【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及无人机，尤其涉及消防无人机缓降控制的方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、目前，随着无人机技术的快速发展，消防无人机在灭火救灾任务中的出场率越来越高。消防无人机通过所使用的灭火介质，能够对火灾现场进行救援，代替消防人员出入最危险的火灾现场，极大地保障了消防人员的安全。同时，消防无人机能够跨过人体跨越不了的特殊障碍，并且，消防无人机机身上都搭载有高清摄像头，能够实时传达前线火灾现场的高清影像，便于后方消防人员制定灭火救灾方案与及时发现被困人员。可以说，消防无人机极大地保障了消防人员的安全，同时能够对灭火救灾提供巨大的帮助，是消防人员的重要工具之一。
2、然而，由于火灾现场的环境过于恶劣，在持续的高温、烟气、气流因素的影响下，消防无人机内部的电子部件非常容易失效，进而导致消防无人机发生故障，甚至造成坠机事故。如果消防无人机发生了坠机事故，便有可能对地面人员产生安全隐患，或者是引发次生灾害。而目前主流的消防无人机故障处理方法是使用降落伞进行缓降操作。然而，降落伞在使用过程中并不稳定，存在一定的安全隐患。>
3、因此，如本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种消防无人机缓降控制的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述消防无人机动力系统是否满足预设动力条件之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定满足所述预设动力条件，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态调整至第一飞行姿态，并在所述第一飞行姿态下控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞，具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
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