【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮传动领域，特别涉及一种类齿轮传动机构、扫描仪。
技术介绍
1、齿轮传动机构为广泛应用的一种传动机构，但存在齿轮加工成本高的问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中齿轮传动机构成本高的缺陷，提供一种类齿轮传动机构、扫描仪。
2、本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种类齿轮传动机构，其包括齿轮件和旋转组件，所述旋转组件包括类齿轮件，所述类齿轮件包括基座和多个圆柱体，各所述圆柱体固定在所述基座上，且各所述圆柱体的轴线沿第一分度圆间隔均匀的设置，相邻的两个所述圆柱体之间具有间隙，所述类齿轮件绕所述第一分度圆的轴线转动时，各所述圆柱体能依次和所述齿轮件的齿啮合。
4、在本技术方案中，类齿轮件中通过圆柱体固定在基座上，使得圆柱体可以等效齿轮的齿，使得类齿轮件能等效齿轮的工作，和齿轮件啮合传动。相比于两个齿轮啮合，将其中一个齿轮替换成类齿轮件，一方面，可以使得类齿轮件结构简单，加工方便，降低加工成本；另一方面，便于设置类齿轮件的重量低于其等效的齿轮的重量，从而便于降低类齿轮传动机构的重量。
5、较佳的，所述第一分度圆和所述齿轮件的分度圆相切；
6、各所述圆柱体的轴线和所述第一分度圆的轴线相平行。
7、在本技术方案中，第一分度圆和齿轮件的分度圆相切，类齿轮件和齿轮件的啮合等效两个没有进行变位的齿轮的啮合。
8、圆柱体的轴线和第一分度圆的轴线平行，类齿轮件等效
9、较佳的，所述基座的数量为两个，各所述圆柱体设置在两个所述基座之间。
10、在本技术方案中，如此设置，可以提高类齿轮件的强度，还可以改善圆柱体的受力情况，使得圆柱体受力均衡。
11、较佳的，两个所述基座相互平行且垂直于所述圆柱体的轴线设置。
12、较佳的，所述齿轮件包括沿自身轴线方向依次设置的多个齿轮片，各所述齿轮片固定连接，所述齿轮片的齿用于形成所述齿轮件的齿。
13、在本技术方案中，通过多个齿轮片组成齿轮件，便于采用激光切割等高效的薄件加工方式加工得到齿轮片，降低加工成本。
14、较佳的，各所述齿轮片的形状和厚度均相同；
15、和/或，所述齿轮片包括一体成型的齿部和环部，所述齿部用于形成所述齿轮件的齿，各所述齿轮片的环部固定连接。
16、在本技术方案中，各齿轮片的形状和厚度相同，可以进一步提高加工的便利性。
17、通过环部固定连接实现各齿轮片的固定连接，可以避免影响齿部的性能。
18、较佳的，所述齿轮件还包括加强部，所述加强部设置在所有所述环部的沿所述齿轮件的轴线方向的外侧，所述加强部和各所述环部通过紧固件固定连接。
19、在本技术方案中，设置加强部，一方面，可以增强齿轮件的强度；另一方面，便于各齿轮片固定连接。
20、较佳的，所述齿轮件为内齿轮，所述类齿轮件设置在所述齿轮件的内侧；
21、和/或，所述圆柱体的数量小于所述齿轮件的齿数。
22、在本技术方案中，类齿轮件设置在齿轮件的内侧，形成内啮合传动，使得结构紧凑。
23、圆柱体的数量小于齿轮件的齿数，即齿轮件为大齿轮，类齿轮件等效小齿轮，一方面，便于降低类齿轮件的加工难度；另一方面，圆柱体的数量较少，便于保证类齿轮件的精度。
24、较佳的，所述旋转组件还包括电机和行星轮系，所述电机的输出轴、所述行星轮系的输入轴、所述行星轮系的输出轴、所述类齿轮件的转轴依次动力连接。
25、在本技术方案中，电机提供动力，行星轮系用于改变传动比。
26、一种扫描仪，其包括安装座、载物台、扫描器、上述类齿轮传动机构，所述齿轮件固定在所述安装座上，所述载物台或所述扫描器安装在所述旋转组件上，所述类齿轮件绕所述第一分度圆的轴线转动时能沿所述齿轮件的齿行走。
27、在本技术方案中，通过将齿轮件固定在安装座上保持不动，类齿轮件绕第一分度圆的轴线转动时能沿齿轮件的齿行走。通过将载物台或扫描器安装在旋转组件上，驱动类齿轮件绕第一分度圆的轴线转动时，能实现载物台和扫描器相对转动以进行扫描。
28、本技术的积极进步效果在于：
29、通过各圆柱体的相对位置设置，使得圆柱体可以等效齿轮的齿，从而使得类齿轮件能等效齿轮，与齿轮件进行啮合以传动。通过设置类齿轮件代替齿轮，与齿轮件进行啮合传动，一方面，使得类齿轮件结构简单，加工方便，降低加工成本；另一方面，便于设置类齿轮件的重量低于其等效的齿轮的重量，从而便于降低类齿轮传动机构的重量。
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1.一种类齿轮传动机构，其特征在于，其包括齿轮件和旋转组件，所述旋转组件包括类齿轮件，所述类齿轮件包括基座和多个圆柱体，各所述圆柱体固定在所述基座上，且各所述圆柱体的轴线沿第一分度圆间隔均匀的设置，相邻的两个所述圆柱体之间具有间隙，所述类齿轮件绕所述第一分度圆的轴线转动时，各所述圆柱体能依次和所述齿轮件的齿啮合。
2.如权利要求1所述的类齿轮传动机构，其特征在于，所述第一分度圆和所述齿轮件的分度圆相切；
3.如权利要求1所述的类齿轮传动机构，其特征在于，所述基座的数量为两个，各所述圆柱体设置在两个所述基座之间。
4.如权利要求3所述的类齿轮传动机构，其特征在于，两个所述基座相互平行且垂直于所述圆柱体的轴线设置。
5.如权利要求1所述的类齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮件包括沿自身轴线方向依次设置的多个齿轮片，各所述齿轮片固定连接，所述齿轮片的齿用于形成所述齿轮件的齿。
6.如权利要求5所述的类齿轮传动机构，其特征在于，各所述齿轮片的形状和厚度均相同；
7.如权利要求6所述的类齿轮传动机构，其特征在于，所述齿
8.如权利要求1所述的类齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮件为内齿轮，所述类齿轮件设置在所述齿轮件的内侧；
9.如权利要求1所述的类齿轮传动机构，其特征在于，所述旋转组件还包括电机和行星轮系，所述电机的输出轴、所述行星轮系的输入轴、所述行星轮系的输出轴、所述类齿轮件的转轴依次动力连接。
10.一种扫描仪，其特征在于，其包括安装座、载物台、扫描器、权利要求1-9中任一项所述的类齿轮传动机构，所述齿轮件固定在所述安装座上，所述载物台或所述扫描器安装在所述旋转组件上，所述类齿轮件绕所述第一分度圆的轴线转动时能沿所述齿轮件的齿行走。
...【技术特征摘要】
1.一种类齿轮传动机构，其特征在于，其包括齿轮件和旋转组件，所述旋转组件包括类齿轮件，所述类齿轮件包括基座和多个圆柱体，各所述圆柱体固定在所述基座上，且各所述圆柱体的轴线沿第一分度圆间隔均匀的设置，相邻的两个所述圆柱体之间具有间隙，所述类齿轮件绕所述第一分度圆的轴线转动时，各所述圆柱体能依次和所述齿轮件的齿啮合。
2.如权利要求1所述的类齿轮传动机构，其特征在于，所述第一分度圆和所述齿轮件的分度圆相切；
3.如权利要求1所述的类齿轮传动机构，其特征在于，所述基座的数量为两个，各所述圆柱体设置在两个所述基座之间。
4.如权利要求3所述的类齿轮传动机构，其特征在于，两个所述基座相互平行且垂直于所述圆柱体的轴线设置。
5.如权利要求1所述的类齿轮传动机构，其特征在于，所述齿轮件包括沿自身轴线方向依次设置的多个齿轮片，各所述齿轮片固定连接，所述齿轮片的齿用于形成所述齿轮件的齿。
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【专利技术属性】
技术研发人员：吴思彤，
申请(专利权)人：上海众旦信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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