空气调节机制造技术

本发明专利技术提供一种空气调节机，即使在一个室内设置两台以上具有超声波传感器的室内机的情况下，也能够防止各超声波传感器的相互干涉，能够进行准确的障碍物检测。在室内机中设置变更从吹出口吹出的空气的朝向的风向变更翼片和检测是否有障碍物的障碍物检测装置，根据该障碍物检测装置的检测结果来控制风向变更翼片而进行空气调节运转。另外，障碍物检测装置具有超声波传感器，并设置该超声波传感器的动作时刻不同的多个动作模式，选择该多个动作模式的任一个。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在室内机中设置检测是否有障碍物的障碍物检测装置，根据障碍 物检测装置的检测结果控制风向变更翼片的空气调节机。
技术介绍
现有的空气调节机在室内机中设置有具有热电型红外线传感器等人体检测传感 器和检测距离物体的距离的超声波传感器的人体检测装置，通过人体检测装置检测位于室 内的人的位置以及距离，从而控制由上下翼片和左右翼片构成的风向变更部件，朝向没有 人的区域送出空气调节风(例如参照专利文献1)。另外，在专利文献1所记载的空气调节机中提出有下述方案由于当室内存在妨 碍空气调节风的循环的家具等障碍物，当没有人的区域与存在障碍物的区域一致的情况 下，空气调节风朝向障碍物送出，由此会降低空气调节效率，所以在室内机中设置人位置检 测部件和障碍物位置检测部件，根据人位置检测部件以及障碍物位置检测部件两者的检测 信号来控制风向变更部件，从而提高空气调节效率。对于该空气调节机，当采暖运转开始时，首先由人位置检测部件判定室内是否有 人，在没有人的情况下，由障碍物位置检测部件判定是否有障碍物，在没有障碍物的情况 下，以空气调节风向室内整体扩散的方式控制风向变更部件。另外，虽然没有人，但是检测到能够回避的障碍物的情况下，向没有障碍物的方向 控制风向变更部件，而在检测到不能回避的障碍物的情况下，以空气调节风不直接吹到障 碍物并且空气调节风向室内整体扩散的方式控制风向变更部件，另外，在有人的情况下，判定是否有不在区域，在没有不在区域的情况下，以空气 调节风向室内整体扩散的方式控制风向变更部件，在存在不在区域的情况下，判定不在区 域中有无障碍物，在有障碍物的情况下，向障碍物的方向控制风向控制部件，使空气调节风 不强烈地吹到障碍物，而在没有障碍物的情况下，向没有障碍物的方向控制风向控制部件 (例如参照专利文献2)。专利文献1 日本特开昭63-143449号公报专利文献2 日本实开平3-72249号公报由于专利文献1以及2所记载的空气调节机作为检测距人或障碍物的距离的部件 采用超声波传感器，超声波传感器容易受到音响或电磁干扰的影响，周围环境的干扰级别 高，不能进行准确的检测。另外，即使在周围环境的干扰级别低的情况下，当两台以上设有超声波传感器的 室内机在一个室内设置在能够检测到来自各超声波传感器的发送音的范围内时，某一超 声波传感器可能会接收从另一超声波传感器发送的超声波，误认作是自身的发送波的反射 波，仍然不能进行准确的检测。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种空气调节机，即使两台以 上设有超声波传感器的室内机设置在一个室内的情况下，也能够防止各超声波传感器相互 干涉，能够进行准确的障碍物检测。为了实现上述目的，本专利技术的空气调节机中，在室内机中设置有变更从吹出口吹 出的空气的朝向的风向变更翼片和检测是否有障碍物的障碍物检测装置，根据障碍物检测 装置的检测结果控制风向变更翼片来进行空气调节运转，其中，障碍物检测装置具有超声 波传感器，并设置该超声波传感器的动作时刻不同的多个动作模式，选择这些多个动作模 式的任一个。〔专利技术效果〕根据本专利技术，由于选择超声波传感器的动作时刻不同的多个动作模式的任一个， 所以即使两台以上室内机设置在一个室内的情况下，在各室内机中选择不同的动作模式， 从而能够防止超声波传感器的相互干涉，能够进行准确的障碍物检测装置。附图说明图1是本专利技术的空气调节机的室内机的正面图。图2是图1的室内机的纵剖面图。图3是可动前面板开放前面开口部并且上下翼片开放吹出口的状态下的图1的室 内机的纵剖面图。图4是构成上下翼片的下翼片朝下设定的状态下的图1的室内机的纵剖面图。图5是由设于图1的室内机中的构成人体检测装置的传感器单元检测的人位置判 别区域的概略图。图6是用于对图5所示的各区域设定区域特性的流程图。图7是最终判定图5所示的各区域中是否有人存在的流程图。图8是表示利用各传感器单元判定是否有人存在的时序图。图9是设置有图1的室内机的居室的概略平面图。图10是表示图9的居室中各传感器单元的长期累积结果的曲线图。图11是设置有图1的室内机的另一居室的概略平面图。图12是表示图11的居室中各传感器单元的长期累积结果的曲线图。图13是设于图1的室内机中的障碍物检测装置的剖面图。图14是表示由障碍物检测装置检测的障碍物位置判别区域的概略图。图15是表示构成障碍物检测装置的超声波传感器的驱动电路的方块图。图16是构成超声波传感器的驱动电路的闩锁电路部的结构图。图17是表示图15的超声波传感器的驱动电路中各信号的状态的时序图。图18是表示空气调节机的运转开始时的距障碍物的距离测量的流程图。图19是表示利用图15的超声波传感器的驱动电路进行的干扰检测处理的时序图。图20是表示与表示从超声波传感器到位置P的距离的距离序号相当的时间的超 声波到达距离的概略图。图21是表示利用图15的超声波传感器的驱动电路进行的接收处理的时序图。图22是表示空气调节机的运转停止时距障碍物的距离测量的流程图。图23是根据距室内机的距离设定用于检测有无障碍物的标记时间的情况下的室 内机设置空间的概略立体图。图24是根据距室内机的距离设定标记时间的情况下的室内机设置空间的另一概 略立体图。图25是根据距室内机的距离设定标记时间的情况下的室内机设置空间的再一概 略立体图。图26是根据室内机的距离设定室内机的设置高度低时的标记时间的情况下的室 内机设置空间的概略立体图。图27是根据室内机的距离设定室内机的设置高度高时的标记时间的情况下的室 内机设置空间的概略立体图。图28是用于根据室内机的设置高度和室内温度选择标记时间的流程图。图29是在近距离区域设定高障碍物检测用标记时间和低障碍物检测用标记时间 的情况下的室内机设置空间的概略立体图。图30是在近距离区域设定高障碍物检测用标记时间和低障碍物检测用标记时间 的情况下的室内机设置空间的另一概略立体图。图31是在近距离区域设定高障碍物检测用标记时间和低障碍物检测用标记时间 的情况下的室内机设置空间的再一概略立体图。图32是在室内机的设置高度低时的近距离区域设定高障碍物检测用标记时间和 低障碍物检测用标记时间的情况下的室内机设置空间的概略立体图。图33是在室内机的设置高度低时的近距离区域设定高障碍物检测用标记时间和 低障碍物检测用标记时间的情况下的室内机设置空间的另一概略立体图。图34是在室内机的设置高度低时的近距离区域设定高障碍物检测用标记时间和 低障碍物检测用标记时间的情况下的室内机设置空间的再一概略立体图。图35是在室内机的设置高度高时的近距离区域设定高障碍物检测用标记时间和 低障碍物检测用标记时间的情况下的室内机设置空间的概略立体图。图36是在室内机的设置高度高时的近距离区域设定高障碍物检测用标记时间和 低障碍物检测用标记时间的情况下的室内机设置空间的另一概略立体图。图37是在室内机的设置高度高时的近距离区域设定高障碍物检测用标记时间和 低障碍物检测用标记时间的情况下的室内机设置空间的再一概略立体图。图38是表示障碍物检测的学习控制的流程图。图39是表示障碍物检测的学习控制的变形例的流程图。图40是表示构成左右翼片的左翼片和右翼片的各位置上的风向的定义的概略 图。图41是表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气调节机，其特征在于：　　在室内机中设置有变更从吹出口吹出的空气的朝向的风向变更翼片和检测是否有障碍物的障碍物检测装置，根据该障碍物检测装置的检测结果控制所述风向变更翼片来进行空气调节运转，　　所述障碍物检测装置具有超声波传感器，并设置该超声波传感器的动作时刻不同的多个动作模式，选择该多个动作模式的任一个。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：森川智贵，杉尾孝，藤社辉夫，河野裕介，新田武彦，秋山淳，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP