【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及深度相机领域，具体地，涉及一种自动调节曝光的非同源双目相机、设备及存储介质。
技术介绍
1、双目技术是获得深度数据的主流技术之一。双目技术利用视差原理，对两幅图像进行计算，结合深度相机的内参与外参，从而可以计算得到目标对象的深度信息。双目技术获得的深度数据可以用于三维重建，从而使得深度相机在生物识别等领域具有重要的应用价值。
2、在现有技术中，通常采用同源双目技术，以获得更加良好的目标对象信息，并进行匹配。而非同源双目技术由于获得的两幅图像不同，其在清晰度、特征提取等多个方面均存在差异。在对非同源双目相机进行自动曝光调整时，均采用通用的自动曝光调整策略，没有结合非同源双目的特点和目标对象的特点进行，导致目标对象不清晰或者自动曝光效率低下。
3、在现有的目标识别技术中，通常需要预告确定目标类型，才进行目标对象识别。如常见的支付设备，需要用户选择支付类型，再进行识别，而这造成了用户的操作步骤较多，过程繁琐的问题。
技术实现思路
1、为此，本专利技术对第一图像iir和第二图像irgb采用不同的目标检测模型分别检测目标对象，自动确定目标对象类型，并进行评估，根据图像质量对相机曝光进行调整，结合了非同源双目图像的特点，利用目标对象特征，可以在没有确定具体目标对象类型的情况下，快速识别出目标对象类型并自动曝光，减小了图像处理量，同时自动曝光的准确度也大大提升。
2、第一方面，本专利技术提供一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，包括如下模
3、第一相机，用于拍摄目标对象的第一图像；
4、第二相机，用于拍摄所述目标对象的第二图像；其中，所述第一相机与所述第二相机为非同源相机，且所述第一相机与所述第二相机同时拍摄；
5、处理器，用于对所述第一图像和所述第二图像分别进行校正对齐，并在所述第一图像和所述第二图像上采用不同的目标检测模型分别进行检测，确认目标对象类型及目标对象区域，再根据所述目标对象区域进行曝光调节。
6、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述处理器包括：
7、校正模块，用于对原始第一图像和原始第二图像分别进行畸变校正，再进行极线校正，得到校正后的第一图像iir和校正后的第二图像irgb；
8、检测模块，用于对所述第一图像iir和所述第二图像irgb采用不同的目标检测模型分别检测目标对象；如果在所述第一图像和所述第二图像上分别检测到第一目标对象和第二目标对象，分别得到第一目标对象区域和第二目标对象区域，则执行对比模块；如果只在所述第一图像iir和所述第二图像irgb中的一个图像上检测到目标对象，则执行第四目标对象模块；如果没有检测到目标对象，则执行亮度评估模块；其中，所述第一图像和所述第二图像是非同源图像；
9、对比模块，用于对比第一目标对象区域和第二目标对象区域的面积，并将面积较大者标记为第三目标对象区域，并执行第四目标对象模块；
10、第四目标对象模块，用于在检测出目标对象的图像上确定第三目标对象区域，并根据所述第一图像iir和所述第二图像irgb的对应关系，确定未检测出目标对象的图像上的第四目标对象区域；
11、亮度评估模块，用于对所述第一图像iir和所述第二图像irgb亮度进行评估，若亮度异常则需要重置曝光增益；若亮度正常，则不做任何操作；
12、图像质量模块，用于计算所述第三目标对象区域和所述第四目标对象区域的图像质量；
13、曝光调整模块，用于根据所述第三目标对象区域和所述第四目标对象区域的图像质量对相机曝光进行调整。
14、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述图像质量模块包括：
15、亮度计算单元，用于计算所述第三目标对象区域和所述第四目标对象区域的平均亮度；
16、清晰度计算单元，用于计算所述第三目标对象区域和所述第四目标对象区域的图像清晰度；
17、输出单元，用于若所述平均亮度和所述图像清晰度均在合理范围内，则输出图像；否则执行曝光调整模块。
18、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述亮度评估模块中，对所述第一图像iir和所述第二图像irgb亮度进行评估时，仅对包含图像中心在内的预设范围进行评估。
19、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述检测模块中，如果检测出目标对象，则对目标对象面积进行判断，如果所述目标对象面积小于阈值，则判断为未检测到目标对象。
20、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述亮度评估模块中，对所述第一图像iir和所述第二图像irgb亮度进行评估时，将所述第一图像iir和所述第二图像irgb相减，并将生成的新图像用于评估。
21、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述曝光调整模块包括：
22、亮度调整单元，用于若所述第三目标对象区域和所述第四目标对象区域平均亮度偏低，则增加曝光时间、电流值或增益值；若所述第三目标对象区域和所述第四目标对象区域平均亮度偏高，则降低曝光时间、电流值或增益值；
23、清晰度调整单元，用于若目标对象清晰度偏低，则增加曝光时间、增大电流值或降低增益值。
24、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，在所述亮度调整单元中：
25、如果所述第三目标对象区域和所述第四目标对象区域的平均亮度偏低，则调节的顺序为曝光时间、增益值和电流值；
26、如果所述第三目标对象区域和所述第四目标对象区域的平均亮度偏高，则调节的顺序为电流值、增益值和曝光时间。
27、可选地，所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，在检测模块中，分别采用多个不同的目标检测模型，在所述第一图像iir和所述第二图像irgb上依次不重复地进行检测。
28、第二方面，本专利技术提供一种支付设备，其特征在于，包括上述任一项所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机。
29、与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
30、本专利技术采用非同源双目技术，相比于同源双目，可以获得更多类型的数据信息，在同一次采集中获得更多的数据，提高数据采集效率，减少采集次数。同时，通过多种数据的交叉印证，可以提高生物识别准确性。
31、本专利技术对第一图像和第二图像分别检测，并对不同检测结果进行分类处理，可以适应更多情况，提升对不同目标对象的适应性。同时，可以对不同的目标对象进行针对性的处理方案，提升处理效果。
32、本专利技术对目标对象区域进行识别，识别效率高，能够快速进行自动对焦，自动曝光，速度快，能够满足实际应用中快速响应的需求。同时，由于自动曝光快速，更容易获得准确的对焦与曝光，提升拍摄的质量，能够满足商业应用的要求。
33、本专利技术对本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述处理器包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述图像质量模块包括：
4.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述亮度评估模块中，对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb亮度进行评估时，仅对包含图像中心在内的预设范围进行评估。
5.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述检测模块中，如果检测出目标对象，则对目标对象面积进行判断，如果所述目标对象面积小于阈值，则判断为未检测到目标对象。
6.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述亮度评估模块中，对所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb亮度进行评估时，将所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb相减，并将生成的新图像用于评估。
7.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述曝光
8.根据权利要求7所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，在所述亮度调整单元中：
9.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，在检测模块中，分别采用多个不同的目标检测模型，在所述第一图像Iir和所述第二图像Irgb上依次不重复地进行检测。
10.一种支付设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机。
...【技术特征摘要】
1.一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述处理器包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述图像质量模块包括：
4.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述亮度评估模块中，对所述第一图像iir和所述第二图像irgb亮度进行评估时，仅对包含图像中心在内的预设范围进行评估。
5.根据权利要求2所述的一种自动调节曝光的非同源双目相机，其特征在于，所述检测模块中，如果检测出目标对象，则对目标对象面积进行判断，如果所述目标对象面积小于阈值，则判断为未检测到目标对象。
6.根据权利要求2所述的一种自...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄龙祥，胡涛，宋琪，李志彬，
申请(专利权)人：深圳市光鉴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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