【技术实现步骤摘要】
本申请涉及牛角组装，尤其是涉及一种牛角连接器组装设备。
技术介绍
1、在进行牛角的生产制造中有很多组装步骤，其中重要的一步是将插针零件、牛角卡扣零件、塑胶主体零件组装在一起，相关技术大多为半自动化半人工的组装方式，半自动化半人工的组装方式效率低、且误差较大，容易产生次品。
技术实现思路
1、本申请提供一种牛角连接器组装设备，以解决
技术介绍
中半自动化半人工组装方式导致的组装效率较低、且误差较大，容易产生次品的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种牛角连接器组装设备，所述牛角连接器组装设备包括：
3、运输座，包括主流道，所述主流道用于运输塑胶主体零件；
4、插针安装机构，包括插针上料组件和插针安装组件，所述插针上料组件和所述插针安装组件设于所述运输座下方两侧，所述插针上料组件包括插针上料块，所述插针安装组件包括插针接料块和插针推送块，所述插针推送块紧压所述插针接料块，所述插针上料块将插针零件送入所述插针接料块中，所述插针推送块将所述插针零件推送至所述塑胶主体零件中；
5、牛角安装机构，包括牛角上料组件和牛角安装组件，所述牛角上料组件包括相连的牛角震动盘和牛角运输流道，所述牛角安装组件包括牛角接料块和牛角推送杆，所述牛角接料块上设有牛角中转槽，所述牛角运输流道连接所述牛角中转槽，所述牛角推送杆设于所述牛角中转槽中，所述牛角震动盘和所述牛角运输流道配合将牛角卡扣零件以预设姿态送入所述牛角中转槽中，所述牛角推送杆将
6、可选的，所述牛角连接器组装设备包括塑胶主体上料机构，所述塑胶主体上料机构包括：
7、第一震动盘；
8、第一运输流道，与所述第一震动盘连接；
9、第一中转座，与所述第一运输流道相连，所述第一运输流道与所述第一震动盘配合运输预设姿态的所述塑胶主体零件至所述第一中转座中；
10、第一勾送块，设于所述第一中转座上；
11、第一气缸，连接所述第一勾送块，所述第一气缸的输出端推送所述第一勾送块将所述塑胶主体零件推送至所述主流道中。
12、可选的，所述牛角连接器组装设备包括运送机构，所述运送机构包括运送杆、运送块、第二气缸，所述运送杆连接所述运送块和所述第二气缸，所述运送块设于所述主流道中，所述第二气缸推动所述运送杆以带动所述运送块在所述主流道中移动，所述运送块推动所述塑胶主体零件在所述主流道中移动。
13、可选的，所述插针上料组件包括第二底座、插针压紧板、第二震动盘，所述第二震动盘连接所述插针上料块，所述插针上料块上设有插针凹槽，所述插针凹槽用于整齐运输所述插针零件，所述插针上料块设于所述第二底座上方，所述插针压紧板设于所述插针上料块上远离所述第二震动盘一侧，所述插针压紧板用于防止所述插针零件受震动跳出。
14、可选的，所述插针安装组件包括抵推块、第三底座、第三气缸、升降气缸，所述插针接料块设于所述第三底座上，所述抵推块连接所述插针推送块，所述第三气缸的输出端连接所述抵推块，所述升降气缸连接所述第三底座，所述升降气缸带动所述第三底座升降使所述插针零件与所述塑胶主体零件位于同一水平高度，所述第三气缸推动所述抵推块带动所述插针推送块将所述插针零件插入所述塑胶主体零件中。
15、可选的，所述插针安装机构包括定位组件，所述定位组件包括定位臂、夹接块、第四气缸，所述定位组件设于所述运输座上，所述夹接块夹接所述定位臂，所述第四气缸输出端连接所述夹接块上下运动，所述塑胶主体零件被运输过来后，所述定位臂下降定位所述塑胶主体零件。
16、可选的，所述牛角连接器组装设备包括铆压组件，所述铆压组件包括第五气缸、限位挡臂、铆压块、限位推块，所述限位推块连接所述铆压块，所述铆压块设于所述限位挡臂下方，所述第五气缸的输出端推动所述限位推块带动所述铆压块进行铆压作业，调节所述限位挡臂可调节铆压尺寸。
17、可选的，所述牛角连接器组装设备包括插针打点机构，所述插针打点机构包括：
18、底板，设于所述运输座下方；
19、主座，设于所述底板上靠近所述运输座一侧；
20、第六气缸，设于所述底板上远离所述主座一侧；
21、杠杆，连接所述第六气缸，所述杠杆的支撑点设于所述主座上；
22、滑块，与所述主座连接，所述滑块的滑动性设于所述滑块与所述主座连接处；
23、连接块，与所述杠杆连接，所述连接块连接滑块；
24、打点块，与所述连接块下部连接，所述打点块用于在所述插针零件上打卡点。
25、可选的，所述打点块上设有打点部、卡针槽、定位斜块，所述定位斜块设于所述卡针槽两侧，所述卡针槽端部两侧设有所述卡点部，所述打点部用于在所述插针零件上打卡点，所述卡针槽用于卡接所述插针零件，所述定位斜块用于定位所述插针零件。
26、可选的，所述插针打点机构包括承载组件，所述承载组件包括承载板，所述承载板设于所述打点块下方，所述承载板与所述插针零件在同一水平高度，所述承载板用于打卡作业时承载所述插针零件。
27、可选的，本申请提供一种牛角连接器组装设备，其运输座用于运输塑胶主体零件，插针推送块紧压插针接料块，插针上料块将插针零件送入插针接料块中，插针推送块将插针零件推送至塑胶主体零件中，牛角接料块上设有牛角中转槽，牛角运输流道连接牛角中转槽，牛角推送杆设于牛角中转槽中，牛角震动盘和牛角运输流道配合将牛角卡扣零件以预设姿态送入牛角中转槽中，牛角推送杆将牛角中转槽中的牛角卡扣零件推送至塑胶主体零件中，实现全自动化组装，其组装效率高，且误差较小，生产效率高。
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1.一种牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述牛角连接器组装设备（10）包括：
2.根据权利要求1所述的牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述牛角连接器组装设备（10）包括塑胶主体上料机构（400），所述塑胶主体上料机构（400）包括：
3.根据权利要求2所述的牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述牛角连接器组装设备（10）包括运送机构（500），所述运送机构（500）包括运送杆（510）、运送块（520）、第二气缸（530），所述运送杆（510）连接所述运送块（520）和所述第二气缸（530），所述运送块（520）设于所述主流道（120）中，所述第二气缸（530）推动所述运送杆（510）以带动所述运送块（520）在所述主流道（120）中移动，所述运送块（520）推动所述塑胶主体零件（110）在所述主流道（120）中移动。
4.根据权利要求1所述的牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述插针上料组件（220）包括第二底座（222）、插针压紧板（223）、第二震动盘（224），所述第二震动盘（224）连接所述插针上料块（22
5.根据权利要求4所述的牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述插针安装组件（230）包括抵推块（233）、第三底座（234）、第三气缸（235）、升降气缸（236），所述插针接料块（231）设于所述第三底座（234）上，所述抵推块（233）连接所述插针推送块（232），所述第三气缸（235）的输出端连接所述抵推块（233），所述升降气缸（236）连接所述第三底座（234），所述升降气缸（236）带动所述第三底座（234）升降使所述插针零件（210）与所述塑胶主体零件（110）位于同一水平高度，所述第三气缸（235）推动所述抵推块（233）带动所述插针推送块（232）将所述插针零件（210）插入所述塑胶主体零件（110）中。
6.根据权利要求5所述的牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述插针安装机构（200）包括定位组件（240），所述定位组件（240）包括定位臂（241）、夹接块（242）、第四气缸（243），所述定位组件（240）设于所述运输座（100）上，所述夹接块（242）夹接所述定位臂（241），所述第四气缸（243）输出端连接所述夹接块（242）上下运动，所述塑胶主体零件（110）被运输过来后，所述定位臂（241）下降定位所述塑胶主体零件（110）。
7.根据权利要求5所述的牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述牛角连接器组装设备（10）包括铆压组件（600），所述铆压组件（600）包括第五气缸（610）、限位挡臂（620）、铆压块（630）、限位推块（640），所述限位推块（640）连接所述铆压块（630），所述铆压块（630）设于所述限位挡臂（620）下方，所述第五气缸（610）的输出端推动所述限位推块（640）带动所述铆压块（630）进行铆压作业，调节所述限位挡臂（620）可调节铆压尺寸。
8.根据权利要求1所述的牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述牛角连接器组装设备（10）包括插针打点机构（700），所述插针打点机构（700）包括：
9.根据权利要求8所述的牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述打点块（770）上设有打点部（771）、卡针槽（772）、定位斜块（773），所述定位斜块（773）设于所述卡针槽（772）两侧，所述卡针槽（772）端部两侧设有所述卡点部，所述打点部（771）用于在所述插针零件（210）上打卡点，所述卡针槽（772）用于卡接所述插针零件（210），所述定位斜块（773）用于定位所述插针零件（210）。
10.根据权利要求9所述的牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述插针打点机构（700）包括承载组件（780），所述承载组件（780）包括承载板（781），所述承载板（781）设于所述打点块（770）下方，所述承载板（781）与所述插针零件（210）在同一水平高度，所述承载板（781）用于打卡作业时承载所述插针零件（210）。
...【技术特征摘要】
1.一种牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述牛角连接器组装设备（10）包括：
2.根据权利要求1所述的牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述牛角连接器组装设备（10）包括塑胶主体上料机构（400），所述塑胶主体上料机构（400）包括：
3.根据权利要求2所述的牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述牛角连接器组装设备（10）包括运送机构（500），所述运送机构（500）包括运送杆（510）、运送块（520）、第二气缸（530），所述运送杆（510）连接所述运送块（520）和所述第二气缸（530），所述运送块（520）设于所述主流道（120）中，所述第二气缸（530）推动所述运送杆（510）以带动所述运送块（520）在所述主流道（120）中移动，所述运送块（520）推动所述塑胶主体零件（110）在所述主流道（120）中移动。
4.根据权利要求1所述的牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述插针上料组件（220）包括第二底座（222）、插针压紧板（223）、第二震动盘（224），所述第二震动盘（224）连接所述插针上料块（221），所述插针上料块（221）上设有插针凹槽，所述插针凹槽用于整齐运输所述插针零件（210），所述插针上料块（221）设于所述第二底座（222）上方，所述插针压紧板（223）设于所述插针上料块（221）上远离所述第二震动盘（224）一侧，所述插针压紧板（223）用于防止所述插针零件（210）受震动跳出。
5.根据权利要求4所述的牛角连接器组装设备（10），其特征在于，所述插针安装组件（230）包括抵推块（233）、第三底座（234）、第三气缸（235）、升降气缸（236），所述插针接料块（231）设于所述第三底座（234）上，所述抵推块（233）连接所述插针推送块（232），所述第三气缸（235）的输出端连接所述抵推块（233），所述升降气缸（236）连接所述第三底座（234），所述升降气缸（236）带动所述第三底座（234）升降使所述插针零件（210）与所述塑胶主体零件（110）位于同一水平高度，所述第三气缸（235）推动所述抵推块（233）带动所述插针推送块（232）将所述插针零件（21...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏锦灿，
申请(专利权)人：深圳市金维益电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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