块驱动方法，更具体地，涉及能够使图像传感器旋转的图像传感器稳定器、包括该图像传感器稳定器的相机模块和相机模块驱动方法。
技术介绍
1、随着电子设备的发展，各种用户电子设备应用于各种各样的领域。这样的电子设备根据功能和用户偏好以各种尺寸发布。例如，电子设备可以包括大尺寸触摸显示器以确保宽的可见性和操纵的便利性。电子设备可以包括至少一个相机模块。例如，电子设备可以包括位于显示器上或显示器周围的至少一个相机模块。
技术实现思路
1、本公开的主题涉及图像传感器稳定，包括相机模块和相机模块驱动方法中的图像传感器稳定。
2、在一些实施方式中，诸如相机模块和相机模块驱动方法中的图像传感器稳定包括在小的区域内执行图像传感器的水平移动和旋转移动，从而减少相机模块的抖动引起的图像传感器的震颤。
3、在一些实施方式中，可以用单层引导球实现三维移动。结果，在某些情况下，相对于使用多个引导球用于三维运动的相机模块，相机模块可...
【技术保护点】
1.一种图像传感器稳定器，包括：
2.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，其中所述第一致动器和所述第二致动器中的每个包括对应的：
3.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，其中所述第三致动器与所述第一致动器和所述第二致动器在所述第一方向上间隔开。
4.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，进一步包括第四致动器，所述第四致动器在所述下框架和所述上框架之间，并配置为驱动所述上框架相对于所述下框架在所述第二方向上移动，
5.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，进一步包括支撑所述下框架的磁轭，
6.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种图像传感器稳定器，包括：
2.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，其中所述第一致动器和所述第二致动器中的每个包括对应的：
3.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，其中所述第三致动器与所述第一致动器和所述第二致动器在所述第一方向上间隔开。
4.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，进一步包括第四致动器，所述第四致动器在所述下框架和所述上框架之间，并配置为驱动所述上框架相对于所述下框架在所述第二方向上移动，
5.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，进一步包括支撑所述下框架的磁轭，
6.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，其中所述下框架包括：
7.根据权利要求1所述的图像传感器稳定器，其中
8.一种图像传感器稳定器，包括：
9.根据权利要求8所述的图像传感器稳定器，其中所述第一长度和所述第二长度相同。
10.根据权利要求8所述的图像传感器稳定器，其中所述第一长度是所述引导球的直径的约1.1倍至约1.5倍。...
【专利技术属性】
技术研发人员：元栋俊，李承学，金敏旭，秋京成，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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