【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及无人机，尤其涉及消防无人机缓降控制的方法、装置、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、目前，随着无人机技术的快速发展，消防无人机在灭火救灾任务中的出场率越来越高。消防无人机通过所使用的灭火介质，能够对火灾现场进行救援，代替消防人员出入最危险的火灾现场，极大地保障了消防人员的安全。同时，消防无人机能够跨过人体跨越不了的特殊障碍，并且，消防无人机机身上都搭载有高清摄像头，能够实时传达前线火灾现场的高清影像，便于后方消防人员制定灭火救灾方案与及时发现被困人员。可以说，消防无人机极大地保障了消防人员的安全，同时能够对灭火救灾提供巨大的帮助，是消防人员的重要工具之一。
2、然而，由于火灾现场的环境过于恶劣，在持续的高温、烟气、气流因素的影响下，消防无人机内部的电子部件非常容易失效，进而导致消防无人机发生故障，甚至造成坠机事故。如果消防无人机发生了坠机事故，便有可能对地面人员产生安全隐患，或者是引发次生灾害。而目前主流的消防无人机故障处理方法是使用降落伞进行缓降操作。然而，降落伞在使用过程中并不稳定，存在一定的安全隐患。
3、因此，如何提高降落伞的安全性以及减少无人机坠机后产生的次生灾害，从而使消防无人机更加安全可靠，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本说明书提供消防无人机缓降控制的方法、装置、存储介质及电子设备。以部分的解决现有技术存在的上述问题。
2、本说明书采用下述技术方案：
3、本说明书提供了一种消防无人机缓降控制的方法
4、响应于消防无人机在执行任务中出现故障，判断所述消防无人机的故障等级是否超过预设等级；
5、若确定所述故障等级超过预设等级，则判断所述消防无人机动力系统是否满足预设动力条件；
6、若确定满足所述预设动力条件，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态调整至第一飞行姿态，并在所述第一飞行姿态下控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞；
7、若确定不满足所述预设动力条件，则判断所述消防无人机当前所处的飞行高度是否位于预设高度内或所述消防无人机处于超过所述预设等级的故障的持续时间是否超过预设时间，若是，则控制所述消防无人机打开降落伞。
8、可选地，在判断所述消防无人机动力系统是否满足预设动力条件之前，所述方法还包括：
9、生成第一关闭指令，以通过所述第一关闭指令，控制所述消防无人机喷射口的阀门关闭，以使所述消防无人机停止喷射灭火介质。
10、可选地，若确定满足所述预设动力条件，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态调整至第一飞行姿态，并在所述第一飞行姿态下控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞，具体包括：
11、若确定所述消防无人机满足所述预设动力条件，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态进行调整，并判断调整后的飞行姿态是否为所述第一飞行姿态，若确定未调整至所述第一飞行姿态，则继续对所述消防无人机的飞行姿态进行调整，并在将所述消防无人机的飞行姿态调整至所述第一飞行姿态后，控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞。
12、可选地，所述方法还包括：
13、若确定所述消防无人机不满足预设动力条件的情况下，所述消防无人机当前所处的飞行高度超过所述预设高度且所述消防无人机处于超过所述预设等级的故障的持续时间未超过预设时间，则监控所述消防无人机的飞行姿态是否位于第二飞行姿态；
14、若是，则在所述消防无人机当前所处的飞行高度超过所述预设高度且所述消防无人机处于超过所述预设等级的故障的持续时间未超过预设时间的情况下，控制所述消防无人机打开降落伞。
15、可选地，所述方法还包括：
16、响应于所述消防无人机在执行任务中出现故障，控制设置在所述消防无人机上的报警装置发出报警信息，以通过所述报警信息进行报警提示。
17、可选地，在控制所述消防无人机打开降落伞之后，所述方法还包括：
18、生成第二关闭指令，以通过所述第二关闭指令打开所述消防无人机排出口的阀门，以使得所述消防无人机排出携带的灭火介质。
19、可选地，在控制所述消防无人机打开降落伞之后，所述方法还包括：
20、向地面人员所使用的终端设备发送请求信息，以使得所述地面人员通过所述终端设备接收到所述请求信息后，切断所述消防无人机与地面电源的连接。
21、本说明书提供了一种消防无人机缓降控制的装置，包括：
22、第一确定模块，用于响应于消防无人机在执行任务中出现故障，判断所述消防无人机的故障等级是否超过预设等级；
23、第二确定模块，用于若确定所述故障等级超过预设等级，则判断所述消防无人机动力系统是否满足预设动力条件；
24、第一处理模块，用于若确定满足所述预设动力条件，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态调整至第一飞行姿态，并在所述第一飞行姿态下控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞；
25、第二处理模块，用于若确定不满足所述预设动力条件，则判断所述消防无人机当前所处的飞行高度是否位于预设高度内或所述消防无人机处于超过所述预设等级的故障的持续时间是否超过预设时间，若是，则控制所述消防无人机打开降落伞。
26、本说明书提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述消防无人机缓降控制的方法。
27、本说明书提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述消防无人机缓降控制的方法。
28、本说明书采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
29、在本说明书提供的消防无人机缓降控制的方法中，首先会判断消防无人机出现的故障等级是否超过预设的等级，如果超过，再判断消防无人机的动力系统是否满足预设的动力条件，若消防无人机的动力系统满足预设的动力条件，则先对消防无人机的飞行姿态进行调整，然后控制消防无人机的螺旋桨停止转动，最后打开降落伞，若消防无人机的动力系统不满足预设的动力条件，则判断消防无人机当前飞行姿态是否处于第二飞行姿态，若是，则直接打开降落伞，若不是，则在消防无人机当前所处的飞行高度位于预设高度内或消防无人机处于超过预设等级的故障的持续时间超过预设时间时，再打开降落伞。
30、从上述方法可以看出，本说明书能够在消防无人机出现故障后及时对故障进行处理，在不同的情况下使用不同的策略对降落伞的使用进行了优化，提高了降落伞的安全性，使消防无人机更加安全可靠。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种消防无人机缓降控制的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述消防无人机动力系统是否满足预设动力条件之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定满足所述预设动力条件，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态调整至第一飞行姿态，并在所述第一飞行姿态下控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞，具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述消防无人机打开降落伞之后，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述消防无人机打开降落伞之后，所述方法还包括：
8.一种消防无人机缓降控制的装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1~7任一项所述的方法。<...
【技术特征摘要】
1.一种消防无人机缓降控制的方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述消防无人机动力系统是否满足预设动力条件之前，所述方法还包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定满足所述预设动力条件，则通过所述动力系统将所述消防无人机的飞行姿态调整至第一飞行姿态，并在所述第一飞行姿态下控制所述消防无人机的螺旋桨停止转动，并控制所述消防无人机打开降落伞，具体包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨竣博，谢安桓，蔡建东，娄斌，韩晓佳，刘亚茹，
申请(专利权)人：之江实验室，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。