基于激光点云的导线拟合的方法、系统和计算机设备技术方案

技术编号:40106475 阅读:24 留言:0更新日期:2024-01-23 18:30
本发明专利技术提供了一种基于激光点云的导线拟合的方法、系统、计算机设备和存储介质,采用贝塞尔算法拟合导线的点云数据,能够实现快速获取导线的弧垂和最大风偏角,同时也保证求解效率和精度,提高拟合速度。之后进行偏移补偿,能够保证拟合后获得的弧垂和最大风偏角更加精确,相比传统方法拟合导线本发明专利技术的方法精度、速度都比较高,能够为输电线路日常运行维护提供有力的支持,提高输电线路管理能力,能协助监测线路是否安全,为安全生产和运行提供支撑。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及导线拟合技术的,特别是涉及一种基于激光点云的导线拟合的方法、系统和计算机设备


技术介绍

1、电力保障是民生问题中比较重要的部分,而电力传输中输导线路中的导线更是保障的重点,输导线路数据建档、日常维护、导线分析等的数据基础建设现在还不够完善。而导线的工况影响导线的姿态,如高温、大风、覆冰等状况下,不同情况导线弧垂、最大风偏角等都不相同。实测弧垂小于设计弧垂,导线水平应力增大,会导致耐张塔水平受力不平衡,杆塔倾斜值过大,甚至是倒杆;也可能导致导线连接器脱落,造成断线事故。输导线路中的导线,其情况复杂且线路繁多,这就导致导线的实际情况不好检测,工况不同的情况下,工人实地检测任务量大、危险系数高。因此,急需一种能够实现反应导线状态情况的方法,来改善上述问题。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种基于激光点云的导线拟合的方法、系统和计算机设备,以至少解决相关技术中导线情况检查难的问题。

2、根据本专利技术的一个实施例,提供了一种基于激光点云的导线拟合的方法,所述方法包括:

3本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光点云的导线拟合的方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于激光点云的导线拟合的方法,其特征在于,所述对所述导线部分的点云数据进行拟合处理得到导线曲线,具体包括:

3.根据权利要求2所述的基于激光点云的导线拟合的方法,其特征在于,所述对所述导线曲线进行偏移补偿至少包括以下任意之一:

4.根据权利要求3所述的基于激光点云的导线拟合的方法,其特征在于,所述对拟合后的导线曲线的再次取点进行补偿,具体包括:

5.根据权利要求3所述的基于激光点云的导线拟合的方法,其特征在于,所述建立偏移模型进行补偿,具体包括:...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光点云的导线拟合的方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的基于激光点云的导线拟合的方法,其特征在于,所述对所述导线部分的点云数据进行拟合处理得到导线曲线,具体包括:

3.根据权利要求2所述的基于激光点云的导线拟合的方法,其特征在于,所述对所述导线曲线进行偏移补偿至少包括以下任意之一:

4.根据权利要求3所述的基于激光点云的导线拟合的方法,其特征在于,所述对拟合后的导线曲线的再次取点进行补偿,具体包括:

5.根据权利要求3所述的基于激光点云的导线拟合的方法,其特征在于,所述建立偏移模型进行补偿,具体包括:

6.根据权利要求2所述的基于激光点云的导线拟合的...

【专利技术属性】
技术研发人员:李倩伍艳妮
申请(专利权)人:长沙能川信息科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1