【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车控制，具体涉及一种换挡同步控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、手动变速箱的结构内部有一个非常重要的设备，就是“同步器”。由于变速箱的输出转速和发动机输出转速不同，同步器的作用是依靠摩擦力控制发动机的转速和变速箱的转速相匹配，从而保证换挡时的流畅。但是目前越来越多的自动挡汽车和电动汽车已经取消了离合器、同步器等滑摩结构，传动系均为刚性连接，换挡同步过程需要通过信号来控制驱动电机进行调速。一般是变速箱控制器监测变速箱的当前转速，然后变速箱控制器将监测的转速发送给整车控制器，整车控制器再把监测的转速发送给发动机控制器，发动机控制器再根据收到的转速来调整发动机输出转速，从而令发动机转速和变速箱转速相匹配。尤其针对新能源车辆，电控单元更多、电控系统更加复杂，通常变速箱控制器和电机控制器不能直接进行交互，需要整车控制器进行命令仲裁再次转发信号，这就导致了不可避免的信号传递延迟，即变速箱控制器发出的请求和电机控制器响应的转速信号本身就不相等，导致变速箱转速已经发生变化但是控制电机转速的信号还是旧的，从而同步超时报错。虽然...
【技术保护点】
1.一种换挡同步控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前时间点之后的预设个数时间点对应的转速差值均落在所述预设速度区间内，则基于预设速度步长调整所述初始的引擎目标转速，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当各时间点的转速差值表示各时间点对应的引擎输出转速大于所述初始的引擎目标转速，且各时间点的转速差值的绝对值落在第一预设速度区间内时，通过预设速度步长对所述初始的引擎目标转速进行向小调整，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当各时间...
【技术特征摘要】
1.一种换挡同步控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前时间点之后的预设个数时间点对应的转速差值均落在所述预设速度区间内，则基于预设速度步长调整所述初始的引擎目标转速，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当各时间点的转速差值表示各时间点对应的引擎输出转速大于所述初始的引擎目标转速，且各时间点的转速差值的绝对值落在第一预设速度区间内时，通过预设速度步长对所述初始的引擎目标转速进行向小调整，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当各时间点的转速差值表示各时间点对应的引擎输出转速小于所述初始的引擎目标转...
【专利技术属性】
技术研发人员：栗欧阳，李秋悦，贺培，王庭，刘文忠，胡超，
申请(专利权)人：湖南三一中益机械有限公司益阳分公司，
类型：发明
国别省市：
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