【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直饮杯生产，具体涉及一种直饮杯生产用立体片材堆垛仓库。
技术介绍
1、直饮杯是一种可以直接饮用的水杯，通常具有大容量和方便携带的特点。在选择直饮杯时，可以根据个人喜好和需要来选择适合自己的款式和材质。
2、片材堆垛立体仓库是一种智能仓储系统，利用先进的自动化技术，将货架、堆垛机、穿梭车、输送线等设备有机地结合起来，帮助企业降低运营管理成本，提升仓储效率和货物分发精准度。
3、这种仓库由有轨巷道式堆垛机、货架、输送系统、通讯系统、信息识别系统、计算机控制及管理系统组成，高度可以达到几十米，单位面积的储存量是传统仓库的5-10倍，有效地减少了企业土地投资成本。
4、通过自动化设备和系统，片材堆垛立体仓库不仅实现了货物的自动化储存、拣选、搬运等工作，而且还可以与仓库以外的生产环节进行有机地连接，货品信息与制造企业生产过程执行系统实时共享。这种仓库实现了对仓库的智能化管理和操作，减少了人力成本的投入，可以跨平面作业，实现库内人货分离，即提高作业安全性，也降低仓储环节中“人”的参与度，可以24小时不间断运行，大大提高企业仓储物流环节的作业效率，同时满足各种特殊行业的存储要求，提高企业的生产管理水平。
5、片材在生产完成后，通常需要进行堆垛放置，目前是通过堆垛机在输送线的末端接收片材，再带动片材移动至对应货架处进行堆垛，一次性只能放置一个片材，存取速度慢，为了解决上述问题，本专利技术中提出了一种直饮杯生产用立体片材堆垛仓库。
技术实现思路>
1、要解决的技术问题：
2、本专利技术的目的在于克服现有技术堆垛速度慢的不足，适应现实需要，提供一种直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，以解决上述技术问题。
3、为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：
4、一种直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，包括设置于仓库区域内的货架、轨道、来料输送线和堆垛装置，所述轨道分布于来料输送线和货架之间，所述堆垛装置设置于轨道上，且能沿轨道在来料输送线和货架之间移动，所述堆垛装置用于接收来料输送线输送来的片材卷，并将片材卷暂存于暂存机构内，当暂存机构内暂存预设数量的片材卷后，堆垛装置还用于带动暂存的片材移动至对于的货架处，并将片材卷放置于对应的货架内。
5、进一步的，所述堆垛装置包括移动机构、立架、升降机构、放货机构、接收机构和暂存机构，所述移动机构设置于轨道上，所述立架、接收机构和暂存机构设置于移动机构上，所述移动机构用于带动立架、接收机构和暂存机构沿轨道移动，所述升降机构设置于立架上，所述放货机构设置于升降机构上，所述升降机构用于带动放货机构上升或下降，所述接收机构用于接收来料输送线输送来的片材卷，并将片材卷转移至暂存机构内，所述暂存机构用于将片材卷暂存至暂存架上，还用于将暂存架上的片材卷转移至放货机构上，所述放货机构用于将片材卷转移至货架内。
6、进一步的，所述接收机构包括第一固定架、推动缸和摆臂，所述第一固定架设置于移动机构上，所述摆臂的中部铰接于第一固定架的前侧，所述推动缸的后端铰接于第一固定架上，推动缸的推杆前端与摆臂的底端铰接，所述摆臂的顶端两侧设置有两个相互的对此的叉臂，所述叉臂上开设由与片材卷辊轴配合的第一凹槽，所述推动缸用于推动摆臂和叉臂在竖直平面内旋转。
7、进一步的，所述暂存机构包括安装架、皮带传动机构和多个暂存架，所述安装架设置于第一固定架的顶部，所述皮带传动机构竖直设置于安装架上，所述皮带传动机构上均匀设置有多个暂存架，所述暂存架的形状为l形，所述暂存架的长端设置有与片材卷辊轴配合的第二凹槽，所述暂存架的中部铰接于皮带传动机构的皮带上。
8、进一步的，所述暂存架的长端上表面设置有向第二凹槽倾斜的坡段。
9、进一步的，所述安装架的顶部设置有转移导轨，所述转移导轨由圆弧段和倾斜段组成，所述转移导轨内开设由与与片材卷辊轴配合的导槽。
10、进一步的，所述转移导轨的倾斜段上方设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括第三固定架、阻挡板、缓冲板和活塞，所述第三固定架设置于转移导轨倾斜段的上方，所述第三固定架的底部前端设置有第一滑槽，所述阻挡板的上部可密封地往复移动于第一滑槽内，所述第三固定架的底部沿转移导轨的倾斜段的传输方向上开设有多个第二滑槽，所述活塞的上部可密封地往复移动于第二滑槽内，所述缓冲板位于活塞的前侧，所述缓冲板的顶端铰接于第三固定架的底部，所述缓冲板与第三固定架的铰接处设置有扭簧，所述扭簧用于推动缓冲板远离活塞，所述第三固定架的内部开设有连通第一滑槽和所有第二滑槽的气道，所述第三固定架的前侧设置有与阻挡板连接的拉簧。
11、进一步的，所述升降机构包括升降架、卷线筒和驱动机构，所述立架的两侧设置有截面为三角形的第一导轨，所述立架的顶部设置有导轮，所述升降架的顶部两侧和底部两侧均设置有与第一导轨配合的滚轮组，所述卷线筒设置于立架的后侧，所述驱动机构设置于立架上，且输出端与卷线筒连接，所述卷线筒上的连接绳在穿过导轮后与升降架连接，所述驱动机构用于驱动卷线筒旋转以带动升降架上升。
12、进一步的，所述放货机构包括第二固定架、第二导轨、第一移动板、第二移动板和推动机构，所述第二固定架设置于升降架的前侧，所述第二导轨设置于第二固定架上，所述第一移动板活动设置于第二导轨上，所述第二移动板活动设置于第一移动板上，所述第二移动板的顶部设置有承接架，所述推动机构用于推动第一移动板和第二移动板分别沿第二导轨和第一移动板平移。
13、进一步的，所述承接架包括两个相互对称的承接座，所述承接座的顶部呈半圆柱形。
14、(3)有益效果：
15、1、本专利技术的存取效率快，能大大提高堆垛效率，通过接收机构能接收输送线上的片材卷，并将片材卷转移至暂存架上，皮带上的暂存架能暂存多个片材，一次性能取得多个片材卷，并带动暂存架上的片材卷移动至对应的货架处，再一一完成货物的放置，相对于现有的一取一放流程，本专利技术的存取效率更高，能大大提高片材的堆垛效率；
16、2、本专利技术能自动完成片材的堆垛，通过移动机构、立架、升降机构、放货机构等多个机构的协同作用，实现了对片材卷的自动化堆垛和存储过程，减少了人工干预，提高了生产效率；
17、3、本专利技术的接收机构通过设置叉臂，当叉臂朝向输送线时，输送线上的片材卷会在沿输送线移动过程中，使辊轴的两端自动进入第一凹槽内，再通过推动缸来推动叉臂再竖直平面内旋转，以使叉臂上的片材卷移动至暂存架的上方，再通过驱动皮带转动，使暂存架向上移动，以将第二凹槽内的片材卷顶起，以转移至暂存架上，以便于储存片材卷；
18、4、暂存架上的坡段设计，能使片材卷的辊轴自动落入第二凹槽内，助于片材卷在存储和转移过程中的稳定性，防止滑动和损坏，且辊轴在第二凹槽内时，会自动对准转移导轨，便于片材卷转移至放货机构上；
19、5、放货机构用于将片材卷转移至货架的货格内，在转移完成后，升降机构会带动放货机构下降，以使放货机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，其特征在于，包括设置于仓库区域内的货架(1)、轨道(2)、来料输送线(3)和堆垛装置(4)，所述轨道(2)分布于来料输送线(3)和货架(1)之间，所述堆垛装置(4)设置于轨道(2)上，且能沿轨道(2)在来料输送线(3)和货架(1)之间移动，所述堆垛装置(4)用于接收来料输送线(3)输送来的片材卷，并将片材卷暂存于暂存机构(46)内，当暂存机构(46)内暂存预设数量的片材卷后，堆垛装置(4)还用于带动暂存的片材移动至对于的货架(1)处，并将片材卷放置于对应的货架(1)内。
2.根据权利要求1所述的直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，其特征在于，所述堆垛装置(4)包括移动机构(41)、立架(42)、升降机构(43)、放货机构(44)、接收机构(45)和暂存机构(46)，所述移动机构(41)设置于轨道(2)上，所述立架(42)、接收机构(45)和暂存机构(46)设置于移动机构(41)上，所述移动机构(41)用于带动立架(42)、接收机构(45)和暂存机构(46)沿轨道(2)移动，所述升降机构(43)设置于立架(42)上，所述放货机构(44)设
3.根据权利要求2所述的直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，其特征在于，所述接收机构(45)包括第一固定架(451)、推动缸(452)和摆臂(453)，所述第一固定架(451)设置于移动机构(41)上，所述摆臂(453)的中部铰接于第一固定架(451)的前侧，所述推动缸(452)的后端铰接于第一固定架(451)上，推动缸(452)的推杆前端与摆臂(453)的底端铰接，所述摆臂(453)的顶端两侧设置有两个相互的对此的叉臂(454)，所述叉臂(454)上开设由与片材卷辊轴配合的第一凹槽(4541)，所述推动缸(452)用于推动摆臂(453)和叉臂(454)在竖直平面内旋转。
4.根据权利要求3所述的直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，其特征在于，所述暂存机构(46)包括安装架(461)、皮带传动机构(462)和多个暂存架(463)，所述安装架(461)设置于第一固定架(451)的顶部，所述皮带传动机构(462)竖直设置于安装架(461)上，所述皮带传动机构(462)上均匀设置有多个暂存架(463)，所述暂存架(463)的形状为L形，所述暂存架(463)的长端设置有与片材卷辊轴配合的第二凹槽(4631)，所述暂存架(463)的中部铰接于皮带传动机构(462)的皮带上。
5.根据权利要求4所述的直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，其特征在于，所述暂存架(463)的长端上表面设置有向第二凹槽(4631)倾斜的坡段(4632)。
6.根据权利要求4所述的直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，其特征在于，所述安装架(461)的顶部设置有转移导轨(464)，所述转移导轨(464)由圆弧段和倾斜段组成，所述转移导轨(464)内开设由与与片材卷辊轴配合的导槽(4641)。
7.根据权利要求6所述的直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，其特征在于，所述转移导轨(464)的倾斜段上方设置有缓冲组件(5)，所述缓冲组件(5)包括第三固定架(51)、阻挡板(52)、缓冲板(53)和活塞(54)，所述第三固定架(51)设置于转移导轨(464)倾斜段的上方，所述第三固定架(51)的底部前端设置有第一滑槽(511)，所述阻挡板(52)的上部可密封地往复移动于第一滑槽(511)内，所述第三固定架(51)的底部沿转移导轨(464)的倾斜段的传输方向上开设有多个第二滑槽(512)，所述活塞(54)的上部可密封地往复移动于第二滑槽(512)内，所述缓冲板(53)位于活塞(54)的前侧，所述缓冲板(53)的顶端铰接于第三固定架(51)的底部，所述缓冲板(53)与第三固定架(51)的铰接处设置有扭簧，所述扭簧用于推动缓冲板(53)远离活塞(54)，所述第三固定架(51)的内部开设有连通第一滑槽(511)和所有第二滑槽(512)的气道(513)，所述第三固定架(51)的前侧设置有与阻挡板(52)连接的拉簧(55)。
8.根据权利要求6所述的直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，其特征在于，所述升降机构(43)包括升降架(431)、卷线筒(432)和驱动机构(433)，所述立架(42)的两侧设置有截面为三角形的第一导轨(4...
【技术特征摘要】
1.一种直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，其特征在于，包括设置于仓库区域内的货架(1)、轨道(2)、来料输送线(3)和堆垛装置(4)，所述轨道(2)分布于来料输送线(3)和货架(1)之间，所述堆垛装置(4)设置于轨道(2)上，且能沿轨道(2)在来料输送线(3)和货架(1)之间移动，所述堆垛装置(4)用于接收来料输送线(3)输送来的片材卷，并将片材卷暂存于暂存机构(46)内，当暂存机构(46)内暂存预设数量的片材卷后，堆垛装置(4)还用于带动暂存的片材移动至对于的货架(1)处，并将片材卷放置于对应的货架(1)内。
2.根据权利要求1所述的直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，其特征在于，所述堆垛装置(4)包括移动机构(41)、立架(42)、升降机构(43)、放货机构(44)、接收机构(45)和暂存机构(46)，所述移动机构(41)设置于轨道(2)上，所述立架(42)、接收机构(45)和暂存机构(46)设置于移动机构(41)上，所述移动机构(41)用于带动立架(42)、接收机构(45)和暂存机构(46)沿轨道(2)移动，所述升降机构(43)设置于立架(42)上，所述放货机构(44)设置于升降机构(43)上，所述升降机构(43)用于带动放货机构(44)上升或下降，所述接收机构(45)用于接收来料输送线(3)输送来的片材卷，并将片材卷转移至暂存机构(46)内，所述暂存机构(46)用于将片材卷暂存至暂存架(463)上，还用于将暂存架(463)上的片材卷转移至放货机构(44)上，所述放货机构(44)用于将片材卷转移至货架(1)内。
3.根据权利要求2所述的直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，其特征在于，所述接收机构(45)包括第一固定架(451)、推动缸(452)和摆臂(453)，所述第一固定架(451)设置于移动机构(41)上，所述摆臂(453)的中部铰接于第一固定架(451)的前侧，所述推动缸(452)的后端铰接于第一固定架(451)上，推动缸(452)的推杆前端与摆臂(453)的底端铰接，所述摆臂(453)的顶端两侧设置有两个相互的对此的叉臂(454)，所述叉臂(454)上开设由与片材卷辊轴配合的第一凹槽(4541)，所述推动缸(452)用于推动摆臂(453)和叉臂(454)在竖直平面内旋转。
4.根据权利要求3所述的直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，其特征在于，所述暂存机构(46)包括安装架(461)、皮带传动机构(462)和多个暂存架(463)，所述安装架(461)设置于第一固定架(451)的顶部，所述皮带传动机构(462)竖直设置于安装架(461)上，所述皮带传动机构(462)上均匀设置有多个暂存架(463)，所述暂存架(463)的形状为l形，所述暂存架(463)的长端设置有与片材卷辊轴配合的第二凹槽(4631)，所述暂存架(463)的中部铰接于皮带传动机构(462)的皮带上。
5.根据权利要求4所述的直饮杯生产用立体片材堆垛仓库，其特征在于，所述暂存架(463)的长端上表面设置有向第二凹槽(4631)倾斜的坡段(4632)。
【专利技术属性】
技术研发人员：王炳奎，王坤，
申请(专利权)人：浙江锦凯智塑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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