【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及正畸治疗和相关联的装置、系统和方法。
技术介绍
1、正畸学中的一个常见目标是将患者的牙齿移动到牙齿功能最佳且美观的位置。为了移动牙齿，正畸医生可以首先获得患者牙齿的多个扫描和/或印模(impression)，以确定牙齿的初始位置与期望的结束位置之间的一系列矫正路径。然后，正畸医生使患者安装两种主要矫正器类型中的一种：牙套(brace)或校准器(aligner)。
2、传统的牙套由托槽(bracket)和横跨牙齿前侧放置的弓丝(archwire)组成，用弹性带(elastic tie)或结扎线(ligature wire)将弓丝固定到托槽。在一些情况下，可以使用自锁托槽来代替带或丝。弓丝的形状和刚度以及弓丝与托架的相互作用决定了施加到牙齿的力，并且因此决定了牙齿移动的方向和程度。为了在牙齿上施加期望的力，正畸医生通常手动弯曲弓丝。正畸医生通过定期就医来监测患者的进展，在定期就医期间，正畸医生目视评估治疗的进展并对弓丝进行手动调整(诸如进行新的弯曲)和/或更换或重新定位托槽。调整过程对于患者来说既耗时又乏味，而且会在就...
【技术保护点】
1.一种用于确定正畸治疗计划的方法，所述正畸治疗计划用于移动布置在患者的颌的一个颌中的多个牙齿，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述治疗计划包括使用第一正畸矫正器和第二正畸矫正器，并且其中a)所述位移的第一部分中的每一个表示由第一正畸矫正器引起的对应牙齿的移动，以及b)所述位移的第二部分中的每一个表示由第二正畸矫正器引起的对应牙齿的移动。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括获得表征所述牙齿的中间位置的第三数据，其中，所述中间位置对应于在所述牙齿已经根据所述位移的第一部分从所述牙齿的原始位置移动之后所述牙齿的位置。
<...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于确定正畸治疗计划的方法，所述正畸治疗计划用于移动布置在患者的颌的一个颌中的多个牙齿，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述治疗计划包括使用第一正畸矫正器和第二正畸矫正器，并且其中a)所述位移的第一部分中的每一个表示由第一正畸矫正器引起的对应牙齿的移动，以及b)所述位移的第二部分中的每一个表示由第二正畸矫正器引起的对应牙齿的移动。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括获得表征所述牙齿的中间位置的第三数据，其中，所述中间位置对应于在所述牙齿已经根据所述位移的第一部分从所述牙齿的原始位置移动之后所述牙齿的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括获得表征所述牙齿的中间位置的第三数据，其中，所述中间位置对应于所述牙齿在所述最终位置的刚性变换。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，表征所述第二数据与所述第一数据之间的差异的第一误差参数大于表征所述第三数据与所述第一数据之间的差异的第二误差参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一误差参数和所述第二误差参数中的每一个包括多个距离参数的总和，每个距离参数与患者牙齿中的一个牙齿相关联。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，每个距离参数包括在位置中的一个位置处的患者牙齿上的参考点与在所述位置中的另一个位置处的所述牙齿上的对应参考点之间的距离。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述距离包括欧几里德距离。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述位移的所述第一部分和所述第二部分包括将所述第二数据配准到所述第一数据。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位移的第二部分在六个移动方向上是相同的，所述六个移动方向包括三个平移移动方向和三个旋转移动方向。
11.一种存储指令的有形的非暂时性计算机可读介质，当所述指令由计算装置的一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器能够执行操作，所述操作包括：
12.根据权利要求11所述的有形的非暂时性计算机可读介质，还包括获得表征所述牙齿的中间位置的第三数据，其中，所述中间位置对应于在所述牙齿已经根据所述位移的第一部分从所述牙齿的原始位置移动之后所述牙齿的位置。
13.根据权利要求11所述的有形的非暂时性计算机可读介质，其中，确定所述位移的第二部分包括确定将所述第二数据与所述第一数据对齐的刚性变换。
14.根据权利要求13所述的有形的非暂时性计算机可读介质，其中，确定所述位移的第一部分包括根据所述刚性变换将所述第二数据与所述第一数据对齐，并确定由所述第一数据表征的所述牙齿中的每个牙齿的第一参考点与由对齐的所述第二数据表征的所述牙...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·S·小拉藤，S·M·罗因佩卡尔，徐宇宸，M·法瓦德，
申请(专利权)人：布瑞斯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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