【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线路板检修，特别涉及一种线路板自动光学检修系统及其控制方法。
技术介绍
1、当前，线路板生产中，主要通过aoi扫描机对线路板进行aoi扫描和检修。但是传统的线路板生产中aoi扫描与检修的进料和出料都是采用人工搬运、小车推送等方式派送到二次检修工位上，人工对线路板进行二次检修，这个过程中还会出现一些人需要检修大量的线路板，一些人空闲没线路板需要处理。导致线路板检修效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种线路板自动光学检修系统及其控制方法，能够提高线路板检修效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种线路板自动光学检修系统，包括：
3、扫描机，用于对待测线路板进行aoi检修；
4、线路板传送带，所述线路板传送带的输入端与所述扫描机的输出端连接；
5、沿所述线路板传送带的传送方向分布的多个检修站，每个所述检修站包括依次沿所述线路板传送带的传送方向分布的输入传送带、检修机和输出传送带，所述检修机设置有显示装置，用于将所述扫描机检修的结果进行显示；所述输入传送带及所述输出传送带均与所述线路板传送带连接；所述线路板传送带包括多个第一传送节带，所述线路板传送带与所述输入传送带连接的所述第一传送节带为第一交叉节带，所述线路板传送带与所述输出传送带连接的所述第一传送节带为第二交叉节带，所述第一交叉节带及所述第二交叉节带的传送方向可调；
6、转向机构，与所述第
7、在本专利技术的一些实施例中，所述输入传送带包括多个第二传送节带，每个所述第二传送节带上设置有第一感应装置，所述第一感应装置用于检测所述第二传送节带上是否放置有所述待测线路板；所述检修机设置有第二感应装置，所述第二感应装置用于检测所述检修机中是否放置有所述待测线路板。
8、在本专利技术的一些实施例中，所述扫描机设置有第一读码装置，所述第一读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第一识别信息；所述检修机设置有第二读码装置，所述第二读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第二识别信息；所述第一交叉节带设置有第三读码装置，所述第三读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第三识别信息。
9、在本专利技术的一些实施例中，沿所述线路板传送带的传送方向分布设置多个暂存机，所述暂存机用于存储所述待测线路板，并用于传送所述暂存机内的所述待测线路板到所述线路板传送带上。
10、在本专利技术的一些实施例中，所述输出传送带上设置有扫描装置，所述扫描装置用于检测所述输出传送带上所述待测线路板是否按照预设位置方向放置。
11、第二方面，本专利技术实施例提供了一种线路板自动光学检修系统的控制方法，应用于所述线路板自动光学检修系统的控制器，所述控制器与mes系统通信连接，所述mes系统用于根据预设的线路板分配规则构建待测线路板与检修机的映射关系，所述方法用于控制权利要求1至权利要求5任一项所述的线路板自动光学检修系统，所述方法包括：
12、通过扫描机对待测线路板进行aoi检修，得到第一检修结果；
13、控制所述扫描机将检修完成的所述待测线路板传送至线路板传送带；
14、获取每个检修站的运行状态，根据每个检修站的运行状态及所述预设的线路板分配规则，确定每个所述待测线路板对应的目标检修站；
15、当所述待测线路板沿所述线路板传送带发送至所述目标检修站对应的第一交叉节带时，控制所述第一交叉节带对应的转向机构，调整所述第一交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述目标检修站的输入传送带，传送至所述目标检修站的检修机，将所述第一检修结果进行显示，并获取输入到所述检修机的第二检修结果；
16、对所述第一检修结果和所述第二检修结果进行判断，得到所述待测线路板的目标检修结果；
17、控制所述目标检修站对应的输出传送带将检修完成的所述待测线路板传送到对应的所述第二交叉节带；
18、当所述待测线路板沿所述输出传送带发送至所述目标检修站对应的第二交叉节带时，控制所述第二交叉节带对应的所述转向机构，调整所述第二交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述线路板传送带，传送至目标位置。
19、在本专利技术的一些实施例中，所述输入传送带中包括输入多个第二传送节带，每个所述第二传送节带设置有第一感应装置，所述检修机上设置有第二感应装置；所述获取每个检修站的运行状态的获取方法，包括：
20、获取所述目标检修站对应的所述输入传送带，得到所述输入传送带中各个所述第二传送节带上所述第一感应装置的感应结果，得到所述输入传送带上所述待测线路板的线路板个数，作为第一线路板数量；
21、获取所述第二感应装置的感应结果，得到所述检修机中所述待测线路板的线路板个数，作为第二线路板数量；
22、获取所述第一线路板数量和所述第二线路板数量的和，得到总线路板数量，作为所述检修站的所述运行状态。
23、在本专利技术的一些实施例中，沿所述线路板传送带的传送方向分布设置多个暂存机；所述线路板自动光学检修系统的控制方法，还包括：
24、获取每个所述检修站的所述运行状态，当各个所述检修站中的所述总线路板数量等于预设的线路板数量阈值，则控制所述线路板传送带将所述待测线路板传送至所述暂存机，或，
25、当所述总线路板数量小于所述线路板数量阈值，则控制所述暂存机将所述待测线路板传送至所述线路板传送带。
26、在本专利技术的一些实施例中，所述扫描机上设置有第一读码装置，所述检修机上设置有第二读码装置，所述第一交叉节带上设置有第三读码装置；所述当所述待测线路板沿所述线路板传送带发送至所述目标检修站对应的第一交叉节带时，调整所述第一交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述目标检修站的输入传送带，传送至所述目标检修站的检修机，将所述第一检修结果进行显示，并获取输入到所述检修机的第二检修结果，包括：
27、获取所述第一读码装置的第一识别信息；
28、当所述待测线路板沿所述线路板传送带发送至所述目标检修站对应的第一交叉节带时，获取所述目标检修站对应的所述第二读码装置的第二识别信息；
29、当所述第一识别信息和所述第二识别信息相同时，调整所述第一交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述目标检修站的输入传送带，传送至所述目标检修站的检修机；
30、获取所述目标检修站对应的所述第三读码装置的第三识别信息，当所述第一识别信息和所述第三识别信息相同时，将所述第一检修结果进行显示，并获取输入到所述目标检修站中的所述检修机的所述第二检修结果。
31、在本专利技术的一些实施例中，所述输出传送带设置有扫描装置；所述控制所述目标检修站对应的输出传送带将检修完成的所述待测线路板传送到所述线路板传送本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线路板自动光学检修系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线路板自动光学检修系统，其特征在于，所述输入传送带包括多个第二传送节带，每个所述第二传送节带上设置有第一感应装置，所述第一感应装置用于检测所述第二传送节带上是否放置有所述待测线路板；所述检修机设置有第二感应装置，所述第二感应装置用于检测所述检修机中是否放置有所述待测线路板。
3.根据权利要求1所述的线路板自动光学检修系统，其特征在于，所述扫描机设置有第一读码装置，所述第一读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第一识别信息；所述检修机设置有第二读码装置，所述第二读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第二识别信息；所述第一交叉节带设置有第三读码装置，所述第三读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第三识别信息。
4.根据权利要求1所述的线路板自动光学检修系统，其特征在于，沿所述线路板传送带的传送方向分布设置多个暂存机，所述暂存机用于存储所述待测线路板，并用于传送所述暂存机内的所述待测线路板到所述线路板传送带上。
5.根据权利要求1所述
6.一种线路板自动光学检修系统的控制方法，其特征在于，应用于所述线路板自动光学检修系统的控制器，所述控制器与MES系统通信连接，所述MES系统用于根据预设的线路板分配规则构建待测线路板与检修机的映射关系，所述方法用于控制权利要求1至权利要求5任一项所述的线路板自动光学检修系统，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的线路板自动光学检修系统的控制方法，其特征在于，所述输入传送带中包括输入多个第二传送节带，每个所述第二传送节带设置有第一感应装置，所述检修机上设置有第二感应装置；所述获取每个检修站的运行状态的获取方法，包括：
8.根据权利要求7所述的线路板自动光学检修系统的控制方法，其特征在于，沿所述线路板传送带的传送方向分布设置多个暂存机；所述线路板自动光学检修系统的控制方法，还包括：
9.根据权利要求6所述的线路板自动光学检修系统的控制方法，其特征在于，所述扫描机上设置有第一读码装置，所述检修机上设置有第二读码装置，所述第一交叉节带上设置有第三读码装置；所述当所述待测线路板沿所述线路板传送带发送至所述目标检修站对应的第一交叉节带时，调整所述第一交叉节带的传送方向，将所述待测线路板沿所述目标检修站的输入传送带，传送至所述目标检修站的检修机，将所述第一检修结果进行显示，并获取输入到所述检修机的第二检修结果，包括：
10.根据权利要求6所述的线路板自动光学检修系统的控制方法，其特征在于，所述输出传送带设置有扫描装置；所述控制所述目标检修站对应的输出传送带将检修完成的所述待测线路板传送到所述线路板传送带，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种线路板自动光学检修系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线路板自动光学检修系统，其特征在于，所述输入传送带包括多个第二传送节带，每个所述第二传送节带上设置有第一感应装置，所述第一感应装置用于检测所述第二传送节带上是否放置有所述待测线路板；所述检修机设置有第二感应装置，所述第二感应装置用于检测所述检修机中是否放置有所述待测线路板。
3.根据权利要求1所述的线路板自动光学检修系统，其特征在于，所述扫描机设置有第一读码装置，所述第一读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第一识别信息；所述检修机设置有第二读码装置，所述第二读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第二识别信息；所述第一交叉节带设置有第三读码装置，所述第三读码装置用于识别所述待测线路板上的标识码，以获得第三识别信息。
4.根据权利要求1所述的线路板自动光学检修系统，其特征在于，沿所述线路板传送带的传送方向分布设置多个暂存机，所述暂存机用于存储所述待测线路板，并用于传送所述暂存机内的所述待测线路板到所述线路板传送带上。
5.根据权利要求1所述的线路板自动光学检修系统，其特征在于，所述输出传送带上设置有扫描装置，所述扫描装置用于检测所述输出传送带上所述待测线路板是否按照预设位置方向放置。
6.一种线路板自动光学检修系统的控制方法，其特征在于，应用于所述线路板自动光学检修系统的控制器，所述控制器与m...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃华雄，邓秀伟，周道，
申请(专利权)人：珠海杰赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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