【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机及通信，具体而言，涉及一种远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
技术介绍
1、远程驾驶是利用移动通信远距离实现对车辆进行操控的技术，是解决在危险恶劣环境(比如抗震救灾、有毒环境、危险隧道、灭火救援、悬崖开路、爆炸现场清理等)中进行作业的重要手段，随着5g网络的发展，为这种“高带宽、低时延”的驾驶方式提供了有力的支撑。
2、远程驾驶的基本原理是通过网络在下行方向把驾驶指令传输到车端，而传递驾驶指令的前提是需要通过网络在上行方向把车端的状态参数和视觉信息传输到远程驾驶端。可见，远程驾驶技术强依赖于网络状态，因此如何优化网络质量，以保证远程驾驶的安全性是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备，可以降低由于网络质量变差而带来驾驶风险的概率，有利于提高远程驾驶的安全性。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
3、第一方面，本申请的实施例提供了一种远程驾驶的控制方法，包括：获取车辆端的车辆状态数据和所述车辆端所处路况的环境数据；根据所述车辆状态数据和所述环境数据，将用于进行驾驶决策的第一数据发送至远程驾驶端，并将用于构建与所述路况相对应的模拟环境的第二数据发送至与所述远程驾驶端通信连接的目标服务器；接收所述远程驾驶端基于所述第一数据和所述目标服务器反馈的驾驶辅助信息所生成的车辆控制指令，所述驾驶辅助信
4、第二方面，本申请的实施例提供了一种远程驾驶的控制方法，包括：接收网络侧设备发送的第一数据，所述第一数据是所述网络侧设备根据车辆端的车辆状态数据和所述车辆端所处路况的环境数据确定的用于进行驾驶决策的数据；接收目标服务器基于构建的模拟环境所反馈的驾驶辅助信息，所述模拟环境是所述目标服务器根据所述网络侧设备发送的第二数据构建的，所述第二数据是所述网络侧设备根据所述车辆状态数据和所述环境数据确定的用于构建所述模拟环境的数据；根据所述第一数据和所述驾驶辅助信息，生成针对所述车辆端的第一车辆控制指令；将所述第一车辆控制指令发送给所述车辆端。
5、第三方面，本申请的实施例提供了一种远程驾驶的控制方法，包括：向网络侧设备发送车辆端感知到的车辆状态数据和车辆端所处路况的环境数据；接收所述网络侧设备转发的车辆控制指令，所述车辆控制指令是远程驾驶端根据用于进行驾驶决策的第一数据和目标服务器根据模拟环境所反馈的驾驶辅助信息生成的，所述模拟环境是所述目标服务器根据所述网络侧设备发送的第二数据构建的，所述第一数据和所述第二数据是所述网络侧设备从所述车辆状态数据和所述环境数据中确定的；根据所述车辆控制指令执行对应的车辆控制操作。
6、第四方面，本申请的实施例提供了一种远程驾驶的控制装置，包括：获取单元，配置为获取车辆端的车辆状态数据和所述车辆端所处路况的环境数据；发送单元，配置为根据所述车辆状态数据和所述环境数据，将用于进行驾驶决策的第一数据发送至远程驾驶端，并将用于构建与所述路况相对应的模拟环境的第二数据发送至与所述远程驾驶端通信连接的目标服务器；接收单元，配置为接收所述远程驾驶端基于所述第一数据和所述目标服务器反馈的驾驶辅助信息所生成的车辆控制指令，所述驾驶辅助信息是所述目标服务器根据构建的所述模拟环境生成的；所述发送单元还配置为：将所述车辆控制指令发送给所述车辆端。
7、第五方面，本申请的实施例提供了一种远程驾驶的控制装置，包括：接收单元，配置为接收网络侧设备发送的第一数据，所述第一数据是所述网络侧设备根据车辆端的车辆状态数据和所述车辆端所处路况的环境数据确定的用于进行驾驶决策的数据，以及接收目标服务器基于构建的模拟环境所反馈的驾驶辅助信息，所述模拟环境是所述目标服务器根据所述网络侧设备发送的第二数据构建的，所述第二数据是所述网络侧设备根据所述车辆状态数据和所述环境数据确定的用于构建所述模拟环境的数据；生成单元，配置为根据所述第一数据和所述驾驶辅助信息，生成针对所述车辆端的第一车辆控制指令；发送单元，配置为将所述第一车辆控制指令发送给所述车辆端。
8、第六方面，本申请的实施例提供了一种远程驾驶的控制装置，包括：发送单元，配置为向网络侧设备发送车辆端感知到的车辆状态数据和车辆端所处路况的环境数据；接收单元，配置为接收所述网络侧设备转发的车辆控制指令，所述车辆控制指令是远程驾驶端根据用于进行驾驶决策的第一数据和目标服务器根据模拟环境所反馈的驾驶辅助信息生成的，所述模拟环境是所述目标服务器根据所述网络侧设备发送的第二数据构建的，所述第一数据和所述第二数据是所述网络侧设备从所述车辆状态数据和所述环境数据中确定的；处理单元，配置为根据所述车辆控制指令执行对应的车辆控制操作。
9、第七方面，本申请的实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的远程驾驶的控制方法。
10、第八方面，本申请的实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上述实施例中所述的远程驾驶的控制方法。
11、第九方面，本申请的实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取并执行该计算机程序，使得该电子设备执行上述各种可选实施例中提供的远程驾驶的控制方法。
12、在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，网络侧设备通过将用于进行驾驶决策的第一数据发送至远程驾驶端，并将用于构建与路况相对应的模拟环境的第二数据发送至与远程驾驶端通信连接的目标服务器，使得可以将对车辆端所处路况的环境构建和分析处理任务放在目标服务器上进行，进而可以避免向远程驾驶端传输大量数据而导致影响远程驾驶端的网络带宽，降低了由于网络质量变差而带来驾驶风险的概率。而通过由远程驾驶端根据第一数据和目标服务器反馈的驾驶辅助信息来生成车辆控制指令，使得远程驾驶端能够综合更多更全面的信息来实现远程驾驶的决策，进而有利于提高远程驾驶的安全性。
13、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种远程驾驶的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，所述获取车辆端的车辆状态数据和所述车辆端所处路况的环境数据，包括以下至少一种方式：
3.根据权利要求1所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，所述车辆端的车辆状态数据包括所述车辆端的网络状态；所述获取车辆端的车辆状态数据和所述车辆端所处路况的环境数据，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种远程驾驶的控制方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，所述第一数据包括所述车辆端的行驶状态和网络状态；
7.根据权利要求6所述的远程驾驶的控制方法，特征在于，根据所述车辆端的行驶状态和所述网络状态中的至少一个，生成针对所述车辆端的第二车辆控制指令，包括以下至少一个：
8.根据权利要求5至7中任一项所述的远程驾驶的控制方法，特征在于，所述驾驶辅助信息包括以下至少一种：所述模拟环境的实时视频信息、针对所述车辆端的
9.一种远程驾驶的控制方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，所述向网络侧设备发送车辆端感知到的车辆状态数据和车辆端所处路况的环境数据，包括：
11.一种远程驾驶的控制装置，其特征在于，包括：
12.一种远程驾驶的控制装置，其特征在于，包括：
13.一种远程驾驶的控制装置，其特征在于，包括：
14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10中任一项所述的远程驾驶的控制方法。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
16.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在计算机可读存储介质中，电子设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取并执行所述计算机程序，使得所述电子设备执行如权利要求1至10中任一项所述的远程驾驶的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，所述获取车辆端的车辆状态数据和所述车辆端所处路况的环境数据，包括以下至少一种方式：
3.根据权利要求1所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，所述车辆端的车辆状态数据包括所述车辆端的网络状态；所述获取车辆端的车辆状态数据和所述车辆端所处路况的环境数据，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种远程驾驶的控制方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的远程驾驶的控制方法，其特征在于，所述第一数据包括所述车辆端的行驶状态和网络状态；
7.根据权利要求6所述的远程驾驶的控制方法，特征在于，根据所述车辆端的行驶状态和所述网络状态中的至少一个，生成针对所述车辆端的第二车辆控制指令，包括以下至少一个：
8.根据权利要求5至7中任一项所述的远程驾驶的控制方法，特征在于，所述驾驶辅助信息包括以下至少一种：所述模...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾宇航，雷艺学，张翼鹏，张云飞，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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