自动组装视觉检测设备制造技术

本技术提供了一种自动组装视觉检测设备，包括支架、输送机构、焊接组装机构和视觉检测机构，输送机构安装于支架，焊接组装机构、视觉检测机构均对应位于输送机构的上方。在对产品需进行组装再视觉检测时，使用者将半成品产品进行放置在输送机构的上料端，输送机构输送半成品产品经过位于上方的焊接组装机构进行焊接组装，焊接组装好后，再输送机构输送产品经过位于上方的视觉检测机构进行视觉检测，从而检测出经过焊接组装的产品外观是否焊接合格，本技术能够使得对产品的焊接组装工序与视觉检测工序连续进行，从而检测出焊接不合格的产品，有效提高加工效率，降低生产成本，便捷且实用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉检测领域，特别是涉及一种自动组装视觉检测设备。

技术介绍

1、一些产品在制造时，通常需要对半成品产品进行焊接组装，在对产品进行焊接组装后，由于产品上的焊接点易产生缺陷，故需要对产品上的焊接点进行检测是否存在外观缺陷，再进行出厂流程。

2、目前，通常采用焊接组装机对产品进行焊接组装工序后，再将组装好的产品中转至视觉检测机上进行视觉检测工序，这样一来，将产品的焊接组装工序与视觉检测工序分开进行，则一方面降低了产品生产效率，另一方面增加了产品制造成本和产品中转人力成本。

技术实现思路

1、本技术实施例旨在提供一种自动组装视觉检测设备，以解决采用焊接组装机对产品进行焊接组装工序后，再将组装好的产品中转至视觉检测机上进行视觉检测工序，这样一来，将产品的焊接组装工序与视觉检测工序分开进行，则一方面降低了产品生产效率，另一方面增加了产品制造成本和产品中转人力成本的问题。

2、本技术实施例解决其技术问题采用以下技术方案：一种自动组装视觉检测设备，包括支架、输送机构、焊接组装机构和视觉检测机构，所述输送机构安装于所述支架，所述支架的顶部设置有所述焊接组装机构、所述视觉检测机构，所述焊接组装机构、所述视觉检测机构均对应位于所述输送机构的上方，所述焊接组装机构与所述视觉检测机构相邻设置，所述输送机构用以输送产品依次经过所述焊接组装机构接受焊接组装、所述视觉检测机构接受视觉检测。

3、在一些实施例中，所述输送机构包括电动机、主皮带轮、传动皮带、从皮带轮、主动轴、从动轴和输送带；所述电动机的输出端与所述主皮带轮传动连接，所述主皮带轮通过所述传动皮带与所述从皮带轮连接，所述皮带轮通过所述主动轴与所述输送带的环形内部一端连接，所述从动轴连接于所述输送带的环形内部另一端。

4、在一些实施例中，所述焊接组装机构包括激光发生器、光纤和焊接头；所述激光器通过所述光纤与所述焊接头连接，所述焊接头对应位于所述输送机构的上方。

5、在一些实施例中，所述焊接组装机构还包括传动气缸和伸轴；所述传动气缸与所述伸轴传动连接，所述伸轴与所述焊接头连接。

6、在一些实施例中，所述视觉检测机构包括ccd视觉相机；所述ccd视觉相机对应位于所述输送机构的上方。

7、在一些实施例中，所述视觉检测机构还包括容纳块和螺纹杆；所述容纳块上贯穿设有螺纹槽，所述螺纹杆嵌入所述螺纹槽中与所述容纳块螺纹连接，所述螺纹杆与所述ccd视觉相机连接。

8、在一些实施例中，所述支架的顶部架设有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架用以安装所述焊接组装机构，所述第二安装架用以安装所述视觉检测机构。

9、在一些实施例中，所述第二安装架的内两侧分别安装有环形光源，且两个所述环形光源分别位于所述视觉检测机构的两侧，两个所述环形光源均对应于所述输送机构的上方。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是:

11、本技术中，在对产品需进行组装再视觉检测时，使用者将半成品产品进行放置在输送机构的上料端，输送机构输送半成品产品经过位于上方的焊接组装机构进行焊接组装，焊接组装好后，再输送机构输送产品经过位于上方的视觉检测机构进行视觉检测，从而检测出经过焊接组装的产品外观是否焊接合格，若不合格使用者进行挑出，若合格输送机构进行输送至下料端进行下料。本技术能够使得对产品的焊接组装工序与视觉检测工序连续进行，从而检测出焊接不合格的产品，有效提高加工效率，降低生产成本，便捷且实用。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动组装视觉检测设备，其特征在于，包括支架、输送机构、焊接组装机构和视觉检测机构，所述输送机构安装于所述支架，所述支架的顶部设置有所述焊接组装机构、所述视觉检测机构，所述焊接组装机构、所述视觉检测机构均对应位于所述输送机构的上方，所述焊接组装机构与所述视觉检测机构相邻设置，所述输送机构用以输送产品依次经过所述焊接组装机构接受焊接组装、所述视觉检测机构接受视觉检测。

2.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述输送机构包括电动机、主皮带轮、传动皮带、从皮带轮、主动轴、从动轴和输送带；

3.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述焊接组装机构包括激光发生器、光纤和焊接头；

4.根据权利要求3所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述焊接组装机构还包括传动气缸和伸轴；

5.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括CCD视觉相机；

6.根据权利要求5所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构还包括容纳块和螺纹杆；

7.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述支架的顶部架设有第一安装架和第二安装架，所述第一安装架用以安装所述焊接组装机构，所述第二安装架用以安装所述视觉检测机构。

8.根据权利要求7所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述第二安装架的内两侧分别安装有环形光源，且两个所述环形光源分别位于所述视觉检测机构的两侧，两个所述环形光源均对应于所述输送机构的上方。

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【技术特征摘要】

1.一种自动组装视觉检测设备，其特征在于，包括支架、输送机构、焊接组装机构和视觉检测机构，所述输送机构安装于所述支架，所述支架的顶部设置有所述焊接组装机构、所述视觉检测机构，所述焊接组装机构、所述视觉检测机构均对应位于所述输送机构的上方，所述焊接组装机构与所述视觉检测机构相邻设置，所述输送机构用以输送产品依次经过所述焊接组装机构接受焊接组装、所述视觉检测机构接受视觉检测。

2.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述输送机构包括电动机、主皮带轮、传动皮带、从皮带轮、主动轴、从动轴和输送带；

3.根据权利要求1所述的自动组装视觉检测设备，其特征在于，所述焊接组装机构包括激光发生器、光纤和焊接头；

4.根据权利要求3所述的自动组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴少波，罗龙芳，
申请(专利权)人：深圳华谷动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：