一种水稻钵苗有序移栽机及其移栽方法技术

本发明专利技术公开一种水稻钵苗有序移栽机及其移栽方法；其中，所述水稻钵苗有序移栽机包括输送装置、夹持分苗装置和取秧驱动装置；所述夹持分苗装置为两组，每组夹持分苗装置包括机架、设置在机架上的多组钵苗夹持件、用于驱动多组钵苗夹持件做直线运动的分苗驱动机构以及用于驱动多组钵苗夹持件同步张开或夹紧的夹苗驱动机构；所述取秧驱动装置包括用于驱动两组夹持分苗装置同步做横向运动的横向取秧驱动机构以及用于驱动每组夹持分苗装置做竖向运动的升降驱动机构。本发明专利技术的水稻钵苗有序移栽机可以实现对水稻钵苗进行自动取秧和抛秧，自动化程度更高；另外，本发明专利技术还公开一种用于水稻钵苗有序移栽机的移栽方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械，具体涉及一种水稻钵苗有序移栽机及其移栽方法。

技术介绍

1、采用机械化育苗移栽技术，可以减轻种植户劳动强度、提高生产效率、降低生产成本，是作物种植的必然趋势。但是，我国的机械化移栽技术起步晚，发展慢，而且存在结构复杂、品种单一、成本高、移栽质量不稳定等缺陷，尤其是在密植钵苗移栽领域，更是技术空白。就目前来看，尽管实现了全自动化种植，但是现今机器几乎共有的缺点就是效率低下，不能实现密植。究其原因就是没有良好的供苗设备去供应钵苗的种植，且放苗的速度远远不及种苗的速度，以至于种植效率低下。

2、为此，开发出一种可自动实现对水稻钵苗进行取秧和抛秧的水稻钵苗移栽机是十分必要的。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种水稻钵苗有序移栽机，所述水稻钵苗有序移栽机可以实现对水稻钵苗进行自动取秧和抛秧，自动化程度更高。

2、本专利技术的第二个目的在于提供一种用于所述水稻钵苗有序移栽机的移栽方法。

3、本专利技术解决上述技术问题的技术方案是：本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，包括输送装置、用于对水稻钵苗进行夹持的夹持分苗装置、用于驱动所述夹持分苗装置在夹秧工位和抛秧工位之间来回运动的取秧驱动装置，其中，

2.根据权利要求1所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述输送装置采用输送带输送的方式；所述水稻钵苗放置在秧盘中。

3.根据权利要求1所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述取秧驱动装置包括支撑架、设置在支撑架上的移动平台以及用于驱动所述移动平台做横向运动的横向驱动机构，其中，所述移动平台与所述支撑架之间设置有横向导向机构；所述横向驱动机构包括电机固定架、设置在所述电机固定架上的横向电机以及...

【技术特征摘要】

1.一种水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，包括输送装置、用于对水稻钵苗进行夹持的夹持分苗装置、用于驱动所述夹持分苗装置在夹秧工位和抛秧工位之间来回运动的取秧驱动装置，其中，

2.根据权利要求1所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述输送装置采用输送带输送的方式；所述水稻钵苗放置在秧盘中。

3.根据权利要求1所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述取秧驱动装置包括支撑架、设置在支撑架上的移动平台以及用于驱动所述移动平台做横向运动的横向驱动机构，其中，所述移动平台与所述支撑架之间设置有横向导向机构；所述横向驱动机构包括电机固定架、设置在所述电机固定架上的横向电机以及齿轮齿条传动机构，其中，所述齿轮齿条传动机构中的齿轮安装在所述横向电机的主轴上；所述齿轮齿条传动机构中的齿条则安装在所述支撑架上，且横向延伸。

4.根据权利要求3所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，所述升降驱动机构为两套，两套升降驱动机构安装在所述移动平台上；每套升降驱动机构用于驱动一组夹持分苗装置升降；其中，每套升降驱动机构为两组，每组升降驱动机构包括安装架、设置在安装架上的带传动机构和动力机构，其中，所述带传动机构包括设置在所述安装架上端的主动轮、设置在所述安装架下端的从动轮以及环绕在所述主动轮和所述从动轮上的皮带，其中，所述皮带通过带夹与所述夹持分苗装置的机架连接；每套升降驱动机构中的主动轮则通过传动轴连接。

5.根据权利要求4所述的水稻钵苗有序移栽机，其特征在于，两套升降驱动机构共用一组动力机构，所述动力机构包括升降电机，所述升降电机安装在其中一套升降驱动机构中的安装架上，且与该套升降驱动机构中的传动轴连接；两套升降驱动机构中的传动轴的交接处设置有动力传动机构；所述动力传动机构包括设置在所述传动轴上的第一锥齿轮、设置在所述移动平台上的第二锥齿轮，其中，所述第一锥齿轮竖直设置，所述第二锥齿轮水平设...

【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞峻，万涛，洪苑乾，罗慧，赵轩轩，焦锐，黄健，林培汉，郭颖华，郑泽勇，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：