【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢管抛光设备，尤其涉及一种管材抛光机的自动上下料装置。
技术介绍
1、在公开号为cn213615998u的中国专利文献中公开了一种钢管内管抛光装置，包括内壁抛光装置、一阶倾斜盛料台和二阶倾斜盛料台，一阶倾斜盛料台的最低侧连接在二阶倾斜盛料台最高侧的下方；一阶倾斜盛料台靠近二阶倾斜盛料台的一侧的上端面开设有条形通孔，且条形通孔内设置有举升装置，条形通孔长度方向的一侧设置有内壁抛光装置。该技术，解决了现有的钢管抛光装置抛光效率低的问题，该技术能够一次性添加多个钢管，同时能够自动对钢管内壁进行充分抛光，然后自动输送对钢管外壁进行抛光，提高了加工的效率，同时抛光效果更佳，具有很强的实用性。上述现有技术的缺陷在于：(1)钢管每次上下料都需要举升装置进行上升和下降一次，动作剧烈，容易造成钢管脱落，而且钢管依靠重力滚动进行被动上料，整个上下料过程耗费时间长。(2)加工中的钢管受到其他钢管的挤压，容易产生形变，造成内壁抛光效果不均匀。(3)需要人工将钢管排成一排进行上料，而不能一次性添加一堆钢管。
技术实现思路
1、本专利技术要解决上述现有技术存在的问题，提供一种管材抛光机的自动上下料装置，缩短自动上下料的时间，提高抛光工序的效率。
2、本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：一种管材抛光机的自动上下料装置，包括上料框、工作台和下料框，所述上料框和下料框内分别设有上料升降装置和下料升降装置，所述上料框和下料框的顶部一侧分别设有上料倾斜导轨和下料倾斜导轨，上料倾斜导轨和下料
3、进一步完善，所述工作台上设有两组支撑轮座和轮座升降驱动机构，支撑轮座上左右对称设置有主动支撑轮和从动支撑轮。
4、进一步完善，所述工作台上设有两组支撑轮座，支撑轮座上左右对称设置有主动支撑轮和从动支撑轮，所述抛光工位位于主动支撑轮和从动支撑轮之间，抛光工位上设有履带升降机构。所述履带升降机构包括履带张紧机构和支架升降装置组成，履带张紧机构设有上下两个支撑平面，两个支撑平面分别接触上下两行输送履带的内表面。
5、进一步完善，所述履带张紧机构包括支撑轴、第一叉杆和第二叉杆，所述支撑轴上转动安装第一叉杆和第二叉杆，第一叉杆和第二叉杆呈x形设置，第一叉杆和第二叉杆的两端均设有支撑辊，所述支撑轴上转动安装有调节螺杆，调节螺杆上螺纹连接有螺母，螺母的两侧分别铰接有连杆，两个分别铰接第一叉杆和第二叉杆。
6、进一步完善，所述上料升降装置包括上料升降板和上料升降油缸，所述下料升降装置包括下料升降板和下料升降油缸，上料升降油缸和下料升降油缸连接液压系统，液压系统包括液压管路、二位四通换向阀和液压泵，液压管路的两端分别连接上料升降油缸和下料升降油缸，液压管路上安装二位四通换向阀，二位四通换向阀连接液压泵。
7、进一步完善，所述抛光工位上设有上料检测传感器，上料检测传感器和电动旋转驱动装置均电性连接到主控系统上。
8、本专利技术有益的效果是：1、本专利技术利用输送带机构进行主动的上下料操作，下料过程的同时实现上料过程，缩短自动上下料的时间，提高抛光工序的效率，动作平稳，不容易造成钢管脱落，而且无需等待钢管依靠重力滚动进行上料，整个上下料过程耗费时间短。2、相邻的钢管之间通过挡板进行分隔，防止受到其他钢管的挤压，加工中的不会产生形变，提高了内壁抛光效果。3、通过在上料框和下料框上设置上料升降装置和下料升降装置，能一次性添加一堆钢管等待加工，提高了装置每批次加工钢管的数量。
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1.一种管材抛光机的自动上下料装置，包括上料框(1)、工作台(2)和下料框(3)，其特征在于：所述上料框(1)和下料框(3)内分别设有上料升降装置(11)和下料升降装置(31)，所述上料框(1)和下料框(3)的顶部一侧分别设有上料倾斜导轨(12)和下料倾斜导轨(32)，上料倾斜导轨(12)和下料倾斜导轨(32)之间设有固定安装在工作台(2)上的输送带机构(4)，输送带机构(4)包括电动旋转驱动装置、主动滚筒(41)、从动滚筒(42)和输送履带(43)，所述电动旋转驱动机构连接主动滚筒(41)，主动滚筒(41)和从动滚筒(42)分别转动安装在上料倾斜导轨(12)和下料倾斜导轨(32)上，主动滚筒(41)和从动滚筒(42)上固定安装一圈的输送履带(43)，输送履带(43)的外表面上间隔固定设置有若干个挡板(44)，相邻的挡板(44)之间具有运料槽(45)，运料槽(45)能够逐个经过工作台(2)上设有的抛光工位。
2.根据权利要求1所述的一种管材抛光机的自动上下料装置，其特征在于：所述工作台(2)上设有两组支撑轮座(21)和轮座升降驱动机构(25)，支撑轮座(21)上左右对
3.根据权利要求1所述的一种管材抛光机的自动上下料装置，其特征在于：所述工作台(2)上设有两组支撑轮座(21)，支撑轮座(21)上左右对称设置有主动支撑轮(22)和从动支撑轮(23)，所述抛光工位位于主动支撑轮(22)和从动支撑轮(23)之间，抛光工位上设有履带升降机构(5)，所述履带升降机构(5)包括履带张紧机构和支架升降装置(51)组成，履带张紧机构设有上下两个支撑平面，两个支撑平面分别接触上下两行输送履带的内表面。
4.根据权利要求2所述的一种管材抛光机的自动上下料装置，其特征在于：所述履带张紧机构包括支撑轴(52)、第一叉杆(53)和第二叉杆(54)，所述支撑轴(52)上转动安装第一叉杆(53)和第二叉杆(54)，第一叉杆(53)和第二叉杆(54)呈X形设置，第一叉杆(53)和第二叉杆(54)的两端均设有支撑辊(55)，所述支撑轴(52)上转动安装有调节螺杆(56)，调节螺杆(56)上螺纹连接有螺母(57)，螺母(57)的两侧分别铰接有连杆(58)，两个分别铰接第一叉杆(53)和第二叉杆(54)。
5.根据权利要求1所述的一种管材抛光机的自动上下料装置，其特征在于：所述上料升降装置(11)包括上料升降板和上料升降油缸，所述下料升降装置(31)包括下料升降板和下料升降油缸，上料升降油缸和下料升降油缸连接液压系统(6)，液压系统(6)包括液压管路(61)、二位四通换向阀(62)和液压泵(63)，液压管路(61)的两端分别连接上料升降油缸和下料升降油缸，液压管路(61)上安装二位四通换向阀(62)，二位四通换向阀(62)连接液压泵(63)。
6.根据权利要求1所述的一种管材抛光机的自动上下料装置，其特征在于：所述抛光工位上设有上料检测传感器(24)，上料检测传感器(24)和电动旋转驱动装置均电性连接到主控系统上。
...【技术特征摘要】
1.一种管材抛光机的自动上下料装置，包括上料框(1)、工作台(2)和下料框(3)，其特征在于：所述上料框(1)和下料框(3)内分别设有上料升降装置(11)和下料升降装置(31)，所述上料框(1)和下料框(3)的顶部一侧分别设有上料倾斜导轨(12)和下料倾斜导轨(32)，上料倾斜导轨(12)和下料倾斜导轨(32)之间设有固定安装在工作台(2)上的输送带机构(4)，输送带机构(4)包括电动旋转驱动装置、主动滚筒(41)、从动滚筒(42)和输送履带(43)，所述电动旋转驱动机构连接主动滚筒(41)，主动滚筒(41)和从动滚筒(42)分别转动安装在上料倾斜导轨(12)和下料倾斜导轨(32)上，主动滚筒(41)和从动滚筒(42)上固定安装一圈的输送履带(43)，输送履带(43)的外表面上间隔固定设置有若干个挡板(44)，相邻的挡板(44)之间具有运料槽(45)，运料槽(45)能够逐个经过工作台(2)上设有的抛光工位。
2.根据权利要求1所述的一种管材抛光机的自动上下料装置，其特征在于：所述工作台(2)上设有两组支撑轮座(21)和轮座升降驱动机构(25)，支撑轮座(21)上左右对称设置有主动支撑轮(22)和从动支撑轮(23)。
3.根据权利要求1所述的一种管材抛光机的自动上下料装置，其特征在于：所述工作台(2)上设有两组支撑轮座(21)，支撑轮座(21)上左右对称设置有主动支撑轮(22)和从动支撑轮(23)，所述抛光工位位于主动支撑轮(22)和从动支撑轮(23)之间，抛光工位上设有履...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐仲生，邓兴忠，
申请(专利权)人：浙江兴忠流体科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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