【技术实现步骤摘要】
本技术涉及核桃采摘，具体来说，涉及核桃采摘装置。
技术介绍
1、目前核桃的采摘多依赖于人工采摘，即采用竹竿或其他采摘工具对核桃进行敲打，以将核桃击落，这种采摘方式不仅效率低下，而且会因为过度敲打树枝而对树体造成伤害。
2、经过检索后发现，公开号为cn213718773u，名称为一种核桃采摘机，通过顶架将树枝顶起，然后启动振动电机使树枝振动，从而将核桃振落，但是，人工施力通过顶架将树枝顶起较为消耗力气，振动电机振动时也需要顶住才能达到较好的效果，需要消耗较多的体力去固定树枝，且仅通过手臂进行支撑举着支杆工作，手臂较易发酸，需要休息，从而大大缩短了工作时长。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了核桃采摘装置，具备操作方式固定夹持、悬挂支撑省力的优点，进而解决上述
技术介绍
中的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述操作方式固定夹持、悬挂支撑省力的优点，本技术采用的具体技术方案如下：
5、核桃采摘装置，包括连杆，所述连杆的顶部固定安装有第一夹杆，所述连杆的顶部一侧轴承转动连接有第二夹杆，所述连杆的顶部一侧固定安装有固定杆，所述固定杆铰接有气缸，所述气缸的输出端与第二夹杆一端铰接，所述气缸下方的连杆侧壁上安装有振动电机，所述振动电机与气缸均电性连接有蓄电池，所述连杆的底部一侧设置有支撑结构。
6、进一步的，所述支
7、进一步的，所述绑绳包括有第二绳体、魔术贴勾面、魔术贴毛面，所述魔术贴勾面与魔术贴毛面同位于第二绳体的一面，所述魔术贴毛面的面积小于魔术贴勾面的面积。
8、进一步的，所述蓄电池放置于背箱内，所述背箱的后面安装有背绳，所述背箱的两侧开设有散热网孔，所述背箱一侧的散热网孔上安装有散热扇，所述散热扇与蓄电池电性连接，所述背箱的上部开设有置物层，所述背箱的正面从下向上依次轴承转动连接有第一锁门、第二锁门，所述第一锁门与第二锁门上均安装有门锁。
9、进一步的，所述振动电机与连杆连接处还设有减震弹簧。
10、进一步的，所述背箱的一侧开设有线孔。
11、进一步的，所述连杆为伸缩杆结构，所述连杆的底端还设有握持手柄，所述握持手柄处设置有控制开关，所述控制开关与振动电机、气缸电性连接。
12、(三)有益效果
13、与现有技术相比，本技术提供了核桃采摘装置，具备以下有益效果：
14、(1)、本技术通过，采用了第一夹杆、第二夹杆、气缸、振动电机，将第一夹杆贴着需要进行振动的树枝，通过气缸的伸缩进行控制第二夹杆对树枝进行夹持，通过振动电机振动从而将核桃振落，通过第一夹杆、第二夹杆、气缸，第一气缸带动第二夹杆转动，从而缩短第一夹杆与第二夹杆之间的距离，从而对树枝进行夹持固定，再通过振动电机振落核桃，达到夹持固定振落的效果。
15、(2)、本技术通过，采用了第一绳体、绑绳、紧绳器，将胳膊穿过第一绳体与绑绳之间，将绑绳穿过紧绳器，调整绑绳穿过紧绳器的长度，从而适配使用者的肩膀及胳膊的粗细，通过第二绳体上的魔术贴毛面粘贴于第二绳体上的魔术贴勾面上，通过第一绳体、绑绳以及紧绳器从而将连杆的一端挂于肩膀上，从而形成支点，减少手臂的受力，从而提高了装置的可承受使用时间，进而提高了工作效率。
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1.核桃采摘装置，包括连杆(9)，其特征在于，所述连杆(9)的顶部固定安装有第一夹杆(10)，所述连杆(9)的顶部一侧轴承转动连接有第二夹杆(11)，所述连杆(9)的顶部一侧固定安装有固定杆(12)，所述固定杆(12)铰接有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端与第二夹杆(11)一端铰接，所述气缸(13)下方的连杆(9)侧壁上安装有振动电机(14)，所述振动电机(14)与气缸(13)均电性连接有蓄电池(6)，所述连杆(9)的底部一侧设置有支撑结构。
2.根据权利要求1所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述支撑结构包括有第一绳体(7)、绑绳(8)、紧绳器(19)，所述第一绳体(7)与绑绳(8)的一端通过固定块固定于连杆(9)的侧壁上，所述第一绳体(7)的另一端连接有紧绳器(19)。
3.根据权利要求2所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述绑绳(8)包括有第二绳体(801)、魔术贴勾面(802)、魔术贴毛面(803)，所述魔术贴勾面(802)与魔术贴毛面(803)同位于第二绳体(801)的一面，所述魔术贴毛面(803)的面积小于魔术贴勾面(802)的面积。
...【技术特征摘要】
1.核桃采摘装置，包括连杆(9)，其特征在于，所述连杆(9)的顶部固定安装有第一夹杆(10)，所述连杆(9)的顶部一侧轴承转动连接有第二夹杆(11)，所述连杆(9)的顶部一侧固定安装有固定杆(12)，所述固定杆(12)铰接有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端与第二夹杆(11)一端铰接，所述气缸(13)下方的连杆(9)侧壁上安装有振动电机(14)，所述振动电机(14)与气缸(13)均电性连接有蓄电池(6)，所述连杆(9)的底部一侧设置有支撑结构。
2.根据权利要求1所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述支撑结构包括有第一绳体(7)、绑绳(8)、紧绳器(19)，所述第一绳体(7)与绑绳(8)的一端通过固定块固定于连杆(9)的侧壁上，所述第一绳体(7)的另一端连接有紧绳器(19)。
3.根据权利要求2所述的核桃采摘装置，其特征在于，所述绑绳(8)包括有第二绳体(801)、魔术贴勾面(802)、魔术贴毛面(803)，所述魔术贴勾面(802)与魔术贴毛面(803)同位于第二绳体(801)的一面，所述魔术贴毛面(...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡永辉，
申请(专利权)人：成县核桃科技服务中心，
类型：新型
国别省市：
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