一种可增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆，本申请在中国专利申请２００８１００４４２８７．２，名称为“自驱式无动力车辆”的基础上在摇杆及连杆之间接入一个长度可改变的结构，通过连杆控制该结构的伸缩，摇杆的一端与该伸缩机构相连，所述长度改变的结构为多组平行四边形机构，使该机构传动更平稳，机械效率更高。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般涉及一种动力机械，特别是一种传动效率较高的动力机械。
技术介绍
中国专利技术专利申请，申请号200810044287. 2，申请人覃国君、谭朝春于2008年4月 21日申请的名为“自驱式无动力车辆”，公开了一种传动效率较高的动力机械，用来作为车 辆的动力或其它动力，有若干串接的四杆机构，一根曲轴的曲拐形成曲柄，曲柄的端部与一 根连杆一端活动连接，连杆另一端与一套摇杆装置活动连接，所述摇杆装置另一端与机架 活动铰接形成摆动中心，以摆动中心作为一固接在摇杆端部上的弧形齿轮的转动中心，弧 形齿轮与一个小齿轮间歇往复啮合，与齿轮同轴的大齿轮按设定方向传递扭矩，所述扭矩 带动另一串接的四杆机构的曲轴，以此承接上述结构，最后一级传动机构形成的扭矩作为 驱动车辆或其它装置的动力，该装置巧妙地利用杠杆装置增长力臂，所以在着力点只须施 加较小的力在另一端就能获得较大的力矩。上述装置如按传统结构，最关键的是摇杆绕机架上铰接点转动的角度，如摇杆转 角较大，则与之固接的弧形齿轮每次带动小齿轮转动的角度则较大，从而减小了转动的间 隙时间，使转动更连续平稳。然而按申请所采用的结构形式，四杆机构中的摇杆受结构的限 制，每次转角不会很大，如申请所获得的转角为22°，每次只有5. 9齿接触，即曲轴每转一 圈只能驱动与弧形齿轮相啮合的小齿轮5. 9齿，这样运转的停顿间隙太大，使运动不平稳， 波动太大，这个缺陷应该得到改正。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能克服公知技术缺点，曲轴每转一圈使小齿轮获得更 大的转动角度，从而使该装置获得更加平稳无波动的传动。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为一种可增大摇杆摆角的自驱式无动力车 辆，有若干组串接的传动机构，每一传动机构内有一组并接的四杆机构，所述四杆机构均与 一曲轴相连，曲轴的一组曲拐形成四杆机构的曲柄，曲柄一端与连杆相连，有一套摇杆装 置，所述摇杆装置的另一端与机架活动铰接形成摆动中心，以摆动中心作为一固接在摇杆 上的弧形齿轮的转动中心，弧形齿轮与一个小齿轮间歇往复啮合，与小齿轮同轴的大齿轮 按设定方向传递扭矩，所述扭矩带动另一串接的传动机构内的曲轴，最后一级传动机构形 成的扭矩带动负载，其特别之处在于摇杆及连杆之间接入一个长度可改变的结构，通过连 杆控制该结构的伸缩，摇杆的一端与该机构相连。进一步的方案为所述长度可改变的结构为多组平行四边形机构。采用上述方案，摇杆的摆动角度较公知技术有增加，从而弧形齿轮绕摆动中心转 动的角度增加，所带动的小齿轮能转更大的角度，从而使传动装置传动效率提高，传动更平 稳，实现了本专利技术的目的。下面结合图示及实施例对方案作更详细的说明。附图说明图1为增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆的原理图；图2为可增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆一个传动环节的结构俯视图；图3为图2中A-A截面图；图4为计算摇杆摆角的简图；图5为计算多组平行四边形收缩长度的简图。具体实施例方式如图1所示包括若干串接的传动机构，本实施例为三组，每一组里有一根曲轴，曲 轴的三个曲拐分别与三个四杆机构相接，三个四杆机构的未端有一共同的动力输出轴，所 述的输出轴与下一组串接的曲轴相连，作为下一曲轴的动力来源，以此类推。详细的具体说明包括，如以第一组传动机构为例，传动机构的首端为曲轴1，曲轴 1上有一组曲拐，具体说来有三个曲拐2，3，4均勻地分布在轴向范围内，在径向是分布在 360°内，间隔为120°，所述的三个曲拐分别与一组并联四杆机构相接，四杆机构上与曲拐 活动相接的各是一组连杆5，6，7，即曲拐2与连杆5，曲拐3与连杆6，曲拐4与连杆7，连杆 5,6,7的另一端各与一个可伸缩的构件8，9，10活动连接，如连杆5与构件8，连杆6与构件 9，连杆7与构件10，构件的另一端各与一个摇杆装置11，12，13相接，如构件8与摇杆11， 构件9与摇杆12，构件10与摇杆13，摇杆的另一端接有一弧形齿14，15，16，如摇杆11上 固接有弧形齿14，摇杆12上固接弧形齿15，摇杆13上固接弧形齿16，而弧形齿各与一组 小齿轮17，18，19啮合，如弧形齿14与小齿轮17啮合，弧形齿15与小齿轮18啮合，弧形齿 16与小齿轮19啮合，而小齿轮各与一个大齿轮20，21，22固接，如小齿轮17与大齿20，小 齿轮18与大齿21，小齿轮19与大齿22，小齿轮与大齿轮绕同一轴心旋转，而小齿轮是活套 在轴23上，大齿轮均各通过一个超越离合装置与轴23相接，只传递给定方向的扭矩，而反 方向打滑，获得扭矩的轴23通过一个齿轮传动系统24将动力传递给下级动力机构的曲轴， 如曲轴25，由曲轴25带动相应的四杆机构，又将动力传递给由曲轴26相连的四杆机构，最 后由轴27将动力输出。与公知技术不同的是，在一组传动机构中，所涉及的四杆机构中的连杆，如连杆5， 6，7并未直接与摇杆相接，按技术方案连杆与一个长度可改变的结构相连，并控制该构件， 本实施例的与连杆相连的构件为多组可伸缩的平行四边形机构，即构件由多个串连的平行 四边形组成，其组成包括每两片的中间交叉在一起并铰接，其端部再与另一组两交叉片的 端部铰接，以此形成的四边平行并可拉长或收缩，在所形成的多组串接的平行四边形中一 组连杆5，6，7的一端与最外端的平行四边形铰接，铰接点为28，29，30，该平行四边形的另 一铰接点31，32，33与机架铰接，当最外端的平行四边形在与之活动相连的杆5或6或7作 用时，该平行四边形拉长或压缩，导致后面的一组平行四边形拉长或压缩，从而带动摇杆向 前或后退。以多组可伸缩的平行四边形机构与摇杆相连的具体结构如图3所示，图示中描绘 出一根摇杆与所连接的可伸缩平行四边形机构，以最外边的一组为例，图示中，包括与一个 曲拐相连的连杆5，连杆5的另一端与多组平行四边形铰接，铰接点为28，与28相邻的铰接4点31与机架连接，其余的铰接点34，35，36，37通过销与机架上的导槽38配合，在导槽内 运动，或34，35，36不与导槽配合，摇杆11 一端与最后端的一个平行四边形的铰链连接，另 一端与机架上的一根销活动连接，形成摆动中心39，以摆动中心形成一弧形齿14的转动中 心，弧形齿与小齿轮17啮合，小齿轮17与大齿20同轴，大齿20内装有超越离合装置，以确 定方向向轴23传递扭矩。图示中摇杆11的虚线表示另一极限位置，两个极限位置之间形成夹角，该夹角越 大，弧形齿14在一个方向上转动的角度越大，带动更多小齿轮17的齿转动，在图示中，标号 40的点为曲轴的转动中心，与曲轴曲拐相连的连杆5 —方面绕曲拐2的转动中心转动，同 时曲拐2又绕曲轴的中心40转动，因此连杆5作平面运动，并且绕铰接点28作摆动，当连 杆5在曲拐2的带动下作平面运动时，设曲轴作顺时针方向转动转一圈为360°，则在一个 0° -180°的范围内连杆5给第一个平行四边形作用的是拉力，因此多组平行四边形整体 长度增长，摇杆11在增长的四边形作用下向左绕摆动中心转动，直到一个极限位置，而在 180° -360°的范围内，连杆5给第一个平行四边形作用的是推力，于是整个平行四边形构 件压缩，摇杆11处在虚线位置，由于压缩，摇杆11可以向右摆到极限位置，从而尽可能地增 加摇杆11绕摆动中心39转本文档来自技高网...
【技术保护点】
可增大摇杆摆角的自驱式无动力车辆，有若干组串接的传动机构，每一传动机构内有一组并接的四杆机构，所述四杆机构均与一曲轴相连，曲轴的一组曲拐形成四杆机构的曲柄，曲柄一端与连杆相连，有一套摇杆装置，所述摇杆装置的另一端与机架活动铰接形成摆动中心，以摆动中心作为一固接在摇杆上的弧形齿轮的转动中心，弧形齿轮与一个小齿轮间歇往复啮合，与小齿轮同轴的大齿轮按设定方向传递扭矩，所述扭矩带动另一串接的传动机构内的曲轴，最后一级传动机构形成的扭矩带动负载，其特征在于：摇杆及连杆之间接入一个长度可改变的结构，通过连杆控制该结构的伸缩，摇杆的一端与该机构相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：覃国君，郝创业，胥冬平，李明秀，
申请(专利权)人：覃国君，郝创业，胥冬平，
类型：发明
国别省市：51[中国|四川]
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