电池注液注氦设备制造技术

本发明专利技术提供了一种电池注液注氦设备，包括注液前称重扫码装置、注液上料拉带、旋转移载装置、注液上下料搬运装置、注液移载装置、注液装置、残液回收装置、注液后称重装置、注液后清洁装置、预压钉装置、密封钉有无检测装置、注氦搬运装置、注氦移载装置、注氦装置、注氦管道系统、注氦残液回收装置、注氦后清洁装置、密封钉高度检测装置、注氦后称重扫码装置、注氦后称重出料拉带、电池出料换料拉带、出料NG拉带、出料搬运装置以及出料拉带。本发明专利技术实现了电池上下料、注液、称重、注液口清洁、预打密封钉、密封钉有无检测、注氦、打钉、电池注液口清洁、密封钉高度检测、扫码称重、合格品挑选以及出料的自动化，电池生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电池生产设备领域，尤其涉及一种电池注液注氦设备。

技术介绍

1、向锂电池壳体内注入规定种类和规定容量电解液的工序简称注液，注液是电池建立化学体系的需要。注液分为电池壳体成型后的第一次注液（简称一注）和化成后的第二次注液（简称二注，又称补液），第二次注液完成后，还需要向电池注入氦气，紧接着打入密封钉，完成整个注液注氦流程。

2、为此，我们开发电池注液注氦设备。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种电池注液注氦设备，其可以实现电池上下料、注液、称重、注液口清洁、注氦以及打密封钉的全自动化，电池生产效率高。

2、本专利技术是这样实现的，一种电池注液注氦设备，包括前段的注液设备和后段的注氦设备；

3、所述注液设备包括进料拉带、旋转移载装置、注液前称重扫码装置、注液上料拉带、注液上下料搬运装置、扫码ng拉带、注液移载装置、注液装置、注液管路系统、注液残液回收装置、注液下料拉带、补液拉带、注液后称重装置、注液后清洁拉带、注液后清洁装置、预压钉拉带、分钉装置以及预本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电池注液注氦设备，其特征在于，包括前段的注液设备和后段的注氦设备；

2.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液设备和所述注氦设备呈U形布局，电池在所述注液设备和所述注氦设备的输送路线也呈U形，从而电池在注氦后的下料工位与注液前的上料工位平齐。

3.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述旋转移载装置包括旋转机构、移载机构和输送拉带；所述旋转机构包括旋转支座、旋转驱动件支架、旋转驱动件、旋转铰链、旋转轴、旋转轴座和旋转台板，所述旋转支座固定在外部机台上，所述旋转驱动件支架固定在所述旋转支座上，所述旋转驱动件固定在所述旋转驱动件支...

【技术特征摘要】

1.一种电池注液注氦设备，其特征在于，包括前段的注液设备和后段的注氦设备；

2.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液设备和所述注氦设备呈u形布局，电池在所述注液设备和所述注氦设备的输送路线也呈u形，从而电池在注氦后的下料工位与注液前的上料工位平齐。

3.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述旋转移载装置包括旋转机构、移载机构和输送拉带；所述旋转机构包括旋转支座、旋转驱动件支架、旋转驱动件、旋转铰链、旋转轴、旋转轴座和旋转台板，所述旋转支座固定在外部机台上，所述旋转驱动件支架固定在所述旋转支座上，所述旋转驱动件固定在所述旋转驱动件支架上，所述旋转轴通过所述旋转铰链连接在所述旋转驱动件的输出端，所述旋转轴座套设在所述旋转轴外，所述旋转台板固定在所述旋转轴顶部；

4.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液前称重扫码装置和注液后称重扫码装置均包括电池称重机构、电池输送机构、挡停机构以及扫码机构；其中，所述电池称重机构包括电池支承底座、电池称重传感器以及电池承托件；所述电池输送机构包括电池输送底座、电池输送支架、电池输送支架升降驱动件、电池输送驱动件以及电池输送滚筒；

5.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液上下料搬运装置包括注液搬运支架、注液上料机械手平移驱动模组、注液上料机械手、注液下料机械手平移驱动模组和注液下料机械手，所述注液上料机械手平移驱动模组和所述注液下料机械手平移驱动模组分别水平固定在所述注液搬运支架的横梁的两端上，所述注液上料机械手固定在所述注液上料机械手平移驱动模组的输出端，所述注液下料机械手固定在所述注液下料机械手平移驱动模组的输出端；所述注液上料机械手平移驱动模组能驱动所述注液上料机械手从上料工位搬运电池至所述注液移载装置上，所述注液下料机械手平移驱动模组能驱动所述注液下料机械手从所述注液移载装置搬运电池至下料工位。

6.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液移载装置包括注液移载底座、两个第一电池夹具平移驱动机构和两个第一电池夹具，所述第一电池夹具平移驱动机构又包括第一电池夹具平移驱动件和第一电池夹具平移传动件；所述注液移载底座固定在外部机台上，设有位于两端的两个注液移载上下料工位和居中的作业工位，两个所述第一电池夹具平移驱动机构分别固定在所述注液移载底座的两端上，其中所述第一电池夹具平移驱动件固定在所述注液移载底座的一端上，所述第一电池夹具平移传动件的输入端固定在所述第一电池夹具平移驱动件的输出端，两个所述第一电池夹具分别固定在两个所述第一电池夹具平移传动件的输出端，两个所述第一电池夹具平移驱动机构能分别驱动两个所述第一电池夹具沿所述注液移载底座的长度方向在所述注液移载上下料工位和所述作业工位间平移。

7.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液机构包括注液支架、注液升降驱动件、注液升降滑组、注液升降滑板以及多个注液单元；所述注液底座和所述注液支架固定在所述注液装置支架上，所述注液升降驱动件和所述注液升降滑组的滑轨均竖直固定在所述注液支架上，所述注液升降滑板固定在所述注液升降驱动件的输出端和所述注液升降滑组的滑块上，多个所述注液单元并排固定在所述注液升降滑板上；所述注液升降驱动件能驱动所述注液升降滑板带着多个所述注液单元升降供注液；

8.如权利要求7所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述注液残液回收装置包括注液残液回收罐和注液残液流出管道，所述注液残液流出管道的一端与所述注液接残液容器的残液出口连接，另一端与所述注液残液回收罐连接。

9.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述预压钉装置包括第二电池夹具和预压钉机构，所述第二电池夹具包括电池前半夹具和电池后半夹具，所述电池前半夹具和电池后半夹具分别用于夹持电池的前面和后面；

10.如权利要求1所述的电池注液注氦设备，其特征在于，所述密封钉有无检测装置包括密封钉有无检测支架、密封钉有无检测竖向调节机构、密封钉有无检测横向调节机构以及密封钉有无检测相机；

11.如权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：余超，李延森，李承龙，
申请(专利权)人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：