【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，尤其是涉及一种具有跳动监测功能的直流力矩电机。
技术介绍
1、直流力矩电机是一种能源转换装置，其将电能转换成转子旋转的动能输出到外部，一般的直流力矩电机在使用后，容易出现因转轴偏心程度过高而引起转轴旋转的圆跳动公差增大的情况，从而造成转子旋转不平稳的问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，本专利技术提供一种具有跳动监测功能的直流力矩电机，其能够监测转轴旋转的圆跳动情况，以及时向相关人员发出警示，避免造成转子旋转不平稳的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、本专利技术提供一种具有跳动监测功能的直流力矩电机，其包括壳体组件、定子、转子、轴承、换向器和电刷，转子包括转轴，还包括用于监测转轴旋转时的圆跳动情况的跳动监测机构，跳动监测机构包括：
4、安装在外壳内的环形套，转轴轴向贯穿环形套；环形套内外层之间的空间被分隔件分隔为第一空腔和第二空腔；
5、用于与转轴保持接触的弧形板，弧形板的一侧固定有连接杆，连接杆与环形套内层滑动密封连接；
6、第一活动塞，固定于连接杆并与分隔件滑动密封连接；
7、第二活动塞，与环形套外层滑动密封连接并与第一活动塞传动连接；第二活动塞与分隔件之间连接有拉簧；
8、导电体，一端与第二活动塞传动连接；
9、靠近导电体设置的磁铁，导电体用于切割磁铁两极之间的磁感线；
10、感应电流监测组件，与导电体连接构成闭合回路、用
11、输入电流监测组件，用于监测电刷处输入电流的变化情况，并将输入电流的变化数据发送给处理组件；
12、处理组件，用于在上述感应电流的变化数据和输入电流的变化数据满足预设条件时通过警示组件向相关人员发出警示。
13、在本专利技术的一些实施例中，第一空腔内装满液压油，第二活动塞通过液压油与第一活动塞传动连接。
14、在本专利技术的一些实施例中，转轴的两端均设置有跳动监测机构。
15、在本专利技术的一些实施例中，连接杆上套设有压簧，压簧的一端与弧形板连接、另一端与环形套内层连接。
16、在本专利技术的一些实施例中，多个弧形板沿环形套的径向活动设置，并能够共同拼接成环形结构。
17、在本专利技术的一些实施例中，还包括锁止组件，当上述感应电流的大小增大到预设范围时，处理组件使锁止组件推动导电体，以使弧形板反作用在转轴上，并使多个弧形板共同拼接成环形结构。
18、在本专利技术的一些实施例中，锁止组件包括推杆和驱动件，推杆的一端与导电体滑动连接并能够将导电体推向转轴、另一端与驱动件的输出端连接。
19、在本专利技术的一些实施例中，连接杆呈管状并与分隔件滑动密封配合，连接杆的侧壁上具有导通孔；
20、弧形板上具有出油孔，出油孔与连接杆的一端连通，第二空腔通过导通孔与出油孔间断连通；
21、具有跳动监测功能的直流力矩电机还包括：
22、连接件，一端与第二活动塞连接、另一端与导电体连接；连接件的内部具有进油腔、侧壁通过伸缩软管连接有进油管，进油腔通过进油管连接有用于储存液态润滑油的储油箱；
23、固定柱，一端固定于分隔件、另一端与进油腔滑动密封配合；
24、伸缩导管，贯穿并固定于第二活动塞，伸缩导管的一端与进油腔连通、另一端与第二空腔连通。
25、在本专利技术的一些实施例中，进油管上具有止逆阀。
26、在本专利技术的一些实施例中，还包括备用油箱和备用油管，备用油管与进油管连接，备用油管上设置有电磁阀。
27、本专利技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
28、当感应电流的大小增大到预设范围时，转轴旋转产生圆跳动的幅度过大，处理组件通过警示组件及时地向相关人员发出警示，以便于相关人员采取相应措施，从而避免出现转子旋转不平稳的情况。
29、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得明显，或者通过实施本专利技术而了解。
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1.一种具有跳动监测功能的直流力矩电机，包括壳体组件、定子、转子、轴承、换向器和电刷，所述转子包括转轴，其特征在于，还包括用于监测转轴旋转时的圆跳动情况的跳动监测机构，所述跳动监测机构包括：
2.根据权利要求1所述的具有跳动监测功能的直流力矩电机，其特征在于，所述第一空腔内装满液压油，所述第二活动塞通过液压油与所述第一活动塞传动连接。
3.根据权利要求1所述的具有跳动监测功能的直流力矩电机，其特征在于，所述转轴的两端均设置有所述跳动监测机构。
4.根据权利要求1所述的具有跳动监测功能的直流力矩电机，其特征在于，所述连接杆上套设有压簧，所述压簧的一端与所述弧形板连接、另一端与所述环形套内层连接。
5.根据权利要求1所述的具有跳动监测功能的直流力矩电机，其特征在于，多个所述弧形板沿所述环形套的径向活动设置，并能够共同拼接成环形结构。
6.根据权利要求5所述的具有跳动监测功能的直流力矩电机，其特征在于，还包括锁止组件，当上述感应电流的大小增大到预设范围时，所述处理组件使所述锁止组件推动所述导电体，以使所述弧形板反作用在所述转轴
7.根据权利要求6所述的具有跳动监测功能的直流力矩电机，其特征在于，所述锁止组件包括推杆和驱动件，所述推杆的一端与所述导电体滑动连接并能够将所述导电体推向所述转轴、另一端与所述驱动件的输出端连接。
8.根据权利要求1～7任一项所述的具有跳动监测功能的直流力矩电机，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的具有跳动监测功能的直流力矩电机，其特征在于，所述进油管上具有止逆阀。
10.根据权利要求8所述的具有跳动监测功能的直流力矩电机，其特征在于，还包括备用油箱和备用油管，所述备用油管与所述进油管连接，所述备用油管上设置有电磁阀。
...【技术特征摘要】
1.一种具有跳动监测功能的直流力矩电机，包括壳体组件、定子、转子、轴承、换向器和电刷，所述转子包括转轴，其特征在于，还包括用于监测转轴旋转时的圆跳动情况的跳动监测机构，所述跳动监测机构包括：
2.根据权利要求1所述的具有跳动监测功能的直流力矩电机，其特征在于，所述第一空腔内装满液压油，所述第二活动塞通过液压油与所述第一活动塞传动连接。
3.根据权利要求1所述的具有跳动监测功能的直流力矩电机，其特征在于，所述转轴的两端均设置有所述跳动监测机构。
4.根据权利要求1所述的具有跳动监测功能的直流力矩电机，其特征在于，所述连接杆上套设有压簧，所述压簧的一端与所述弧形板连接、另一端与所述环形套内层连接。
5.根据权利要求1所述的具有跳动监测功能的直流力矩电机，其特征在于，多个所述弧形板沿所述环形套的径向活动设置，并能够共同拼接成环形结构。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭声峻，胡伯承，
申请(专利权)人：成都精密电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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