【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电池生产设备领域，尤其涉及一种电池注液注氦设备。
技术介绍
1、向锂电池壳体内注入规定种类和规定容量电解液的工序简称注液，注液是电池建立化学体系的需要。注液分为电池壳体成型后的第一次注液（简称一注）和化成后的第二次注液（简称二注，又称补液），第二次注液完成后，还需要向电池注入氦气，紧接着打入密封钉，完成整个注液注氦流程。
2、为此，我们开发电池注液注氦设备。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种电池注液注氦设备，其可以实现电池上下料、注液、称重、注液口清洁、注氦以及打密封钉的全自动化，电池生产效率高。
2、本专利技术是这样实现的，一种电池注液注氦设备，包括前段的注液设备和后段的注氦设备；
3、所述注液设备包括进料拉带、旋转移载装置、注液前称重扫码装置、注液上料拉带、注液上下料搬运装置、扫码ng拉带、注液移载装置、注液装置、注液管路系统、注液残液回收装置、注液下料拉带、补液拉带、注液后称重装置、注液后清洁拉带、注液后清洁装置、预压钉拉带、分钉装置以及预压钉装置；
4、所述进料拉带包括进料拉带输送线和进料拉带出料拦停组件，用于对接外部物流线输入待注液电池；
5、所述旋转旋转移载装置用于将来料电池旋转至预设角度并移载后，输送至所述注液前称重扫码装置；
6、所述注液前称重扫码装置用于挡停来料电池，对注液前的电池进行扫码和称重；
7、所述注液上料拉带对接所述注液前称重扫码装置的电池输送
8、所述注液上下料搬运装置用于将扫码不合格的电池搬运至所述扫码ng拉带，以及将扫码合格的电池搬运至所述注液移载装置上，和将注液后的电池从所述注液移载装置上搬运至所述注液下料拉带或所述补液拉带；
9、所述注液移载装置位于所述注液上下料搬运装置下方，用于将电池输送至所述注液装置下方供注液；
10、所述注液装置包括注液装置支架、注液底座、注液机构和注液接残液机构，用于对电池注液；
11、所述注液管路系统包括电解液管道组、注液管道组、注液真空管道组和注液废气管道组，所述电解液管道组用于接入外部的电解液，并输送至所述注液管道组，所述注液管道组与所述注液装置的电解液接口连接以提供电解液，所述注液真空管道组与所述注液机构的真空气接口对接，所述注液真空管道组能将电池内部抽真空，所述注液装置能向电池充入电解液；所述注液废气管道组的进气口临近所述注液机构的注液嘴，当所述注液嘴被吹残液时，所述注液废气管道组用于抽走所述注液嘴上残留电解液挥发出来的电解液气；
12、所述注液下料拉带位于所述注液移载装置下方，用于接收注液后的电池；
13、所述注液后称重装置用于在收所述注液下料拉带上对注液后电池进行称重；
14、所述补液拉带位于所述注液移载装置下方，用于接收注液后经称重的重量不足的电池供补液；
15、所述注液后清洁拉带用于接收从所述注液后称重装置输送来的电池输送至所述注液后清洁装置下方；
16、所述注液后清洁装置用于清洁电池的注液口；
17、所述预压钉拉带用于接收从所述注液后清洁拉带输送来的电池输送至所述预压钉装置下方供压入密封钉；
18、所述分钉装置用于将密封钉排列好并供给所述预压钉装置；
19、所述预压钉装置用于对电池预压入密封钉；
20、所述注氦设备包括密封钉有无检测拉带、密封钉有无检测装置、注氦上料拉带、注氦搬运装置、注氦移载装置、注氦装置、注氦管道系统、注氦残液回收装置、注氦下料拉带、注氦后清洁拉带、注氦后清洁装置、密封钉高度检测拉带、密封钉高度检测装置、注氦后称重扫码装置、注氦后称重出料拉带、电池出料换料拉带、出料ng拉带、出料搬运装置以及出料拉带；
21、所述密封钉有无检测拉带用于接收来料电池；
22、所述密封钉有无检测装置位于所述密封钉有无检测拉带上方，用于检测电池的注液口是否压入有密封钉；
23、所述注氦上料拉带对接所述密封钉有无检测拉带，用于接收经密封钉有无检测后的电池；
24、所述注氦搬运装置用于将电池从注氦上料拉带搬运至所述注氦移载装置上，以及将注氦后的电池从所述注氦移载装置上搬运至所述注氦下料拉带；
25、所述注氦移载装置位于所述注氦搬运装置下方，用于将电池输送至所述注氦装置下方供注氦；
26、所述注氦装置包括注氦装置支架、注氦底座、注氦机构和注氦接残液机构，用于对电池抽真空、注氦和打钉；
27、所述注氦管道系统包括注氦管道组、注氦真空管道组、氦气管道组和注氦废气管道组，所述注氦真空管道组和所述注氦管道组与所述注氦移载装置的注氦嘴连接，所述氦气管道组与所述注氦管道组连接以提供氦气，当所述注氦嘴与电池的注液口对接后，所述注氦真空管道组能将电池内部抽真空，所述注氦管道组能向电池充入氦气；所述注氦废气管道组的进气口临近所述注氦嘴，当所述注氦嘴被吹残液时，所述注氦废气管道组用于抽走所述注氦嘴上残留电解液挥发出来的电解液气；
28、所述注氦下料拉带对接所述注氦搬运装置，用于输送电池至所述注氦后清洁拉带；
29、所述注氦后清洁拉带用于输送电池至所述注氦后清洁装置；
30、所述注氦后清洁装置位于所述注氦后清洁拉带上方，用于清洁注氦后的电池的注液口；
31、所述密封钉高度检测拉带对接所述注氦后清洁拉带，用于接收从所述注氦后清洁拉带输送来的电池，并将电池输送至所述密封钉高度检测装置下方；所述密封钉高度检测装置用于检测密封钉凸出电池注液孔顶面的高度，以判断密封钉压入深度是否合格；
32、所述注氦后称重扫码装置用于接收所述密封钉高度检测拉带输送来的电池，并对电池进行扫码和称重，以判断注液量是否合格；
33、所述注氦后称重出料拉带对接所述注氦后称重扫码装置，用于接收经扫码和称重的电池；
34、所述电池出料换料拉带用于挑出密封钉高度不合格和注液重量不合格的电池，供所述出料搬运装置补齐整组合格电池；
35、所述出料ng拉带用于接收暂存所述出料搬运装置搬运来的密封钉高度不合格和注液重量不合格的电池；
36、所述出料搬运装置位于所述注氦后称重出料拉带、所述注氦后称重出料拉带和所述出料ng拉带上方，用于将称重后的电池搬运至所述电池出料换料拉带；以及将所述电池出料换料拉带上挑出的不合格的电池搬运至所述出料ng拉带，再将合格电池搬出至合格电池暂存处或从合格电池暂存处搬入合格电池补足所述电池出料换料拉带的整组合格电池，和将整组合格电池搬至所述出料拉带；
37、所述出料拉带对接所述注氦后称重出料拉带，用于将整组合格电池向外输出。
38、本专利技术的有益效果在于：
39、本专利技术的电池注液注氦设备包括注液设备和注氦设备，注液设备包括注液前称重扫码装置、注液上料拉带、旋转移载装置、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池注液注氦设备，其特征在于，包括前段的注液设备和后段的注氦设备；
2.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液设备和所述注氦设备呈U形布局，电池在所述注液设备和所述注氦设备的输送路线也呈U形，从而电池在注氦后的下料工位与注液前的上料工位平齐。
3.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述旋转移载装置包括旋转机构、移载机构和输送拉带；所述旋转机构包括旋转支座、旋转驱动件支架、旋转驱动件、旋转铰链、旋转轴、旋转轴座和旋转台板，所述旋转支座固定在外部机台上，所述旋转驱动件支架固定在所述旋转支座上，所述旋转驱动件固定在所述旋转驱动件支架上，所述旋转轴通过所述旋转铰链连接在所述旋转驱动件的输出端，所述旋转轴座套设在所述旋转轴外，所述旋转台板固定在所述旋转轴顶部；
4.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液前称重扫码装置和注液后称重扫码装置均包括电池称重机构、电池输送机构、挡停机构以及扫码机构；其中，所述电池称重机构包括电池支承底座、电池称重传感器以及电池承托件；所述电池输送机构包括电池输送底座、电池
5.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液上下料搬运装置包括注液搬运支架、注液上料机械手平移驱动模组、注液上料机械手、注液下料机械手平移驱动模组和注液下料机械手，所述注液上料机械手平移驱动模组和所述注液下料机械手平移驱动模组分别水平固定在所述注液搬运支架的横梁的两端上，所述注液上料机械手固定在所述注液上料机械手平移驱动模组的输出端，所述注液下料机械手固定在所述注液下料机械手平移驱动模组的输出端；所述注液上料机械手平移驱动模组能驱动所述注液上料机械手从上料工位搬运电池至所述注液移载装置上，所述注液下料机械手平移驱动模组能驱动所述注液下料机械手从所述注液移载装置搬运电池至下料工位。
6.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液移载装置包括注液移载底座、两个第一电池夹具平移驱动机构和两个第一电池夹具，所述第一电池夹具平移驱动机构又包括第一电池夹具平移驱动件和第一电池夹具平移传动件；所述注液移载底座固定在外部机台上，设有位于两端的两个注液移载上下料工位和居中的作业工位，两个所述第一电池夹具平移驱动机构分别固定在所述注液移载底座的两端上，其中所述第一电池夹具平移驱动件固定在所述注液移载底座的一端上，所述第一电池夹具平移传动件的输入端固定在所述第一电池夹具平移驱动件的输出端，两个所述第一电池夹具分别固定在两个所述第一电池夹具平移传动件的输出端，两个所述第一电池夹具平移驱动机构能分别驱动两个所述第一电池夹具沿所述注液移载底座的长度方向在所述注液移载上下料工位和所述作业工位间平移。
7.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液机构包括注液支架、注液升降驱动件、注液升降滑组、注液升降滑板以及多个注液单元；所述注液底座和所述注液支架固定在所述注液装置支架上，所述注液升降驱动件和所述注液升降滑组的滑轨均竖直固定在所述注液支架上，所述注液升降滑板固定在所述注液升降驱动件的输出端和所述注液升降滑组的滑块上，多个所述注液单元并排固定在所述注液升降滑板上；所述注液升降驱动件能驱动所述注液升降滑板带着多个所述注液单元升降供注液；
8.如权利要求7所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液残液回收装置包括注液残液回收罐和注液残液流出管道，所述注液残液流出管道的一端与所述注液接残液容器的残液出口连接，另一端与所述注液残液回收罐连接。
9.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述预压钉装置包括第二电池夹具和预压钉机构，所述第二电池夹具包括电池前半夹具和电池后半夹具，所述电池前半夹具和电池后半夹具分别用于夹持电池的前面和后面；
10.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述密封钉有无检测装置包括密封钉有无检测支架、密封钉有无检测竖向调节机构、密封钉有无检测横向调节机构以及密封钉有无检测相机；
11.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注氦搬运装置包括注氦搬运支架、注氦上料机械手平移驱动模组、注氦上料机械手、注氦下料机械手平移驱动模组和注氦下料机械手，所述注氦上料机械手平移驱动模组和所述注氦下料机械手平移驱动模组分别水平固定在所述注氦搬运支架的横梁的两端上，所述注氦上料机械手固定在所述注氦上料机械手平移驱动模组的输出端，所述注氦下料机械手固定在所述注氦下料机械手平移驱动模组的输出端；所述注氦上料机械手平移驱动模组能驱动所述注氦上料机械手从上料工位搬...
【技术特征摘要】
1.一种电池注液注氦设备，其特征在于，包括前段的注液设备和后段的注氦设备；
2.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液设备和所述注氦设备呈u形布局，电池在所述注液设备和所述注氦设备的输送路线也呈u形，从而电池在注氦后的下料工位与注液前的上料工位平齐。
3.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述旋转移载装置包括旋转机构、移载机构和输送拉带；所述旋转机构包括旋转支座、旋转驱动件支架、旋转驱动件、旋转铰链、旋转轴、旋转轴座和旋转台板，所述旋转支座固定在外部机台上，所述旋转驱动件支架固定在所述旋转支座上，所述旋转驱动件固定在所述旋转驱动件支架上，所述旋转轴通过所述旋转铰链连接在所述旋转驱动件的输出端，所述旋转轴座套设在所述旋转轴外，所述旋转台板固定在所述旋转轴顶部；
4.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液前称重扫码装置和注液后称重扫码装置均包括电池称重机构、电池输送机构、挡停机构以及扫码机构；其中，所述电池称重机构包括电池支承底座、电池称重传感器以及电池承托件；所述电池输送机构包括电池输送底座、电池输送支架、电池输送支架升降驱动件、电池输送驱动件以及电池输送滚筒；
5.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液上下料搬运装置包括注液搬运支架、注液上料机械手平移驱动模组、注液上料机械手、注液下料机械手平移驱动模组和注液下料机械手，所述注液上料机械手平移驱动模组和所述注液下料机械手平移驱动模组分别水平固定在所述注液搬运支架的横梁的两端上，所述注液上料机械手固定在所述注液上料机械手平移驱动模组的输出端，所述注液下料机械手固定在所述注液下料机械手平移驱动模组的输出端；所述注液上料机械手平移驱动模组能驱动所述注液上料机械手从上料工位搬运电池至所述注液移载装置上，所述注液下料机械手平移驱动模组能驱动所述注液下料机械手从所述注液移载装置搬运电池至下料工位。
6.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液移载装置包括注液移载底座、两个第一电池夹具平移驱动机构和两个第一电池夹具，所述第一电池夹具平移驱动机构又包括第一电池夹具平移驱动件和第一电池夹具平移传动件；所述注液移载底座固定在外部机台上，设有位于两端的两个注液移载上下料工位和居中的作业工位，两个所述第一电池夹具平移驱动机构分别固定在所述注液移载底座的两端上，其中所述第一电池夹具平移驱动件固定在所述注液移载底座的一端上，所述第一电池夹具平移传动件的输入端固定在所述第一电池夹具平移驱动件的输出端，两个所述第一电池夹具分别固定在两个所述第一电池夹具平移传动件的输出端，两个所述第一电池夹具平移驱动机构能分别驱动两个所述第一电池夹具沿所述注液移载底座的长度方向在所述注液移载上下料工位和所述作业工位间平移。
7.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液机构包括注液支架、注液升降驱动件、注液升降滑组、注液升降滑板以及多个注液单元；所述注液底座和所述注液支架固定在所述注液装置支架上，所述注液升降驱动件和所述注液升降滑组的滑轨均竖直固定在所述注液支架上，所述注液升降滑板固定在所述注液升降驱动件的输出端和所述注液升降滑组的滑块上，多个所述注液单元并排固定在所述注液升降滑板上；所述注液升降驱动件能驱动所述注液升降滑板带着多个所述注液单元升降供注液；
8.如权利要求7所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液残液回收装置包括注液残液回收罐和注液残液流出管道，所述注液残液流出管道的一端与所述注液接残液容器的残液出口连接，另一端与所述注液残液回收罐连接。
9.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述预压钉装置包括第二电池夹具和预压钉机构，所述第二电池夹具包括电池前半夹具和电池后半夹具，所述电池前半夹具和电池后半夹具分别用于夹持电池的前面和后面；
10.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述密封钉有无检测装置包括密封钉有无检测支架、密封钉有无检测竖向调节机构、密封钉有无检测横向调节机构以及密封钉有无检测相机；
11.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：余超，李延森，李承龙，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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