【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构焊接，更具体地讲，涉及一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装及使用方法。
技术介绍
1、钢结构是由钢制材料组成的结构，是建筑结构的主要类型之一，结构主要由型钢和钢板等制成的钢梁、钢柱等构件组成，在钢结构的加工中，经常需要将钢结构进行拼接焊接，但是在目前的钢结构预制件焊接的过程中，构建在有限的空间中，工作人员难以进行焊接工作，导致焊接工作进行困难且焊接质量差，从而影响预制件的质量及使用效果。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装及使用方法，本专利技术能够有效的实现在有限的狭小空间区域实现钢结构之间的焊接，大大提高了在该区域的焊接质量；
2、本专利技术解决技术问题所采用的解决方案是：
3、一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，包括轨道、与轨道滑动配合且沿x轴方向移动的移动小车、安装在移动小车上且沿y轴方向伸缩的伸缩组件、安装在伸缩组件上的焊接组件、以及安装在伸缩组件上且与伸缩组件转动配合的监测组件；所述伸缩组件与移动小车滑动配合且沿z轴方向移动。
4、在一些可能的实施方式中，
5、所述移动小车包括与轨道滑动配合的动力车、与动力车连接且与轨道滑动配合的焊机车、以及用于连接焊机车和动力车的连杆；所述伸缩组件安装在所述焊机车上。
6、在一些可能的实施方式中，
7、在焊机车上设置有沿z轴方向设置的滑槽，所述伸缩组件安装在所述滑槽内。
9、所述伸缩组件包括沿y轴方向设置且一端滑动安装在滑槽内的伸缩杆、安装在伸缩杆顶部且用于焊接组件和监测组件安装的固定座。
10、在一些可能的实施方式中，
11、所述固定座包括安装在伸缩杆顶部且绕x轴方向转动的下固定板、以及安装在下固定板上且两者之间形成夹持腔的上固定板。
12、在一些可能的实施方式中，
13、所述固定座还包括设置在伸缩杆顶部且位于下固定板底部的铰接座，所述下固定板通过支撑杆与铰接座连接且绕x轴方向转动。
14、在一些可能的实施方式中，
15、所述焊接组件包括焊机、吐丝机、分别与焊接和吐丝机连接的焊枪；所述焊枪安装在所述夹持腔内且其自由端穿过夹持腔。
16、在一些可能的实施方式中，
17、所述监测组件包括安装在夹持腔内且一端穿过夹持腔的机械臂、与机械臂穿过夹持腔一端铰接的摄像头组件、以及与摄像头组件连接的显示器；所述机械臂穿过夹持腔的一端、焊枪穿过夹持腔的一端同侧设置；所述焊枪的轴向沿x轴方向设置。
18、在一些可能的实施方式中，
19、所述摄像头组件包括与机械臂穿过夹持腔一端连接的安装架、转动安装在安装架内的镜头、以及安装在安装架内且位于镜头外侧的护目镜片。
20、一种基于以上所述的在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装的使用方法，具体包括以下步骤：
21、步骤s1:根据焊缝的位置进行轨道布置，安装移动小车、伸缩组件、焊接组件以及监测组件；
22、步骤s2:控制移动小车在轨道上移动，根据焊缝的位置，调整伸缩组件、横街组件、监测组件的位置；
23、步骤s3:焊接组件对焊缝进行焊接，监测组件实施监测焊接质量；
24、步骤s4:焊接完成。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
26、本专利技术通过焊机车在轨道上沿x轴方向滑动、伸缩组件沿y轴的伸缩和沿z轴方向的移动、以及固定座与伸缩组件绕x轴方向的转动配合，从而实现对于焊接组件、监测组件相对于焊缝位置的调整，使得焊接组件、监测组件能够伸入到焊缝内；焊接组件能够有效的实现焊接，监测组件实施监测焊接质量；
27、本专利技术通过机械臂与摄像头组件的铰接、摄像头与安装架的转动配合，从而使得摄像头能够实施对于焊接位置进行监测，并将焊接质量反馈到显示屏上供施工人员查看，从而提高了焊接精度；
28、本专利技术通过在摄像头的外侧设置护目镜片，隔绝电焊产生的强光；
29、本专利技术结构简单、实用性强。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，其特征在于，包括轨道、与轨道滑动配合且沿X轴方向移动的移动小车、安装在移动小车上且沿Y轴方向伸缩的伸缩组件、安装在伸缩组件上的焊接组件、以及安装在伸缩组件上且与伸缩组件转动配合的监测组件；所述伸缩组件与移动小车滑动配合且沿Z轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，其特征在于，所述移动小车包括与轨道滑动配合的动力车、与动力车连接且与轨道滑动配合的焊机车、以及用于连接焊机车和动力车的连杆；所述伸缩组件安装在所述焊机车上。
3.根据权利要求2所述的一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，其特征在于，在焊机车上设置有沿Z轴方向设置的滑槽，所述伸缩组件安装在所述滑槽内。
4.根据权利要求2所述的一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，其特征在于，所述伸缩组件包括沿Y轴方向设置且一端滑动安装在滑槽内的伸缩杆、安装在伸缩杆顶部且用于焊接组件和监测组件安装的固定座。
5.根据权利要求4所述的一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，其特征在于，所述固定座包括安装在伸缩杆
6.根据权利要求5所述的一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，其特征在于，所述固定座还包括设置在伸缩杆顶部且位于下固定板底部的铰接座，所述下固定板通过支撑杆与铰接座连接且绕X轴方向转动。
7.根据权利要求4所述的一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，其特征在于，所述焊接组件包括焊机、吐丝机、分别与焊接和吐丝机连接的焊枪；所述焊枪安装在所述夹持腔内且其自由端穿过夹持腔。
8.根据权利要求7所述的一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，其特征在于，所述监测组件包括安装在夹持腔内且一端穿过夹持腔的机械臂、与机械臂穿过夹持腔一端铰接的摄像头组件、以及与摄像头组件连接的显示器；所述机械臂穿过夹持腔的一端、焊枪穿过夹持腔的一端同侧设置；所述焊枪的轴向沿X轴方向设置。
9.根据权利要求8所述的一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，其特征在于，所述摄像头组件包括与机械臂穿过夹持腔一端连接的安装架、转动安装在安装架内的镜头、以及安装在安装架内且位于镜头外侧的护目镜片。
10.一种根据要求要求1-9任一项所述的一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，其特征在于，包括轨道、与轨道滑动配合且沿x轴方向移动的移动小车、安装在移动小车上且沿y轴方向伸缩的伸缩组件、安装在伸缩组件上的焊接组件、以及安装在伸缩组件上且与伸缩组件转动配合的监测组件；所述伸缩组件与移动小车滑动配合且沿z轴方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，其特征在于，所述移动小车包括与轨道滑动配合的动力车、与动力车连接且与轨道滑动配合的焊机车、以及用于连接焊机车和动力车的连杆；所述伸缩组件安装在所述焊机车上。
3.根据权利要求2所述的一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，其特征在于，在焊机车上设置有沿z轴方向设置的滑槽，所述伸缩组件安装在所述滑槽内。
4.根据权利要求2所述的一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，其特征在于，所述伸缩组件包括沿y轴方向设置且一端滑动安装在滑槽内的伸缩杆、安装在伸缩杆顶部且用于焊接组件和监测组件安装的固定座。
5.根据权利要求4所述的一种在有限空间进行钢结构焊接的焊接工装，其特征在于，所述固定座包括安装在伸缩杆顶部且绕x轴方向转动的下固定板、以及安装在下固定板上且两者之间形成夹持腔...
【专利技术属性】
技术研发人员：李蜀江，凌福康，秦永红，王良玉，刘秋林，李代建，
申请(专利权)人：中国五冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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