【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直流系统送端频率协调控制，具体为一种混合直流系统送端频率协调控制方法。
技术介绍
1、直流系统在变电站中为控制、信号、保护、自动装置及事故照明等提供可靠的直流电源。送端指电能输出的一端，通常也称为高压侧，送端电网是指有大量电源并以向主网输出电力为主的地区电网，送端系统一般位于一次能源地。混合直流系统送端是指将电能从发电站输送到混合直流输电线路的系统,其运行场景对于保障电网的稳定运行和电能传输的高效性具有重要意义。
2、现有的直流系统送端频率协调控制方法通常是在直流送端频率发生扰动后直接对各直流系统进行协调调制缓解功率不平衡，关联协调控制的直流系统较多，致使调制过程长，不利于在第一时间快速对混合直流系统送端进行紧急调制，因此协调控制方法存在局限性。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种混合直流系统送端频率协调控制方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种混合直流系统送端频率协调控制方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种混合直流系统送端频率协调控制方法，包括输电控制系统、混合直流站控和频率协调控制模块，所述输电控制系统电性连接有混合直流站控，所述混合直流站控电性连接有输电监测模块，且输电监测模块用于实时监测混合直流站控的电力参数数据从而确定当前电力系统运行状态，所述输电监测模块的输出端电性连接有系统调频分析模块，且系统调频分析
3、进一步的，所述混合直流站控包括常规直流系统和柔性直流系统，且常规直流系统、柔性直流系统均用于发电站送端系统的输电。
4、进一步的，所述一次调频模块包括扰动差值计算模块和功率调节量生成模块，且扰动差值计算模块电性连接有功率调节量生成模块，所述扰动差值计算模块用于计算直流送端频率发生扰动时当前频率与最佳直流频率的差值，若差值小于预设频率峰值与最佳直流频率的差值则直接进入二次调频控制，反之继续一次调频控制，即根据扰动差值计算结果选择需要进行一次频率调频的直流系统，所述功率调节量生成模块用于根据送端系统预设频率峰值相对当前直流功率调制量生成功率调节量。
5、进一步的，所述一次调频模块还包括功率调节量分析模块和灵敏度分析计算模块，所述功率调节量生成模块电性连接有功率调节量分析模块，且功率调节量分析模块电性连接有灵敏度分析计算模块，所述功率调节量分析模块用于根据功率调节量生成模块的计算结果分析调频所需选用的高灵敏直流输电系统数量，所述灵敏度分析计算模块用于根电力系统灵敏度分析算法计算当前混合直流站控中的高灵敏直流输电系统，并依次排序。
6、进一步的，所述一次调频模块还包括输电紧急调制模块，所述灵敏度分析计算模块电性连接有输电紧急调制模块，且输电紧急调制模块与调制执行模块电性连接，所述输电紧急调制模块用于根据功率调节量分析模块和灵敏度分析计算模块的计算结果，按照灵敏度分析的排序选用所需数量的高灵敏的直流输电系统进行紧急调制。
7、进一步的，所述二次调频模块包括扰动差值再计算模块和协调优化模型构建模块，且扰动差值再计算模块电性连接有协调优化模型构建模块，所述扰动差值再计算模块用于对一次调频控制后的扰动差值进行再计算，所述协调优化模型构建模块用于构建多条混合直流系统的协调优化数据模型。
8、进一步的，所述二次调频模块还包括协调优化计算模块和功率调节量修正模块，所述协调优化模型构建模块电性连接有协调优化计算模块，且协调优化计算模块电性连接有功率调节量修正模块，所述协调优化计算模块用于代入扰动差值再计算模块的各差值计算数据，并采用lagrange乘数法，对各直流频率控制的参数整定值进行协调优化，所述功率调节量修正模块用于排除故障直流频率限制控制器后，对功率调节量进行修正。
9、进一步的，所述二次调频模块还包括输电协调调制模块，所述功率调节量修正模块电性连接有输电协调调制模块，且输电协调调制模块与调制执行模块电性连接，所述输电协调调制模块用于根据功率调节量修正模块的修正结果对各直流系统进行协调调制。
10、进一步的，所述调制反馈模块连接有输电系统稳定性评估模块，所述调制执行模块用于通过直流频率限制控制器执行各直流系统的协调控制，所述调制反馈模块用于将各直流系统的协调控制结果反馈给输电控制系统，所述输电系统稳定性评估模块用于对调整控制后的混合直流系统进行稳定性评估。
11、进一步的，所述频率协调控制方法包括以下具体步骤：
12、s1、系统调频分析：通过输电监测模块实时监测混合直流站控的电力参数数据从而确定当前电力系统运行状态，然后系统调频分析模块根据当前电力系统运行状态分析是否进行系统调频；
13、s2、一次调频控制：通过一次调频模块的扰动差值计算模块计算直流送端频率发生扰动时当前频率与最佳直流频率的差值，若差值小于预设频率峰值与最佳直流频率的差值则直接进入二次调频控制，反之继续一次调频控制，即根据扰动差值计算结果选择需要进行一次频率调频的直流系统，然后功率调节量生成模块根据送端系统预设频率峰值相对当前直流功率调制量生成功率调节量，接着功率调节量分析模块根据功率调节量生成模块的计算结果分析调频所需选用的高灵敏直流输电系统数量，然后灵敏度分析计算模块根电力系统灵敏度分析算法计算当前混合直流站控中的高灵敏直流输电系统，并依次排序；最后输电紧急调制模块用于根据功率调节量分析模块和灵敏度分析计算模块的计算结果，按照灵敏度分析的排序选用所需数量的高灵敏的直流输电系统进行紧急调制，并通过调制执行模块执行各直流系统的协调控制；
14、s3、二次调频控制：通过二次调频模块的扰动差值再计算模块对一次调频控制后的扰动差值进行再计算，然后通过协调优化模型构建模块构建多条混合直流系统的协调优化数据模型，接着通过协调优化计算模块代入扰动差值再计算模块的各差值计算数据，并采用lagrange乘数法，对各直流频率控制的参数整定值进行协调优化，然后功率调节量修正模块排除故障直流频率限制控制器后，对功率调节量进行修正，最后输电协调调制模块根据功率调节量修正模块的修正结果对各直流系统进行协调调制，并通过调制执行模块执行各直流系统的协调控制；
15、s4、调制结果反馈：频率协调控制模块对直流送端系统进行调制执行后，通过调制反馈模块将各直流系统的协调控制结果反馈给输电控制系统；
16、s5、直流送端稳定性评估：最后通过输电系统稳定性评估模块对调整控制后的混合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混合直流系统送端频率协调控制方法，其特征在于，包括输电控制系统(1)、混合直流站控(2)和频率协调控制模块(7)，所述输电控制系统(1)电性连接有混合直流站控(2)，所述混合直流站控(2)电性连接有输电监测模块(5)，且输电监测模块(5)用于实时监测混合直流站控(2)的电力参数数据从而确定当前电力系统运行状态，所述输电监测模块(5)的输出端电性连接有系统调频分析模块(6)，且系统调频分析模块(6)用于根据当前电力系统运行状态分析是否进行系统调频，所述系统调频分析模块(6)的输出端电性连接有频率协调控制模块(7)，且频率协调控制模块(7)用于对直流送端系统进行频率协调控制，所述频率协调控制模块(7)包括一次调频模块(8)和二次调频模块(9)，且一次调频模块(8)电性连接有二次调频模块(9)，所述一次调频模块(8)和二次调频模块(9)均电性连接有调制执行模块(10)，且调制执行模块(10)电性连接有调制反馈模块(11)，并且调制反馈模块(11)与输电控制系统(1)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种混合直流系统送端频率协调控制方法，其特征在于，所述混合直流站控
3.根据权利要求1所述的一种混合直流系统送端频率协调控制方法，其特征在于，所述一次调频模块(8)包括扰动差值计算模块(801)和功率调节量生成模块(802)，且扰动差值计算模块(801)电性连接有功率调节量生成模块(802)，所述扰动差值计算模块(801)用于计算直流送端频率发生扰动时当前频率与最佳直流频率的差值，若差值小于预设频率峰值与最佳直流频率的差值则直接进入二次调频控制，反之继续一次调频控制，即根据扰动差值计算结果选择需要进行一次频率调频的直流系统，所述功率调节量生成模块(802)用于根据送端系统预设频率峰值相对当前直流功率调制量生成功率调节量。
4.根据权利要求3所述的一种混合直流系统送端频率协调控制方法，其特征在于，所述一次调频模块(8)还包括功率调节量分析模块(803)和灵敏度分析计算模块(804)，所述功率调节量生成模块(802)电性连接有功率调节量分析模块(803)，且功率调节量分析模块(803)电性连接有灵敏度分析计算模块(804)，所述功率调节量分析模块(803)用于根据功率调节量生成模块(802)的计算结果分析调频所需选用的高灵敏直流输电系统数量，所述灵敏度分析计算模块(804)用于根电力系统灵敏度分析算法计算当前混合直流站控(2)中的高灵敏直流输电系统，并依次排序。
5.根据权利要求4所述的一种混合直流系统送端频率协调控制方法，其特征在于，所述一次调频模块(8)还包括输电紧急调制模块(805)，所述灵敏度分析计算模块(804)电性连接有输电紧急调制模块(805)，且输电紧急调制模块(805)与调制执行模块(10)电性连接，所述输电紧急调制模块(805)用于根据功率调节量分析模块(803)和灵敏度分析计算模块(804)的计算结果，按照灵敏度分析的排序选用所需数量的高灵敏的直流输电系统进行紧急调制。
6.根据权利要求1所述的一种混合直流系统送端频率协调控制方法，其特征在于，所述二次调频模块(9)包括扰动差值再计算模块(901)和协调优化模型构建模块(902)，且扰动差值再计算模块(901)电性连接有协调优化模型构建模块(902)，所述扰动差值再计算模块(901)用于对一次调频控制后的扰动差值进行再计算，所述协调优化模型构建模块(902)用于构建多条混合直流系统的协调优化数据模型。
7.根据权利要求6所述的一种混合直流系统送端频率协调控制方法，其特征在于，所述二次调频模块(9)还包括协调优化计算模块(903)和功率调节量修正模块(904)，所述协调优化模型构建模块(902)电性连接有协调优化计算模块(903)，且协调优化计算模块(903)电性连接有功率调节量修正模块(904)，所述协调优化计算模块(903)用于代入扰动差值再计算模块(901)的各差值计算数据，并采用Lagrange乘数法，对各直流频率控制的参数整定值进行协调优化，所述功率调节量修正模块(904)用于排除故障直流频率限制控制器后，对功率调节量进行修正。
8.根据权利要求7所述的一种混合直流系统送端频率协调控制方法，其特征在于，所述二次调频模块(9)还包括输电协调调制模块(905)，所述功率调节量修正模块(904)电性连接有输电协调调制模块(905)，且输电协调调制模块(905)与调制执行模块(10)电性连接，所述输电协调调制模块(905)用于根据功率调节量修正模块(904)...
【技术特征摘要】
1.一种混合直流系统送端频率协调控制方法，其特征在于，包括输电控制系统(1)、混合直流站控(2)和频率协调控制模块(7)，所述输电控制系统(1)电性连接有混合直流站控(2)，所述混合直流站控(2)电性连接有输电监测模块(5)，且输电监测模块(5)用于实时监测混合直流站控(2)的电力参数数据从而确定当前电力系统运行状态，所述输电监测模块(5)的输出端电性连接有系统调频分析模块(6)，且系统调频分析模块(6)用于根据当前电力系统运行状态分析是否进行系统调频，所述系统调频分析模块(6)的输出端电性连接有频率协调控制模块(7)，且频率协调控制模块(7)用于对直流送端系统进行频率协调控制，所述频率协调控制模块(7)包括一次调频模块(8)和二次调频模块(9)，且一次调频模块(8)电性连接有二次调频模块(9)，所述一次调频模块(8)和二次调频模块(9)均电性连接有调制执行模块(10)，且调制执行模块(10)电性连接有调制反馈模块(11)，并且调制反馈模块(11)与输电控制系统(1)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种混合直流系统送端频率协调控制方法，其特征在于，所述混合直流站控(2)包括常规直流系统(3)和柔性直流系统(4)，且常规直流系统(3)、柔性直流系统(4)均用于发电站送端系统的输电。
3.根据权利要求1所述的一种混合直流系统送端频率协调控制方法，其特征在于，所述一次调频模块(8)包括扰动差值计算模块(801)和功率调节量生成模块(802)，且扰动差值计算模块(801)电性连接有功率调节量生成模块(802)，所述扰动差值计算模块(801)用于计算直流送端频率发生扰动时当前频率与最佳直流频率的差值，若差值小于预设频率峰值与最佳直流频率的差值则直接进入二次调频控制，反之继续一次调频控制，即根据扰动差值计算结果选择需要进行一次频率调频的直流系统，所述功率调节量生成模块(802)用于根据送端系统预设频率峰值相对当前直流功率调制量生成功率调节量。
4.根据权利要求3所述的一种混合直流系统送端频率协调控制方法，其特征在于，所述一次调频模块(8)还包括功率调节量分析模块(803)和灵敏度分析计算模块(804)，所述功率调节量生成模块(802)电性连接有功率调节量分析模块(803)，且功率调节量分析模块(803)电性连接有灵敏度分析计算模块(804)，所述功率调节量分析模块(803)用于根据功率调节量生成模块(802)的计算结果分析调频所需选用的高灵敏直流输电系统数量，所述灵敏度分析计算模块(804)用于根电力系统灵敏度分析算法计算当前混合直流站控(2)中的高灵敏直流输电系统，并依次排序。
5.根据权利要求4...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。