【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体是ups蓄电池安装就位及检修用自动搬运机械手。
技术介绍
1、ups蓄电池安装就位及检修用自动搬运机械手是一种专门用于安装和维修ups蓄电池的自动化机械工具，这种机械手能够根据预设的程序自动识别蓄电池位置和状态，并进行相应的操作，它可以准确地将蓄电池从存储区域搬运到ups设备中，确保蓄电池的正确安装和连接。
2、目前ups蓄电池安装就位及检修用自动搬运机械手存在以下不足：
3、1、机械手在移动过程中，可能会遇到各种障碍物，如果遇到的障碍物过多，则会导致机械手受到损坏。
4、2、在机械手发生故障的时候，维修人员需要手动携带工具前往维修现场，这样会导致维修时间延长，增加了维修过程的复杂性和风险。
5、3、部分机械手只适用于特定类型和尺寸的蓄电池，在处理其他类型和尺寸的蓄电池时，机械手可能无法有效地搬运、安装或检修，从而无法满足多样化的需求。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出ups蓄电池安装就位及检修用自动搬运机械手，解决了机械手在移动过程中，如果遇到的障碍物过多，则会导致机械手受到损坏、在机械手发生故障的时候，维修人员需要手动携带工具前往维修现场，这样会导致维修时间延长、部分机械手只适用于特定类型和尺寸的蓄电池，无法满足多样化需求的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出ups蓄电池安装就位及检修用自动搬运机械手，包括：钢板，钢板上固定设置有
3、钢板的轨道之间移动设置有机械臂系统，机械臂系统包括联动板，联动板的上端设置有蜗杆，蜗杆的侧边转动设置有旋转块，蜗杆贯穿联动板的上端且两侧啮合连接有涡轮，涡轮的前端固定连接有第一推动条，第一推动条的末端转动连接连接板的前端面，连接板一端固定连接衔接柱，衔接柱的侧面固定连接夹板；
4、夹板的前端开设有容纳槽，容纳槽的内部固定设置有固定柱，固定柱的外圈转动连接有第一转盘、第二转盘，第一转盘与第二转盘上开设有置物槽；
5、联动板的两侧均固定连接弹性杆，弹性杆远离联动板的一端固定连接挡片。
6、作为本专利技术进一步的方案：若干个轨道之间互相连通，钢板的背面设置有丝杆，丝杆的一端固定连接拉手，丝杆的外圈移动设置有滑块，滑块贯穿钢板，滑块的上端面滑动连接气缸的输出端，气缸固定连接钢板的上端。
7、作为本专利技术进一步的方案：联动板固定连接滑块的前端面，旋转块的底端固定连接伸缩杆的上端，伸缩杆的下端转动连接联动板的上端面，旋转块与蜗杆之间固定连接有连接杆。
8、作为本专利技术进一步的方案：联动板的前端且靠近两侧的位置均转动连接有第二推动条，第二推动条的另一端转动连接在连接板的前端面。
9、作为本专利技术进一步的方案：衔接柱固定连接在连接板远离第二推动条的一端，容纳槽的前方安装有观察窗，夹板的前端且位于观察窗下方的位置开设有连接槽，第一转盘转动连接在固定柱的外圈且靠近上端的位置，第二转盘转动连接在固定柱的外圈且靠近下端的位置，第二转盘的外圈固定连接有齿轮。
10、作为本专利技术进一步的方案：部分齿轮透过连接槽暴露在外部。
11、作为本专利技术进一步的方案：其中一个衔接柱的一侧设置有可伸缩的拉板。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、通过设置控制面板、弹性杆、挡片，通过控制面板计算好最佳路径，最佳路径为路途中遇到障碍物数量最少的路径，可以降低机械手与障碍物发生碰撞的风险，减少机械手和障碍物的损坏风险，遇到阻碍物时，弹性杆和挡片可以在联动板接触其他物体时提供一定的弹性缓冲，减少碰撞的力度。
14、2、通过在夹板的前端开设容纳槽，容纳槽的内部设置固定柱，固定柱的外圈设置第一转盘、第二转盘，第一转盘与第二转盘上开设有置物槽，置物槽内可容纳用于检修的工具，工具可以是拧紧器、电池测试仪或其他必要的工具，方便检查和维护ups蓄电池的性能。
15、3、通过设置旋转块，外部设备控制旋转块转动，蜗杆向下移动并带动两侧的涡轮转动，两个夹板之间的距离逐渐增大，将ups蓄电池对准两个夹板之间的空隙，外部设备控制旋转块反方向转动，蜗杆向上移动，蜗杆带动两侧的涡轮转动，两个夹板之间的距离逐渐减小，对ups蓄电池进行夹紧，可适应不同尺寸的ups蓄电池。
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1.UPS蓄电池安装就位及检修用自动搬运机械手，其特征在于，包括：钢板(4)，钢板(4)上固定设置有若干个轨道(1)，钢板(4)上固定安装有视觉传感器、控制面板；
2.根据权利要求1所述的UPS蓄电池安装就位及检修用自动搬运机械手，其特征在于，若干个轨道(1)之间互相连通，钢板(4)的背面设置有丝杆(3)，丝杆(3)的一端固定连接拉手(2)，丝杆(3)的外圈移动设置有滑块(6)，滑块(6)贯穿钢板(4)，滑块(6)的上端面滑动连接气缸(5)的输出端，气缸(5)固定连接钢板(4)的上端。
3.根据权利要求2所述的UPS蓄电池安装就位及检修用自动搬运机械手，其特征在于，联动板(7)固定连接滑块(6)的前端面，旋转块(8)的底端固定连接伸缩杆的上端，伸缩杆的下端转动连接联动板(7)的上端面，旋转块(8)与蜗杆(9)之间固定连接有连接杆。
4.根据权利要求1所述的UPS蓄电池安装就位及检修用自动搬运机械手，其特征在于，联动板(7)的前端且靠近两侧的位置均转动连接有第二推动条(14)，第二推动条(14)的另一端转动连接在连接板(15)的前端面。
<...【技术特征摘要】
1.ups蓄电池安装就位及检修用自动搬运机械手，其特征在于，包括：钢板(4)，钢板(4)上固定设置有若干个轨道(1)，钢板(4)上固定安装有视觉传感器、控制面板；
2.根据权利要求1所述的ups蓄电池安装就位及检修用自动搬运机械手，其特征在于，若干个轨道(1)之间互相连通，钢板(4)的背面设置有丝杆(3)，丝杆(3)的一端固定连接拉手(2)，丝杆(3)的外圈移动设置有滑块(6)，滑块(6)贯穿钢板(4)，滑块(6)的上端面滑动连接气缸(5)的输出端，气缸(5)固定连接钢板(4)的上端。
3.根据权利要求2所述的ups蓄电池安装就位及检修用自动搬运机械手，其特征在于，联动板(7)固定连接滑块(6)的前端面，旋转块(8)的底端固定连接伸缩杆的上端，伸缩杆的下端转动连接联动板(7)的上端面，旋转块(8)与蜗杆(9)之间固定连接有连接杆。
4.根据权利要求1所述的ups蓄电池安装就位及检修用自动搬运机械手，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹国祥，
申请(专利权)人：合肥康尔信电力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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