【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及异物剔除机纠偏，尤其涉及一种异物剔除机纠偏控制装置、方法及控制器。
技术介绍
1、在烟草制造过程中，会使用到异物剔除机，当异物剔除机的皮带处于高速运转的状态时，皮带跑偏的风险会增大，因此，需要对异物剔除机的皮带进行纠偏，从而保证皮带的正常运行。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提供一种异物剔除机纠偏控制装置、方法及控制器，以实现对异物剔除机的皮带进行实时纠偏。
2、本专利技术提供一种异物剔除机纠偏控制装置，包括：
3、检测组件，用于检测异物剔除机的皮带边缘的位置；
4、调偏电机，用于调节所述异物剔除机的调偏支撑辊的高度；
5、控制器，与所述检测组件和所述调偏电机相连，所述控制器用于根据所述皮带边缘的位置确定所述皮带边缘所处的预设区域，所述预设区域包括跑偏区域和跑过区域；
6、所述控制器还用于，在所述皮带边缘处于所述跑偏区域的情况下，按照第一控制逻辑控制所述调偏电机对所述皮带进行调偏，在所述皮带边缘处于所述跑过区域的情况下，按照第二控制逻辑控制所述调偏电机对所述皮带进行调偏。
7、在一些可能实现的方式中，所述装置还包括支撑气缸，所述支撑气缸的控制端与所述调偏电机相连，所述支撑气缸的活塞端与所述调偏支撑辊的一端相连；所述调偏电机具体用于，通过调节所述支撑气缸内气压，以调节所述调偏支撑辊的高度。
8、在一些可能实现的方式中，所述预
9、在一些可能实现的方式中，在所述皮带边缘处于所述跑过区域的情况下，所述控制器具体用于：获取第二时长，所述第二时长为所述皮带边缘从所述跑偏区域运动至所述跑过区域的时长；所述第二控制逻辑包括：在所述第二时长低于第二预设时长的情况下，控制所述调偏电机调节所述支撑气缸伸缩第三长度，所述第三长度大于所述第一长度；在所述第二时长大于等于第二预设时长的情况下，控制所述调偏电机调节所述支撑气缸伸缩第四长度，所述第四长度大于所述第一长度且小于所述第三长度。
10、在一些可能实现的方式中，所述跑偏区域包括第一跑偏区域和第二跑偏区域，所述跑过区域包括第一跑过区域和第二跑过区域，所述检测组件包括沿所述皮带宽度方向依次并列排布的第一激光检测器、第二激光检测器、第三激光检测器以及第四激光检测器；所述控制器还具体用于：在所述第一激光检测器检测到所述皮带边缘的情况下，确定所述皮带边缘处于所述第一跑过区域；在所述第二激光检测器检测到所述皮带边缘的情况下，确定所述皮带边缘处于所述第一跑偏区域；在所述第三激光检测器检测到所述皮带边缘的情况下，确定所述皮带边缘处于所述第二跑偏区域；在所述第四激光检测器检测到所述皮带边缘的情况下，确定所述皮带边缘处于所述第二跑过区域。
11、在一些可能实现的方式中，所述装置还包括限位光电管，所述限位光电管设置于所述皮带的侧边，且所述限位光电管与所述皮带间隔预设距离；所述控制器还用于：在所述限位光电管检测到所述皮带边缘的情况下，控制所述异物剔除机停止运行。
12、本专利技术还提供一种异物剔除机纠偏控制方法，所述异物剔除机包括检测组件和调偏电机，所述方法包括：接收所述检测组件发送的皮带边缘的位置；根据所述皮带边缘的位置确定所述皮带边缘所处的预设区域，所述预设区域包括跑偏区域和跑过区域；在所述皮带边缘处于所述跑偏区域的情况下，按照第一控制逻辑控制所述调偏电机对所述皮带进行调偏；在所述皮带边缘处于所述跑过区域的情况下，按照第二控制逻辑控制所述调偏电机对所述皮带进行调偏。
13、在一些可能实现的方式中，所述调偏电机用于调节所述异物剔除机的调偏支撑辊的高度，所述异物剔除机还包括支撑气缸，所述支撑气缸的控制端与所述调偏电机相连，所述支撑气缸的活塞端与所述调偏支撑辊的一端相连，所述预设区域还包括中间区域，所述在所述皮带边缘处于所述跑偏区域的情况下，按照第一控制逻辑控制所述调偏电机对所述皮带进行调偏，包括：获取第一时长，所述第一时长为所述皮带边缘从所述中间区域运动至所述跑偏区域的时长；在所述第一时长低于第一预设时长的情况下，控制所述调偏电机调节所述支撑气缸伸缩第一长度；在所述第一时长大于等于第一预设时长的情况下，控制所述调偏电机调节所述支撑气缸伸缩第二长度，所述第一长度大于所述第二长度。
14、在一些可能实现的方式中，所述在所述皮带边缘处于所述跑过区域的情况下，按照第二控制逻辑控制所述调偏电机对所述皮带进行调偏，包括：获取第二时长，所述第二时长为所述皮带边缘从所述跑偏区域运动至所述跑过区域的时长；在所述第二时长低于第二预设时长的情况下，控制所述调偏电机调节所述支撑气缸伸缩第三长度，所述第三长度大于所述第一长度；在所述第二时长大于等于第二预设时长的情况下，控制所述调偏电机调节所述支撑气缸伸缩第四长度，所述第四长度大于所述第一长度且小于所述第三长度。
15、本专利技术还提供一种控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述异物剔除机纠偏控制方法。
16、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述异物剔除机纠偏控制方法。
17、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述异物剔除机纠偏控制方法。
18、本专利技术提供的异物剔除机纠偏控制装置、方法及控制器，通过检测组件对异物剔除机皮带边缘的位置进行实时检测；控制器根据皮带边缘的位置确定皮带边缘所处的预设区域，从而判断皮带的偏移情况；控制器在确定皮带边缘处于跑偏区域的情况下，按照第一控制逻辑控制调偏电机对皮带进行调偏；在确定皮带边缘处于跑过区域的情况下，按照第二控制逻辑控制调偏电机对皮带进行调偏，从而实现了对异物剔除机的皮带进行实时纠偏。
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1.一种异物剔除机纠偏控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异物剔除机纠偏控制装置，其特征在于，所述装置还包括支撑气缸，所述支撑气缸的控制端与所述调偏电机相连，所述支撑气缸的活塞端与所述调偏支撑辊的一端相连；
3.根据权利要求2所述的异物剔除机纠偏控制装置，其特征在于，所述预设区域还包括中间区域，在所述皮带边缘处于所述跑偏区域的情况下，所述控制器具体用于：
4.根据权利要求3所述的异物剔除机纠偏控制装置，其特征在于，在所述皮带边缘处于所述跑过区域的情况下，所述控制器具体用于：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的异物剔除机纠偏控制装置，其特征在于，所述跑偏区域包括第一跑偏区域和第二跑偏区域，所述跑过区域包括第一跑过区域和第二跑过区域，所述检测组件包括沿所述皮带宽度方向依次并列排布的第一激光检测器、第二激光检测器、第三激光检测器以及第四激光检测器；
6.根据权利要求1-4中任一项所述的异物剔除机纠偏控制装置，其特征在于，所述装置还包括限位光电管，所述限位光电管设置于所述皮带的侧边，且所述限位光电管与所述皮带
7.一种异物剔除机纠偏控制方法，其特征在于，所述异物剔除机包括检测组件和调偏电机，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的异物剔除机纠偏控制方法，其特征在于，所述调偏电机用于调节所述异物剔除机的调偏支撑辊的高度，所述异物剔除机还包括支撑气缸，所述支撑气缸的控制端与所述调偏电机相连，所述支撑气缸的活塞端与所述调偏支撑辊的一端相连，所述预设区域还包括中间区域，所述在所述皮带边缘处于所述跑偏区域的情况下，按照第一控制逻辑控制所述调偏电机对所述皮带进行调偏，包括：
9.根据权利要求8所述的异物剔除机纠偏控制方法，其特征在于，所述在所述皮带边缘处于所述跑过区域的情况下，按照第二控制逻辑控制所述调偏电机对所述皮带进行调偏，包括：
10.一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7至9任一项所述异物剔除机纠偏控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种异物剔除机纠偏控制装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异物剔除机纠偏控制装置，其特征在于，所述装置还包括支撑气缸，所述支撑气缸的控制端与所述调偏电机相连，所述支撑气缸的活塞端与所述调偏支撑辊的一端相连；
3.根据权利要求2所述的异物剔除机纠偏控制装置，其特征在于，所述预设区域还包括中间区域，在所述皮带边缘处于所述跑偏区域的情况下，所述控制器具体用于：
4.根据权利要求3所述的异物剔除机纠偏控制装置，其特征在于，在所述皮带边缘处于所述跑过区域的情况下，所述控制器具体用于：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的异物剔除机纠偏控制装置，其特征在于，所述跑偏区域包括第一跑偏区域和第二跑偏区域，所述跑过区域包括第一跑过区域和第二跑过区域，所述检测组件包括沿所述皮带宽度方向依次并列排布的第一激光检测器、第二激光检测器、第三激光检测器以及第四激光检测器；
6.根据权利要求1-4中任一项所述的异物剔除机纠偏控制装置，其特征在于，所述装置还包括限位光电管，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张福新，崔庆育，贺捷，王要飞，赵冠荣，李冬，高学义，韩伟，李高阳，于振江，
申请(专利权)人：上海烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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