【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对车辆所行驶的路面的凹凸进行识别的外界识别系统。
技术介绍
1、以往有借助车载摄像机来拍摄车辆前方而识别减速带等路面上的结构物的外界识别技术。并且，提出有将其他车辆行驶而获取到的外界识别信息用于自身车辆的行驶控制的系统(专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利特开2010-287044号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、在借助车载摄像机等外界识别传感器来进行检测的情况下，有时会因为夜间、逆光、雨天等环境状况而无法准确地识别路面上结构物等路面的凹凸。此外，在将由其他车辆获取到的外界识别信息用于自身车辆的行驶控制的情况下，需要路面上结构物的准确的位置的信息，而gps等位置检测单元容易受周围环境的影响，检测精度不稳定，检测精度也有限度。
3、本专利技术是鉴于上述问题而成，其目的在于提供一种能高精度地检测车辆前方的路面凹凸的外界识别系统。
4、解决问题的技术手段
5、解决上述问题的本专利技术的外界识别系统是一种识别自身车辆所行驶的路面的三维形状的外界识别系统，其特征在于，
6、所述自身车辆具备：
7、图像处理部，其进行利用由车载摄像机拍摄到的拍摄图像来检测路面上结构物的图像处理；
8、车辆通信部，其从外部服务器接收所述路面上结构物的位置信息；以及
9、图像处理方法决定部，其根据由该车辆通信部接收
10、专利技术的效果
11、根据本专利技术，能够高精度地检测车辆前方的路面凹凸。根据本说明书的记述、附图，将明确本专利技术相关的更多特征。此外，上述以外的课题、构成以及效果将通过以下实施方式的说明来加以明确。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种外界识别系统，其识别自身车辆所行驶的路面的三维形状，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的外界识别系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的外界识别系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的外界识别系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的外界识别系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的外界识别系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的外界识别系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的外界识别系统，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的外界识别系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的外界识别系统，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的外界识别系统，其特征在于，
12.根据权利要求10所述的外界识别系统，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的外界识别系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种外界识别系统，其识别自身车辆所行驶的路面的三维形状，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的外界识别系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的外界识别系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的外界识别系统，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的外界识别系统，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的外界识别系统，其特征在于，
7.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：永崎健，志磨健，的野春树，照井孝一，新吉高，星加浩昭，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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