【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力系统设备，具体为一种变电站用四足机器人智能化巡检装置。
技术介绍
1、变电站是电力系统中对电压和电流进行变换、接受电能以及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。为保证变电站的安全使用，需要定期对变电站进行巡检，人工巡检是变电站巡检的传统作业方式，但是巡检人员有时由于工作劳累和厌烦等因素，很容易造成漏检、错检，可见人工巡检难以保证电力系统的安全可靠运行，现有的四足巡检机器人由于行走限制，拍摄目标有时会超出巡检摄像组件的拍摄范围从而导致漏检，巡检机器人的摄像组件与巡检机器人之间存在角度限制，会产生巡检死角，从而导致摄像组件无法拍摄到的情况。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种变电站用四足机器人智能化巡检装置，以解决上述技术问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种变电站用四足机器人智能化巡检装置，包括机体，所述机体的一侧固定连接有第一安装块，所述机体的另一...
【技术保护点】
1.一种变电站用四足机器人智能化巡检装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定连接有第一安装块(2)，所述机体(1)的另一侧固定连接有第二安装块(3)，所述第一安装块(2)的一侧固定连接有机头(4)，所述第一安装块(2)与第二安装块(3)的外壁安装有机械腿(5)，所述机体(1)的上表面固定连接有感知模块(6)，所述第一安装块(2)的上表面固定连接有安全作业模块(7)，所述第二安装块(3)的内部安装有伸缩板(8)，所述第二安装块(3)的内部设置有无人机(9)，所述机体(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)的下表面两侧开设有卡槽(102)，所述卡槽(...
【技术特征摘要】
1.一种变电站用四足机器人智能化巡检装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一侧固定连接有第一安装块(2)，所述机体(1)的另一侧固定连接有第二安装块(3)，所述第一安装块(2)的一侧固定连接有机头(4)，所述第一安装块(2)与第二安装块(3)的外壁安装有机械腿(5)，所述机体(1)的上表面固定连接有感知模块(6)，所述第一安装块(2)的上表面固定连接有安全作业模块(7)，所述第二安装块(3)的内部安装有伸缩板(8)，所述第二安装块(3)的内部设置有无人机(9)，所述机体(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)的下表面两侧开设有卡槽(102)，所述卡槽(102)的内壁卡接有卡扣(103)，所述卡扣(103)的下表面固定连接有第一固定板(104)，所述第一固定板(104)的上表面四角处固定连接有限位杆(105)，所述限位杆(105)与开设在壳体(101)下表面的限位孔(106)对接。
2.根据权利要求1所述的变电站用四足机器人智能化巡检装置，其特征在于：所述第一固定板(104)的上表面一侧固定连接有安装架(107)，所述安装架(107)的上表面安装有控制主板(108)，所述第一固定板(104)的上表面另一侧固定连接有安装壳(109)，所述安装壳(109)的内部安装有散热扇(110)，所述安装壳(109)的内部安装有电源模块(111)，所述壳体(101)的外壁开设有散热孔(112)。
3.根据权利要求1所述的变电站用四足机器人智能化巡检装置，其特征在于：所述壳体(101)的外壁固定连接有连接板(113)，所述连接板(113)的一侧固定连接有第一电机(114)，所述第一电机(114)的输出端固定连接有挡板(115)，所述第一固定板(104)的下表面开设有第一螺孔(116)，所述第一螺孔(116)的内壁螺纹连接有第一螺丝(117)。
4.根据权利要求1所述的变电站用四足机器人智能化巡检装置，其特征在于：所述机械腿(5)包括第一伺服电机(501)、第二伺服电机(502)，所述第一伺服电机(501)与第二伺服电机(502)固定连接在第一安装块(2)与第二安装块(3)的内部，所述第一伺服电机(501)的输出端固定连接有第一连接杆(503)，所述第二伺服电机(502)的输出端固定连接有连杆(504)，所述连杆(504)固定连接在第一连接杆(503)的外壁，所述第一连接杆(503)的外壁转动连接有机械脚(505)，所述机械脚(505)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永斌，李东，张亚涛，姚锐，姚楠，张璐，王志方，刘磊，王书磊，崔杨，张旭献，吕善毅，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司南阳供电公司，
类型：发明
国别省市：
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