【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混凝土喷射机械手，尤其涉及一种混凝土喷射机械手清理装置。
技术介绍
1、喷射混凝土机械手是为减轻喷射混凝土作业的劳动强度、改善工作条件而设计、制造的代替人工喷射混凝土的施工机械，一般由喷头、臂及回转或翻转机构、大臂的起落机械等组成，具有能使喷嘴前后俯仰、左右摆动或画圈，臂杆可伸缩、升降和旋转等功能，以满足喷射混凝土的施工要求。
2、在混凝土喷射机械手在喷射过程中，部分混凝土会从喷头溅射至机械手表面或连接处，在完成工程任务后需要人工手持水枪对其进行冲洗清理。
3、本专利技术旨在设计一种针对混凝土喷射机械手进行清理的装置，以此能够解放人工，提高清理效率。
技术实现思路
1、为了克服通过人工手持水枪对混凝土喷射机械手进行清洁，难以将机械手表面进行充分清洁，且清理效率低下的缺点，本专利技术提供一种实现自动且高效清洁的混凝土喷射机械手清理装置。
2、一种混凝土喷射机械手清理装置，包括有支撑架、清洁仓和环形喷管，清洁仓固接在支撑架上，清洁仓为上下贯通的罐体，环形喷管连接在清洁仓上部，还包括有旋转支架、动力组件、固定板、毛刷板和第一复位弹簧，旋转支架转动连接在清洁仓内，动力组件为旋转支架的转动提供动力，旋转支架固接有高度交错的固定板，毛刷板滑动连接在固定板上，毛刷板与固定板之间连接有第一复位弹簧。
3、更为优秀的是，所述动力组件包括有伺服电机、齿轮和齿圈，伺服电机通过支架固定在清洁仓外侧面，伺服电机输出轴通过键连接有齿轮，旋转支架上部
4、更为优秀的是，旋转支架侧面固接六个高度交错设置的固定板，其中三个固定板连接在靠近旋转支架上端，与之滑动连接的毛刷板能够向上滑动，另三个固定板连接在靠近旋转支架下端，与之对应的毛刷板能够向下滑动。
5、更为优秀的是，还包括有对机械手表面进行高压冲刷的喷洒机构，所述喷洒机构包括有泵机、环形套管、喷洒支架和竖向喷管，泵机通过支架固定在清洁仓下部，泵机连接有环形套管，喷洒支架下端滑动式嵌于环形套管内，喷洒支架上端固接于旋转支架，竖向喷管连接在喷洒支架上。
6、更为优秀的是，还包括有规律性推动毛刷板进行竖向滑动的推动机构，所述推动机构包括有固定支架、楔形块和拨杆，固定支架分别连接在清洁仓上下端，固定支架上连接有楔形块，拨杆固接在毛刷板端部，拨杆能够与楔形块摩擦接触。
7、更为优秀的是，上下部固定支架均连接有中心夹角为120度分布的三个楔形块，而且上下部固定支架之间偏转60度，拨杆交错式连接在毛刷板端部。
8、更为优秀的是，还包括有通过限制毛刷摆动以保证竖向喷管冲刷效率的撑开机构，所述撑开机构包括有固定杆、卡杆、第二复位弹簧和撑杆，竖向喷管上部固接有水平且对称的固定杆，卡杆竖向滑动连接在固定杆内，卡杆与固定杆之间连接有第二复位弹簧，撑杆横向滑动式穿接于固定杆，卡杆能够与撑杆形成卡接。
9、更为优秀的是，撑杆能够与相邻侧的毛刷板摩擦接触。
10、更为优秀的是，还包括有分离筛板，分离筛板滑动式卡接于支撑架中部，分离筛板位于清洁仓下部。
11、更为优秀的是，还包括有隔板，隔板呈环状固接在清洁仓上部。
12、有益效果：
13、由伺服电机带动毛刷板进行转动，设置有滑动方向不一的毛刷板，在拨杆和楔形块的配合下，毛刷板能够持续地进行上下滑动，以此能够高效地对机械手表面缝隙处杂物进行清除，设置撑杆能够保证竖向喷管能够对机械手表面进行冲刷，提高了清洁效率。
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1.一种混凝土喷射机械手清理装置，包括有支撑架（1）、清洁仓（2）和环形喷管（3），清洁仓（2）固接在支撑架（1）上，清洁仓（2）为上下贯通的罐体，环形喷管（3）连接在清洁仓（2）上部，其特征在于：还包括有旋转支架（401）、动力组件、固定板（402）、毛刷板（403）和第一复位弹簧（404），旋转支架（401）转动连接在清洁仓（2）内，动力组件为旋转支架（401）的转动提供动力，旋转支架（401）固接有高度交错的固定板（402），毛刷板（403）滑动连接在固定板（402）上，毛刷板（403）与固定板（402）之间连接有第一复位弹簧（404）。
2.如权利要求1所述的一种混凝土喷射机械手清理装置，其特征在于：所述动力组件包括有伺服电机（501）、齿轮（502）和齿圈（503），伺服电机（501）通过支架固定在清洁仓（2）外侧面，伺服电机（501）连接有齿轮（502），旋转支架（401）上部连接有齿圈（503），齿轮（502）与齿圈（503）相互啮合。
3.如权利要求1所述的一种混凝土喷射机械手清理装置，其特征在于：旋转支架（401）侧面固接六个高度交错设置
4.如权利要求1所述的一种混凝土喷射机械手清理装置，其特征在于：还包括有喷洒机构，所述喷洒机构包括有泵机（601）、环形套管（602）、喷洒支架（603）和竖向喷管（604），泵机（601）通过支架固定在清洁仓（2）下部，泵机（601）连接有环形套管（602），喷洒支架（603）下端滑动式嵌于环形套管（602）内，喷洒支架（603）上端固接于旋转支架（401），竖向喷管（604）连接在喷洒支架（603）上。
5.如权利要求4所述的一种混凝土喷射机械手清理装置，其特征在于：还包括有推动机构，所述推动机构包括有固定支架（701）、楔形块（702）和拨杆（703），固定支架（701）分别连接在清洁仓（2）上下端，固定支架（701）上连接有楔形块（702），拨杆（703）固接在毛刷板（403）端部，拨杆（703）能够与楔形块（702）摩擦接触。
6.如权利要求5所述的一种混凝土喷射机械手清理装置，其特征在于：上下部固定支架（701）均连接有中心夹角为120度分布的三个楔形块（702），而且上下部固定支架（701）之间偏转60度，拨杆（703）交错式连接在毛刷板（403）端部。
7.如权利要求5所述的一种混凝土喷射机械手清理装置，其特征在于：还包括有撑开机构，所述撑开机构包括有固定杆（801）、卡杆（802）、第二复位弹簧（803）和撑杆（804），竖向喷管（604）上部固接有水平且对称的固定杆（801），卡杆（802）竖向滑动连接在固定杆（801）内，卡杆（802）与固定杆（801）之间连接有第二复位弹簧（803），撑杆（804）横向滑动式穿接于固定杆（801），卡杆（802）能够与撑杆（804）形成卡接。
8.如权利要求7所述的一种混凝土喷射机械手清理装置，其特征在于：撑杆（804）能够与相邻侧的毛刷板（403）摩擦接触。
9.如权利要求7所述的一种混凝土喷射机械手清理装置，其特征在于：还包括有分离筛板（9），分离筛板（9）滑动式卡接于支撑架（1）中部，分离筛板（9）位于清洁仓（2）下部。
10.如权利要求9所述的一种混凝土喷射机械手清理装置，其特征在于：还包括有隔板（10），隔板（10）呈环状固接在清洁仓（2）上部。
...【技术特征摘要】
1.一种混凝土喷射机械手清理装置，包括有支撑架（1）、清洁仓（2）和环形喷管（3），清洁仓（2）固接在支撑架（1）上，清洁仓（2）为上下贯通的罐体，环形喷管（3）连接在清洁仓（2）上部，其特征在于：还包括有旋转支架（401）、动力组件、固定板（402）、毛刷板（403）和第一复位弹簧（404），旋转支架（401）转动连接在清洁仓（2）内，动力组件为旋转支架（401）的转动提供动力，旋转支架（401）固接有高度交错的固定板（402），毛刷板（403）滑动连接在固定板（402）上，毛刷板（403）与固定板（402）之间连接有第一复位弹簧（404）。
2.如权利要求1所述的一种混凝土喷射机械手清理装置，其特征在于：所述动力组件包括有伺服电机（501）、齿轮（502）和齿圈（503），伺服电机（501）通过支架固定在清洁仓（2）外侧面，伺服电机（501）连接有齿轮（502），旋转支架（401）上部连接有齿圈（503），齿轮（502）与齿圈（503）相互啮合。
3.如权利要求1所述的一种混凝土喷射机械手清理装置，其特征在于：旋转支架（401）侧面固接六个高度交错设置的固定板（402），其中三个固定板（402）连接在靠近旋转支架（401）上端，与之滑动连接的毛刷板（403）能够向上滑动，另三个固定板（402）连接在靠近旋转支架（401）下端，与之对应的毛刷板（403）能够向下滑动。
4.如权利要求1所述的一种混凝土喷射机械手清理装置，其特征在于：还包括有喷洒机构，所述喷洒机构包括有泵机（601）、环形套管（602）、喷洒支架（603）和竖向喷管（604），泵机（601）通过支架固定在清洁仓（2）下部，泵机（601）连接有环形套管（602），喷洒支架（603）下端滑动式嵌于环形套管（602）内，喷洒支架（603）上端固接于旋...
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