【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械设备，特别地，涉及一种用于环形构件的调姿装置。
技术介绍
1、近年来，国家工程机械高速发展，超大吨位环形构件的应用场景越来越广泛。在超大吨位环形构件的生产制造过程中，一般都须在厂内进行调姿预装后调试。如掘进机行业中，超大直径盾构的主驱动总成部装完成后重量可超650t，直径超8m，部装完成后须翻身90°后装配至盾体分块上，由于厂房的行车的载重能力和厂房的高度等尺寸限制，传统的空中翻身和地面滚翻已经无法安全高效的完成对超大吨位环形构件的翻身等调姿过程。
2、目前行业内常在超大吨位环形构件上设计大型吊耳或设计大型专用工装，再使用多台大吨位起重设备配合作业进行调姿，但目前工程行业内厂内起重设备一般吨位不超400t，难以满足超大吨位环形构件起吊调姿，租赁超重载汽车吊会因汽车吊尺寸受限于厂房高度；此外，对于超大吨位环形构件，一般会设计专用调姿工装，会对吊装件增加一定的重量，增加调姿的难度；在调姿过程中，因重心的变化和自重较大，超大吨位环形构件会在调姿运动过程中产生极大的惯性或冲击载荷，调姿过程难控，对起重设备操作人员熟练度、吊具质量等要求极高，且作业过程中安全隐患较高，作业效率较低。
技术实现思路
1、本技术提供了一种用于环形构件的调姿装置，以解决现有的环形构件的调姿方式对起重设备操作人员的熟练度要求高，存在调姿过程难控、安全隐患较高及作业效率较低的技术问题。
2、根据本技术的一个方面，提供一种用于环形构件的调姿装置，包括用于夹持环形构件的夹持机构、用
3、所述夹持臂包括呈相对的分别布设于所述夹持座两侧的固定臂及活动臂，所述固定臂与所述夹持座固定连接，所述活动臂通过铰接轴与所述夹持座转动连接，或者所述夹持臂包括呈相对的分别布设于所述夹持座两侧的两组活动臂，所述活动臂通过铰接轴与所述夹持座转动连接，
4、所述活动臂通过夹持固定机构夹紧固定或张开以释放，所述驱动机构驱动所述夹持机构转动的转动轴线的延长线用于与夹持后的环形构件的轴线垂直且相交，以便于带动环形构件翻转。
5、进一步地，所述驱动机构包括布设于所述支撑座上的驱动底座及布设于所述驱动底座上的主轴承、减速机和电机，所述主轴承与所述夹持座连接，所述电机通过所述减速机驱动所述主轴承转动。
6、进一步地，所述驱动底座包括用于连接所述支撑座的底板、用于安装所述主轴承的竖板及用于连接所述底板与所述竖板的加强筋板，所述底板、所述竖板及加强筋板互相垂直布设。
7、进一步地，所述竖板上开设有通孔，所述减速机安装于所述通孔内，所述减速机的第一端与所述电机连接，第二端通过传动齿轮与所述主轴承连接。
8、进一步地，所述支撑座与所述底板之间通过定位销和螺母连接。
9、进一步地，所述夹持臂上垂直布设有第二加强筋，并通过所述第二加强筋连接有用于夹紧环形构件的连接板。
10、进一步地，所述连接板可拆卸地连接有转接块，所述转接块与环形构件固定连接。
11、进一步地，所述转接块上布设有用于防止所述连接板滑脱的限位板。
12、进一步地，所述连接板与所述转接块之间通过定位销和螺母连接。
13、进一步地，所述夹持座上垂直布设有第一加强筋，多条所述第一加强筋交叉布设。
14、本技术具有以下有益效果：
15、本技术的用于环形构件的调姿装置，在夹持座呈相对的两侧分别布设一组夹持臂，左边的活动臂通过铰接轴与夹持座铰接，铰接轴的轴心线与环形构件的轴心线平行布设，右侧的固定臂与夹持座固定连接，液压缸驱动活动臂以铰接轴为轴心转动，以调节夹持臂与夹持座之间的夹角，从而实现夹持机构对环形构件的外周壁进行能夹紧固定或张开以释放；使用时，在环形构件的相对两侧均依次装配夹持机构和驱动机构，装配时夹持机构时，保证夹持后的环形构件的重心在夹持机构的转动轴线的延长线上，一方面使得环形构件两侧的夹持机构的转动轴线重合布设，保证调姿顺利进行，另一方面，驱动机构通过夹持机构带动翻转时，环形构件的重心在竖直方向的位置保持不变，避免调姿过程中产生较大的惯性或冲击载荷；再吊起装配好的环形构件、夹持机构和驱动机构，将驱动机构固定于支撑座上，环形构件的相对两侧的驱动机构同时运转，驱动承载环形构件的夹持机构转动，例如实现环形构件进行±90°的姿态调整；调姿完成后，与夹持座铰接的活动臂处于上方，打开活动臂后即可将环形构件吊出；调姿过程由驱动机构驱动自动完成，作业效率高，且调姿过程中，环形构件的重心在竖直方向的位置保持不变，调姿过程平稳可靠，能避免调姿过程中产生较大的惯性或冲击载荷，从而降低安全风险。
16、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的用于环形构件的调姿装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐山，易晓岚，张永亮，黄渊广，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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