System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种具有上料自动控制功能的铝灰煅烧系统技术方案_技高网

一种具有上料自动控制功能的铝灰煅烧系统技术方案

技术编号:40112952 阅读:6 留言:0更新日期:2024-01-23 19:27
本发明专利技术公开了一种具有上料自动控制功能的铝灰煅烧系统,包括上料斗、回转炉、数据采集模块和中央处理器,还包括运转分析模块、上料控制模块和适调上料模块,数据采集模块采集相关数据并发送到中央处理器进行处理,中央处理器对相关数据处理后发送给运转分析模块、上料控制模块和适调上料模块,根据相关数据进行上料控制。本发明专利技术通过运转分析模块分析处理运转相关数据判断回转炉处于的运转时期,从而根据不同时期的需求对上料的快慢进行控制,以达到更好的自动控制上料效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及铝灰煅烧系统,具体为一种具有上料自动控制功能的铝灰煅烧系统


技术介绍

1、铝灰是铝工业生产过程中产生的废渣,分为一次铝灰和二次铝灰。一次铝灰中铝含量是比较高的,为15%—70%,外观是呈白色粉末,又称白灰。而目前对一次铝灰的利用主要是提取其中的金属铝,有冷处理和热处理回收法。

2、随着科技的发展,进行铝灰回收煅烧时采用的上料方式逐渐由人工上料变为自动上料系统,提升了生产效率,但现有技术中的上料自动控制功能只能根据预设的上料周期进行上料,缺乏对回转炉的多个数据的分析,导致存在不能根据回转炉运行状态进行上料中止以及微调上料速度的问题,影响上料的精准度和时机。


技术实现思路

1、本专利技术的目的在于解决现有技术中的上料自动控制功能只能根据预设的上料周期进行上料,缺乏对回转炉的多个数据的分析,导致存在不能根据回转炉运行状态进行上料中止以及微调上料速度的问题,而提出一种具有上料自动控制功能的铝灰煅烧系统。

2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现:一种具有上料自动控制功能的铝灰煅烧系统,包括上料斗、回转炉、数据采集模块和中央处理器,还包括运转分析模块、上料控制模块和适调上料模块:

3、所述数据采集模块采集相关数据并发送到中央处理器进行处理,中央处理器对相关数据处理后发送给运转分析模块、上料控制模块和适调上料模块,根据相关数据进行上料控制;

4、运转分析模块从中央处理器获取运转相关数据,运转相关数据包括回转炉当前运行时长和回转炉相对于水平面的俯仰角,分别记为t运行和θ俯仰,代入公式进行处理,得到当前周期运行时长t运行′,将回转炉运行周期划分为预热期[0,t周期1),还原期[t周期1,t周期2),排出期[t周期2,t周期],其中[x]为取整函数,表示取不大于x的最大整数,设定每个时长t运行′均对应一个俯仰角参考值θ参考,当t运行′∈[0,t周期1)时,生成预热期信号,并将俯仰角参考值θ参考赋值为θ参考1,当t运行′∈[t周期1,t周期2)时,生成还原期信号,并将俯仰角参考值θ参考赋值为θ参考2,当t运行′∈[t周期1,t周期2)时,生成排出期信号,并将俯仰角参考值θ参考赋值为θ参考3,将俯仰角参考值θ参考和俯仰角θ俯仰代入公式进行作差计算,得到俯仰角误差取其绝对值并与俯仰误差阈值进行比对,当俯仰角误差绝对值大于等于俯仰误差阈值时,将生成的回转炉周期区间信号拦截,停止上料直至俯仰角误差绝对值小于俯仰误差阈值后进行自动上料,并且t周期、t周期1、t周期2、θ参考1、θ参考2、θ参考3、均为常数;

5、所述上料控制模块从中央处理器获取不同时刻上料斗内的铝粉重量、不同时刻回转炉内的铝粉重量,并将其与不同周期区间对应的阈值进行比较控制,控制上料斗进行上料;

6、所述适调上料模块从中央处理器获取上料控制相关数据,上料控制相关数据包括不同时刻上料斗内的铝粉重量、不同时刻回转炉内的铝粉重量、回转炉内壁多个点位的温度、回转炉内铝灰表面温度,适调上料模块对上料控制相关数据进行分析处理,并代入预设模型计算得出阀调适配参数对上料进行控制。

7、作为本专利技术的一种优选实施方式,所述适调上料模块分析处理具体步骤如下:

8、计算相邻两次记录时刻之间的的差值以及相邻两次记录时刻之间的的差值,分别记为和n=1,2,3……j-1,计算和的比值记作绘制关于n的散点图,计算出的均值并在折线图中绘制出该直线,计算超过该直线的各个散点的均值并记为质差影响参数

9、将多个时刻回转炉内壁多个点位的温度分别记为taba,a、b分别为时刻和点位的标号,将同一时刻内的多个点位的温度进行均值计算的得到各个时刻炉内均值温度,记录相邻时刻之间的均值温度差并记作将其作为热效影响参数

10、将回转炉内铝灰表面温度记作tb,根据回转炉内不同周期区间分别设定三个铝灰表面温度阈值,分别为预热期阈值t1b、还原期阈值排出期阈值当回转炉处于预热期、还原期时,以当前周期区间的铝灰表面温度阈值数值为半径画圆,然后以当铝灰表面温度为半径画圆,计算两个圆之间的差值并取其绝对值,将取得的绝对值除以当前周期区间的铝灰表面温度阈值,将其作为当前周期区间内的表温偏异参数而当回转炉处于排出期时,以当前周期区间的铝灰表面温度阈值数值为半径画圆,然后以当铝灰表面温度为半径画圆,计算两个圆之间的差值并取其绝对值,将取得的绝对值除以当前周期区间的铝灰表面温度阈值作为基础偏异值同时采集排出的铝灰表面温度数据tc,将其代入公式,其中tc′为排出的铝灰表面温度阈值、e为自然常数,将与的和作为当前周期区间内的表温偏异参数

11、将质差影响参数热效影响参数表温偏异参数进行归一化处理并代入公式进行计算,得到阀调适配参数其中ω1、ω2、ω3均为设定好的常数参考因子。

12、作为本专利技术的一种优选实施方式,所述适调上料模块还包括固定连接在开关阀输出端的上料板,上料板倾斜设置,上料斗内的铝粉从开关阀流出并沿上料板滑落,所述上料板下侧滑动连接有延伸板,所述延伸板与上料板贴合设置,延伸板可以向下滑动伸出使其末端伸入回转炉中,所述延伸板上端连接有伸缩杆,所述伸缩杆固定连接在上料斗上控制延伸板的伸缩,所述延伸板与开关阀之间设有联动绳,所述联动绳在伸缩杆收缩状态时处于松弛状态,所述延伸板伸出一定距离后能够控制开关阀同步打开,且之后开关阀打开大小与延伸板伸出长度成正比。

13、作为本专利技术的一种优选实施方式,所述伸缩杆的伸长长度设为h,给定伸缩杆伸长长度五个预设值,分别对应延伸板完全收纳状态、延伸板伸出至联动绳绷紧状态以及回转炉三个不同的周期区间,依次记作h0、h1、h2、h3、h4;

14、回转炉处于预热期时,将阀调适配参数代入公式,计算得到预热期适配伸长值h2′,当回转炉处于还原期时,将阀调适配参数代入公式,计算得到预热期适配伸长值h3′,当回转炉处于排出期时,将阀调适配参数代入公式,计算得到预热期适配伸长值h4′,其中β1、β2、β3均为常数,分别为三个周期区间的阀调适配参数的权重系数,根据计算得出的h2′、h3′、h4′作为修正后的伸长长度对伸缩杆进行调控。

15、作为本专利技术的一种优选实施方式,还包括适关时析模块,适关时析模块从中央处理器提取当前运行时长t运行和当前伸缩杆的伸长长度h4′,并提取伸缩杆的收缩速度v,以收缩速度为纵轴、收缩时间为横轴绘制收缩速度v关于收缩时间t的曲线图,将运行时长t运行代入公式,计算得出距离排出期结束的关闭时长差值在收缩速度v关于收缩时间t的曲线图上绘制出的直线,并计算该直线与曲线还有横轴围成的面积,记作s1,将其与h4′进行比较,当且仅当s1=h4′时,生成伸缩杆收回指令并向中央处理器发送,中央处理器控制伸缩杆收回。

16、与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:

17、1、运转分析模块能够根据回转炉当前运行时长判断回转炉应当处于哪个运行周期内,并将回转炉不同的运行周期所对应的俯仰角与当前俯仰角进行比对,判断回转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有上料自动控制功能的铝灰煅烧系统,包括上料斗(2)、回转炉(1)、数据采集模块和中央处理器,其特征在于,还包括运转分析模块、上料控制模块和适调上料模块:

2.根据权利要求1所述的一种具有上料自动控制功能的铝灰煅烧系统,其特征在于,所述适调上料模块分析处理具体步骤如下:

3.根据权利要求2所述的一种具有上料自动控制功能的铝灰煅烧系统,其特征在于,所述适调上料模块还包括固定连接在开关阀(3)输出端的上料板(4),上料板(4)倾斜设置,上料斗(2)内的铝粉从开关阀(3)流出并沿上料板(4)滑落,所述上料板(4)下侧滑动连接有延伸板(5),所述延伸板(5)与上料板(4)贴合设置,延伸板(5)向下滑动伸出使其末端伸入回转炉(1)中,所述延伸板(5)下侧靠近上料板(4)的一端连接有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)固定连接在上料斗(2)上控制延伸板(5)的伸缩,所述延伸板(5)与开关阀(3)之间设有联动绳(7),所述联动绳(7)在伸缩杆(6)收缩状态时处于松弛状态,所述延伸板(5)伸出一定距离后控制开关阀(3)同步打开,且之后开关阀(3)打开大小与延伸板(5)伸出长度成正比。

4.根据权利要求3所述的一种具有上料自动控制功能的铝灰煅烧系统,其特征在于,所述伸缩杆(6)的伸长长度设为H,给定伸缩杆(6)伸长长度五个预设值,分别对应延伸板(5)完全收纳状态、延伸板(5)伸出至联动绳(7)绷紧状态以及回转炉(1)三个不同的周期区间,依次记作H0、H1、H2、H3、H4;

5.根据权利要求1所述的一种具有上料自动控制功能的铝灰煅烧系统,其特征在于,还包括适关时析模块,适关时析模块从中央处理器提取当前运行时长T运行和当前伸缩杆(6)的伸长长度H4′,并提取伸缩杆(6)的收缩速度v,以收缩速度为纵轴、收缩时间为横轴绘制收缩速度v关于收缩时间t的曲线图,将运行时长T运行代入公式,计算得出距离排出期结束的关闭时长差值在收缩速度v关于收缩时间t的曲线图上绘制出的直线,并计算该直线与曲线还有横轴围成的面积,记作S1,将其与H4′进行比较,当且仅当S1=H4′时,生成伸缩杆(6)收回指令并向中央处理器发送,中央处理器控制伸缩杆(6)收回。

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【技术特征摘要】

1.一种具有上料自动控制功能的铝灰煅烧系统,包括上料斗(2)、回转炉(1)、数据采集模块和中央处理器,其特征在于,还包括运转分析模块、上料控制模块和适调上料模块:

2.根据权利要求1所述的一种具有上料自动控制功能的铝灰煅烧系统,其特征在于,所述适调上料模块分析处理具体步骤如下:

3.根据权利要求2所述的一种具有上料自动控制功能的铝灰煅烧系统,其特征在于,所述适调上料模块还包括固定连接在开关阀(3)输出端的上料板(4),上料板(4)倾斜设置,上料斗(2)内的铝粉从开关阀(3)流出并沿上料板(4)滑落,所述上料板(4)下侧滑动连接有延伸板(5),所述延伸板(5)与上料板(4)贴合设置,延伸板(5)向下滑动伸出使其末端伸入回转炉(1)中,所述延伸板(5)下侧靠近上料板(4)的一端连接有伸缩杆(6),所述伸缩杆(6)固定连接在上料斗(2)上控制延伸板(5)的伸缩,所述延伸板(5)与开关阀(3)之间设有联动绳(7),所述联动绳(7)在伸缩杆(6)收缩状态时处于松弛状态,所述延伸板(5)伸出一定距离后控制开关阀(3)同步...

【专利技术属性】
技术研发人员:苏家林王栋
申请(专利权)人:安徽永茂泰环保科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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