【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机及通信,具体而言,涉及一种远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。
技术介绍
1、远程驾驶是利用移动通信远距离实现对车辆进行操控的技术,是解决在危险恶劣环境(比如抗震救灾、有毒环境、危险隧道、灭火救援、悬崖开路、爆炸现场清理等)中进行作业的重要手段,随着5g网络的发展,为这种“高带宽、低时延”的驾驶方式提供了有力的支撑。
2、远程驾驶的基本原理是通过网络在下行方向把驾驶指令传输到车端,而传递驾驶指令的前提是需要通过网络在上行方向把车端的状态参数和视觉信息传输到远程驾驶端。可见,远程驾驶技术强依赖于网络状态,因此如何优化网络质量,以保证远程驾驶的安全性是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供了一种远程驾驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备,可以降低由于网络质量变差而带来驾驶风险的概率,有利于提高远程驾驶的安全性。
2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然,或部分地通过本申请的实践而习得。
【技术保护点】
1.一种远程驾驶的控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的远程驾驶的控制方法,其特征在于,所述获取车辆端的车辆状态数据和所述车辆端所处路况的环境数据,包括以下至少一种方式:
3.根据权利要求1所述的远程驾驶的控制方法,其特征在于,所述车辆端的车辆状态数据包括所述车辆端的网络状态;所述获取车辆端的车辆状态数据和所述车辆端所处路况的环境数据,包括:
4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程驾驶的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.一种远程驾驶的控制方法,其特征在于,包括:
6.根据权利要求5
...【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶的控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的远程驾驶的控制方法,其特征在于,所述获取车辆端的车辆状态数据和所述车辆端所处路况的环境数据,包括以下至少一种方式:
3.根据权利要求1所述的远程驾驶的控制方法,其特征在于,所述车辆端的车辆状态数据包括所述车辆端的网络状态;所述获取车辆端的车辆状态数据和所述车辆端所处路况的环境数据,包括:
4.根据权利要求1至3中任一项所述的远程驾驶的控制方法,其特征在于,所述方法还包括:
5.一种远程驾驶的控制方法,其特征在于,包括:
6.根据权利要求5所述的远程驾驶的控制方法,其特征在于,所述第一数据包括所述车辆端的行驶状态和网络状态;
7.根据权利要求6所述的远程驾驶的控制方法,特征在于,根据所述车辆端的行驶状态和所述网络状态中的至少一个,生成针对所述车辆端的第二车辆控制指令,包括以下至少一个:
8.根据权利要求5至7中任一项所述的远程驾驶的控制方法,特征在于,所述驾驶辅助信息包括以下至少一种:所述模...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾宇航,雷艺学,张翼鹏,张云飞,
申请(专利权)人:腾讯科技深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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